[發明專利]雙工位配電箱機器人焊接工作站自動焊接的方法

在審

• 申請號: 202110575329.0
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113199492A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 梁旭斌;劉冠良;李睿亮;潘海鴻;唐秀瑩;潘壽嶺;黃恒放;張綺偉
• 申請（專利權）人: 廣西大學;廣西安博特智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/00;B25J9/16;B23K37/04;B23K31/02
• 代理公司: 暫無信息
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1.雙工位配電箱機器人焊接工作站自動焊接的方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1、規劃焊接路徑：箱體折邊相接的四個角→頂板與U型主體框架相接的外部→連接框條與U型主體框架相接的外部→頂板與U型主體框架相接的內部；

步驟2、定位焊接軌跡：用示教器將機器人焊槍分別按照預定的焊接順序依次運動到每個焊接的位置形成多個定位點，儲存每個定位點當前的X、Y、Z坐標；

步驟3、生成焊接程序：將定位結果的坐標值、焊接工藝參數輸入計算機程序中生成焊接程序；

步驟4、將待焊接工件通過夾具固定在工作臺上，啟動焊接程序控制機器人執行焊接工作。

2.如權利要求1所述的雙工位配電箱機器人焊接工作站自動焊接的方法，其特征在于：所述步驟1中的焊接路徑具體為：

步驟1.1、對折邊相接的四個角進行焊接

對頂板的折邊兩端分別與U型主體框架左右兩道折邊的上端相接的兩道條縫進行點焊，對連接框條的折邊兩端分別與U型主體框架左右兩道折邊的下端相接的兩道條縫進行點焊；

步驟1.2、對頂板與U型主體框架相接的外部進行焊接

所述頂板的上前面板的兩側與U型主體框架上端的前面板相接形成左右兩道垂直條縫，所述頂板的主體與前面板的水平線相接形成左右兩道水平條縫，先分別對垂直條縫與水平條縫的相交點和水平條縫上的點進行兩處點焊，接著對另一側的對稱位置進行兩處點焊，最后對左右兩側的垂直條縫進行滿焊；

步驟1.3、對連接框條的兩側斜邊與U型主體框架下端的前面板相接的兩道條縫進行焊接；

在該步驟中，將條縫分為水平段、中間的傾斜段和豎直段這三段分開進行焊接，先對一側的水平段進行滿焊、另一側的水平段進行滿焊，再對一側的豎直段、另一側的豎直段進行滿焊，最后對一側的中間段、另一側的中間段進行滿焊。

步驟1.4、對箱體內部進行焊接

對所述頂板收進U型主體框架內部的折邊與U型主體框架的背板的搭接縫進行三處點焊；對所述折邊與U型主體框架側板的搭接縫進行三處點焊。

3.如權利要求2所述的雙工位配電箱機器人焊接工作站自動焊接的方法，其特征在于：所述步驟1.1的焊接工藝參數為電流：48A，電壓：16.8V，速度：42cm/min，焊槍角度：90°。

4.如權利要求2所述的雙工位配電箱機器人焊接工作站自動焊接的方法，其特征在于：所述步驟1.2的點焊工藝參數為電流：75A，電壓：21V，點焊時間：0.5秒，焊槍角度：45°；滿焊的工藝參數為電流：48A，電壓：16.8V，速度：48cm/min，焊槍角度：45°。

5.如權利要求2所述的雙工位配電箱機器人焊接工作站自動焊接的方法，其特征在于：所述步驟1.3的焊接工藝參數為電流：48A，電壓：16.8V，速度：54cm/min，焊槍角度：45°。

6.如權利要求4所述的雙工位配電箱機器人焊接工作站自動焊接的方法，其特征在于：所述步驟1.4中對背板的搭接縫的焊接工藝參數為電流：88A，電壓：22V，點焊時間：0.8秒，焊槍角度：45°；對側板的搭接縫的焊接工藝參數為電流：88A，電壓：22V，點焊時間：0.8秒，焊槍角度：90°。