[發(fā)明專利]一種自動化定制家具五金件分揀方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110576228.5
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113289905B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉俊;陳建鋅;莫勝;陳科達;蘇繼祥
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山維尚家具制造有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/02;B07C3/10
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 霍健蘭

1.一種自動化定制家具五金件分揀方法，其特征在于：采用循環(huán)移動的若干個移動倉一對一地承載待分揀五金件，并在移動倉循環(huán)移動路徑的下方設(shè)置分揀箱；包括如下步驟：

S1步、將若干個分揀箱傳輸?shù)椒謷の唬猾@取當前批次所有待分揀五金件的信息；五金件信息包括五金件編號、五金件型號和所屬訂單號；將各個分揀箱分別設(shè)定對應(yīng)訂單號，并根據(jù)各個五金件的所屬訂單號，將五金件編號與訂單號對應(yīng)分揀箱編號進行綁定；

S2步、在上料工位將當前批次待分揀五金件逐一掃描標簽以獲取五金件信息以得到對應(yīng)分揀箱編號；將各個五金件一對一地放入移動倉中，并將五金件編號與所在移動倉編號進行綁定，從而得到移動倉編號與分揀箱編號的對應(yīng)關(guān)系；

S3步、移動倉設(shè)有可開合的底蓋；移動倉運動到與對應(yīng)分揀箱的相應(yīng)位置時，采用開蓋機構(gòu)將底蓋打開，使五金件下落到位于移動倉與分揀箱之間的緩沖機構(gòu)上，之后五金件再滑落到對應(yīng)分揀箱中；

S4步、移動倉返回上料工位；在移動倉返回上料工位過程中采用合蓋機構(gòu)將移動倉底蓋關(guān)閉；

S5步、當前批次所有待分揀五金件均被放入分揀箱中，則當前批次分揀完成，分揀箱從分揀工位移出；

所述S3步，移動倉設(shè)有可開合的底蓋是指：移動倉包括設(shè)有容納腔的倉本體，以及鉸接在倉本體下端、并可開合地蓋設(shè)在容納腔下方的底蓋；在合蓋狀態(tài)下，底蓋在遠離與倉本體鉸接處的一端凸出于倉本體以形成鎖合區(qū)域；所述鎖合區(qū)域開設(shè)有至少一個插銷長形孔；所述倉本體靠近底蓋鎖合區(qū)域處設(shè)有活動鎖桿；所述活動鎖桿設(shè)有與插銷長形孔相匹配的鎖桿鎖扣部；

采用開蓋機構(gòu)將底蓋打開是指：在分揀工位的各個分揀箱對應(yīng)位置分別設(shè)置開蓋機構(gòu)，在移動倉運動到對應(yīng)分揀箱的相應(yīng)位置時推動活動鎖桿移動實現(xiàn)開鎖來打開底蓋；

所述S4步，采用合蓋機構(gòu)將移動倉底蓋關(guān)閉是指：在分揀工位返回到上料工位的區(qū)域中設(shè)置合蓋機構(gòu)，合蓋機構(gòu)位于移動倉下方；所述合蓋機構(gòu)包括用于將底蓋向上頂升至與倉本體閉合的合蓋頂升裝置，以及用于推動活動鎖桿移動、且推動方向與開蓋機構(gòu)推動方向相反的合蓋推動裝置；合蓋頂升裝置位于合蓋推動裝置的一側(cè)；

所述合蓋頂升裝置包括頂升固定座和浮動座；所述浮動座可上下滑動地設(shè)置在頂升固定座上；浮動座與頂升固定座之間設(shè)有彈性元件，以實現(xiàn)浮動座上下彈性調(diào)節(jié)；所述浮動座上設(shè)有合蓋滾輪組；

所述合蓋滾輪組沿倉本體移動方向布設(shè)；合蓋滾輪組的上端面與合蓋狀態(tài)時底蓋最低點相匹配，在倉本體移動過程中合蓋滾輪組將底蓋頂升并保持與倉本體閉合；所述合蓋推動裝置與合蓋滾輪組位置相對應(yīng)，在底蓋與倉本體閉合狀態(tài)下合蓋推動裝置推動活動鎖桿，使鎖桿鎖扣部鎖定底蓋。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化定制家具五金件分揀方法，其特征在于：所述S2步中，將五金件編號與所在移動倉編號進行綁定的方法是：在上料工位中采用視覺檢測組件一獲取移動倉中五金件圖像，從而得到五金件型號，將視覺檢測組件一得到的五金件型號與掃碼裝置得到的五金件信息進行結(jié)合得到五金件編號，從而得到五金件編號與所在移動倉編號的綁定關(guān)系。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化定制家具五金件分揀方法，其特征在于：所述合蓋推動裝置是指帶有斜面的楔形塊；所述斜面與合蓋滾輪組位置相對應(yīng)，在合蓋滾輪組使底蓋與倉本體閉合狀態(tài)下斜面推動活動鎖桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化定制家具五金件分揀方法，其特征在于：所述合蓋機構(gòu)還包括輔助合蓋裝置；所述輔助合蓋裝置包括輔助合蓋固定座和若干設(shè)置在輔助合蓋固定座上的輔助支撐滾輪；輔助支撐滾輪包括輔助滾輪一；輔助滾輪一的高度與合蓋狀態(tài)時底蓋最低點相匹配，輔助滾輪一的前后位置與合蓋推動裝置開始與活動鎖桿相觸的位置相匹配，在合蓋推動裝置開始與活動鎖桿相觸時刻，輔助滾輪一加強底蓋閉合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化定制家具五金件分揀方法，其特征在于：所述合蓋滾輪組中，最先與底蓋相觸的滾輪高度低于合蓋滾輪組的其余滾輪高度；所述輔助支撐滾輪還包括輔助滾輪二；輔助滾輪二位于輔助滾輪一靠近底蓋到來的一側(cè)；輔助滾輪二的高度低于輔助滾輪一的高度。