[發明專利]建筑工地的巡檢系統、巡檢控制方法和巡檢機器人

在審

• 申請號: 202110576403.0
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN115407762A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 陳春祥;曾海濤;陳熾鏘;熊光輝
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B25J5/04;B25J11/00;B25J13/00;B25J19/02;G07C1/20;H04N7/18
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 聶榕

本申請涉及一種建筑工地的巡檢系統、巡檢控制方法和巡檢機器人。系統包括：泄漏電纜，掛設在建筑物的爬架上，繞建筑物的爬架設置至少一周；爬架為可升降爬架；泄漏電纜設置有無線連接器，用于實現無線連接；導軌，繞建筑物的爬架設置至少一周；導軌與泄漏電纜相隔預設距離；巡檢機器人，沿導軌運動；視頻采集設備，設置在巡檢機器人上，用于采集建筑工地的巡檢視頻數據，視頻采集設備設置有第一通信模塊，第一通信模塊通過泄漏電纜與服務器連接，視頻采集設備通過第一通信模塊向服務器發送采集的巡檢視頻數據。該系統實現了隨施工進度推進建筑物上升，巡檢機器人可圍繞建筑物外周，實時對最新施工現場進行監控，具有監控空間和監控時間的有效性。

技術領域

本申請涉及通信技術領域，特別是涉及一種建筑工地的巡檢系統、巡檢控制方法和巡檢機器人。

背景技術

隨著通信技術以及建筑產業的日益發展，對于建筑工地或施工現場的整體施工情況的管控要求日益提升。其中，建筑工地或施工現場的整體施工情況，可以是當前工程進度、場地安全以及人員安全等不同方面的實際情況。

目前，巡檢機器人在安全領域的應用已較為成熟，但受限于建筑工地的復雜工況和惡劣環境，巡檢機器人在建筑工地還得不到很好的利用。因此，建筑工地通常還采用定點監控的方式，即在定位設置監控。但該方式的采集范圍有限，并且，建筑工地是變化的(如樓層越建越高)，定點監控的方式無法有效的監控最新的建筑施工現場。即，現有的建筑工地的監控有效性低。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提高監控有效性的建筑工地的巡檢系統、巡檢控制方法和巡檢機器人。

一種建筑工地的巡檢系統，所述系統包括：

第一泄漏電纜，掛設在建筑物的爬架上，繞所述建筑物的爬架設置至少一周；所述爬架為可升降爬架；所述第一泄漏電纜設置有無線連接器，用于實現無線連接；

導軌，繞所述建筑物的爬架設置至少一周；所述導軌與所述第一泄漏電纜相隔預設距離；

巡檢機器人，沿所述導軌運動；

視頻采集設備，設置在所述巡檢機器人上，用于采集建筑工地的巡檢視頻數據，所述視頻采集設備設置有第一通信模塊，所述第一通信模塊通過第一泄漏電纜與服務器連接，所述視頻采集設備通過所述第一通信模塊向所述服務器發送采集的所述巡檢視頻數據。

在其中一個實施例中，所述巡檢機器人包括巡檢機器人本體、工控機以及第二通信模塊，所述工控機連接所述第二通信模塊，所述第二通信模塊通過所述第一泄漏電纜與所述服務器連接，所述工控機通過所述第二通信模塊接收所述服務器發送的機器人控制指令，控制所述巡檢機器人本體動作。

在其中一個實施例中，所述建筑工地設置有無線網橋發射器，與設置在服務器側的無線網橋接收器通信；所述無線連接器接入所述無線網橋發射器，所述視頻采集設備通過所述第一通信模塊、所述第一泄漏電纜、所述無線網橋發射器、以及所述無線網橋接收器，將所采集的所述巡檢視頻數據發送至所述服務器。

在其中一個實施例中，所述無線網橋發射器和所述無線網橋接收器的通信信號為射頻信號。

在其中一個實施例中，所述無線連接器通過無線接入點與所述服務器網絡連接。

在其中一個實施例中，所述系統還包括：

第三方存儲設備，所述第三方存儲設備和所述視頻采集設備處于同一局域網，所述視頻采集設備通過所述第一通信模塊，將所述巡檢視頻數據發送至第三方存儲設備存儲。

在其中一個實施例中，所述系統還包括：

設置在建筑工地預設點的揚塵檢測傳感器，所述揚塵檢測傳感器通過第二泄漏電纜與所述服務器連接，并將檢測得到的揚塵檢測結果發送至所述服務器。

一種建筑工地的巡檢控制方法，所述方法包括：