[發(fā)明專利]一種針對模糊目標(biāo)的導(dǎo)航欺騙快速介入方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110576230.2
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113204031B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡霖培;葉紅軍;董立橋;趙勝;李玉玲;晁磊;紀(jì)佳琪;呂軍慰
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所
• 主分類號: G01S19/21
• 分類號: G01S19/21
• 代理公司: 河北東尚律師事務(wù)所 13124
• 代理人: 王文慶

本發(fā)明公開了一種針對模糊目標(biāo)的導(dǎo)航欺騙快速介入方法，屬于導(dǎo)航欺騙技術(shù)領(lǐng)域。本方法首先根據(jù)導(dǎo)航欺騙干擾發(fā)射天線位置與目標(biāo)導(dǎo)航接收機(jī)位置，計(jì)算出要生成欺騙干擾信號的碼相位；然后根據(jù)目標(biāo)位置的模糊程度計(jì)算出欺騙干擾的碼相位滑動范圍；最后根據(jù)碼相位滑動范圍生成導(dǎo)航欺騙干擾，該欺騙干擾信號包含了多個相關(guān)峰。本發(fā)明針對導(dǎo)航牽引式切入法在目標(biāo)接收機(jī)位置不明確的情況下欺騙生效時間較長的問題，提出了導(dǎo)航欺騙更為快速的切入目標(biāo)導(dǎo)航接收機(jī)跟蹤環(huán)路的方法，從而彌補(bǔ)了現(xiàn)有基于牽引式切入法的導(dǎo)航誘騙的不足。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種針對模糊目標(biāo)的導(dǎo)航欺騙快速介入方法，屬于導(dǎo)航欺騙技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著衛(wèi)星導(dǎo)航裝備應(yīng)用的日益廣泛，衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙攻擊手段的研究也日益受到重視，例如導(dǎo)航欺騙攻擊技術(shù)在民用無人機(jī)管控領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

常用的導(dǎo)航欺騙干擾介入手段有壓制式切入和牽引式切入兩種。其中，牽引式切入法因其具有攻擊隱蔽性強(qiáng)、欺騙有效性高的優(yōu)勢被認(rèn)為是一種相較于壓制式切入法更為高級的欺騙干擾方法。但是，牽引式切入法在欺騙方對欺騙目標(biāo)位置不精確的情況下需要有較長的欺騙起效時間，因而阻礙了牽引式切入法的廣泛應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種針對模糊目標(biāo)的導(dǎo)航欺騙快速介入方法。本方法針對導(dǎo)航牽引式切入法在目標(biāo)接收機(jī)位置不明確的情況下欺騙生效時間較長的問題，提出了導(dǎo)航欺騙更為快速的切入目標(biāo)導(dǎo)航接收機(jī)跟蹤環(huán)路的方法，從而彌補(bǔ)現(xiàn)有基于牽引式切入法的導(dǎo)航誘騙裝備的不足。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種針對模糊目標(biāo)的導(dǎo)航欺騙快速介入方法，包括以下步驟：

(1)通過欺騙式干擾源接收空間衛(wèi)星導(dǎo)航信號，獲取當(dāng)前可見衛(wèi)星信號的接收功率、偽距與多普勒參數(shù)，并利用接收到的可見衛(wèi)星信號進(jìn)行定位，獲取欺騙式干擾源自身的位置；

(2)根據(jù)欺騙目標(biāo)接收機(jī)的位置調(diào)整欺騙信號的發(fā)射功率、偽距、多普勒參數(shù)，根據(jù)欺騙目標(biāo)接收機(jī)位置的不確定度，確定欺騙信號牽引模糊范圍；

(3)根據(jù)欺騙信號牽引模糊范圍，確定欺騙干擾源要需要生成的欺騙信號相關(guān)峰數(shù)量：

γ＝Δσ/δ

式中，Δσ為欺騙信號牽引模糊范圍，δ為欺騙信號的相關(guān)峰時域?qū)挾龋脼槠垓_信號相關(guān)峰數(shù)量；

(4)對目標(biāo)接收機(jī)發(fā)射欺騙信號，通過欺騙干擾源控制欺騙信號在時域上前后滑動，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)接收機(jī)跟蹤環(huán)路的欺騙介入；具體方式為，調(diào)整欺騙干擾偽碼生成碼速率c相較于真實(shí)信號碼速率值快Δc，即

等待欺騙生效時間t后，即完成對目標(biāo)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)跟蹤環(huán)路的欺騙介入：

t＝δ/Δc。

進(jìn)一步的，步驟(2)中，欺騙信號的發(fā)射功率為：

其中，P_s為欺騙信號的發(fā)射功率，為無線信號傳輸衰減，P_r為當(dāng)前衛(wèi)星信號接收功率，A為欺騙信號大于真實(shí)信號功率的倍數(shù)；

欺騙信號的偽距的模糊范圍Δρ∈(l₁cosθ，l₂cosθ)，其中，l∈(l₁，l₂)為欺騙干擾源與欺騙目標(biāo)接收機(jī)的距離范圍，θ為衛(wèi)星俯仰角；

欺騙信號的多普勒與可見衛(wèi)星信號的多普勒參數(shù)一致。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果在于：