[發(fā)明專利]作業(yè)車輛、物體指示系統(tǒng)和指示物體的位置的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110575201.4
• 申請(qǐng)日: 2021-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN113753066A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 艾米·K·瓊斯;基思·倫辛;邁克爾·G·基恩;納撒尼爾·M·克扎尼克
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 迪爾公司
• 主分類號(hào): B60W50/14
• 分類號(hào): B60W50/14;B60W50/16
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 陳明

提供一種向作業(yè)車輛的操作員指示物體的相對(duì)位置的方法、一種物體指示系統(tǒng)和一種作業(yè)車輛。所述方法包括：由被定位在所述作業(yè)車輛上的一個(gè)或多個(gè)傳感器位置處的一個(gè)或多個(gè)傳感器來(lái)感測(cè)所述物體；和基于由所述一個(gè)或多個(gè)傳感器對(duì)所述物體的感測(cè)，啟動(dòng)相對(duì)于所述操作員被定位在一個(gè)或多個(gè)指示器位置處的一個(gè)或多個(gè)指示器。每個(gè)傳感器位置在方向上對(duì)應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)所述指示器位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種作業(yè)車輛、物體指示系統(tǒng)和指示物體的位置的方法。

背景技術(shù)

作業(yè)車輛在作業(yè)區(qū)域中操作以實(shí)現(xiàn)諸如運(yùn)土、農(nóng)業(yè)任務(wù)、牽引和其它任務(wù)，并且作業(yè)車輛偶爾或頻繁地移動(dòng)至作業(yè)區(qū)域內(nèi)或外的新位置。所述作業(yè)車輛可以具有在所述作業(yè)區(qū)域中操作以實(shí)現(xiàn)各任務(wù)的一個(gè)或多個(gè)作業(yè)工具。多個(gè)作業(yè)車輛、其它裝備、人員和/或移動(dòng)的和/或固定的物體可以操作和/或被一起定位在所述作業(yè)區(qū)域中。作業(yè)車輛的人員和操作員以及其它裝備保持對(duì)所述作業(yè)車輛、裝備和所述作業(yè)區(qū)域內(nèi)的其它人員和物體的察覺(jué)。在非限制性示例中，建筑作業(yè)車輛的操作員可以被定位在所述作業(yè)車輛的所述操作員站中，并且在控制所述作業(yè)車輛的移動(dòng)或另一操作和/或在操作所述作業(yè)車輛的作業(yè)工具以實(shí)現(xiàn)在所述作業(yè)區(qū)域中的一個(gè)或多個(gè)任務(wù)之前或同時(shí)，所述建筑作業(yè)車輛的操作員以視覺(jué)方式檢查所述作業(yè)車輛的周圍環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的示例的各個(gè)方面在權(quán)利要求中闡述。

根據(jù)本公開的一方面，提供一種向作業(yè)車輛的操作員指示與所述作業(yè)車輛相距一距離的物體的相對(duì)位置的方法。所述方法包括：由被定位在所述作業(yè)車輛上的多個(gè)傳感器位置處的多個(gè)傳感器中的一個(gè)或多個(gè)傳感器來(lái)感測(cè)所述物體；和基于由所述多個(gè)傳感器中的所述一個(gè)或多個(gè)傳感器對(duì)所述物體的感測(cè)，啟動(dòng)相對(duì)于所述操作員被定位在多個(gè)指示器位置處的多個(gè)指示器中的一個(gè)或多個(gè)指示器，所述多個(gè)傳感器位置中的每個(gè)傳感器位置在方向上對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)指示器位置中的一個(gè)或多個(gè)指示器位置。

根據(jù)本公開的另一方面，提供一種向作業(yè)車輛的操作員指示與所述作業(yè)車輛相距一距離的物體的相對(duì)位置的物體指示系統(tǒng)。所述物體指示系統(tǒng)包括：多個(gè)傳感器，所述多個(gè)傳感器被配置成被定位在所述作業(yè)車輛上的多個(gè)傳感器位置處并被配置用于感測(cè)所述物體；和多個(gè)指示器，所述多個(gè)指示器被配置成被定位在在方向上對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)傳感器位置的多個(gè)指示器位置處，并被配置成基于感測(cè)到所述物體而啟動(dòng)。

根據(jù)本公開的另一方面，提供一種被配置成由作業(yè)區(qū)域中的操作員來(lái)控制的作業(yè)車輛。所述作業(yè)車輛包括：操作員站，所述操作員站被配置成定位所述操作員；多個(gè)傳感器，所述多個(gè)傳感器被分布在相對(duì)于所述操作員的多個(gè)傳感器位置處、被定向成遠(yuǎn)離所述操作員、并且被配置成感測(cè)物體；以及多個(gè)指示器，所述多個(gè)指示器被分布在所述操作員站處的與所述多個(gè)傳感器位置相對(duì)應(yīng)的多個(gè)指示器位置處，以向所述操作員指示所述物體的相對(duì)位置。

通過(guò)以下描述和隨附附圖，上述和其它特征將變得顯而易見。

附圖說(shuō)明

附圖的詳細(xì)描述參考隨附附圖，在隨附附圖中：

圖1圖示根據(jù)本公開的實(shí)施例的作業(yè)車輛和物體指示系統(tǒng)的俯視示意圖；

圖2圖示根據(jù)本公開的實(shí)施例的作業(yè)車輛的操作員站的俯視示意圖；以及

圖3圖示向作業(yè)車輛的操作員指示物體的相對(duì)位置的方法。

在整個(gè)若干附圖中，相同的附圖標(biāo)記用于指示相同的元件。

具體實(shí)施方式

通過(guò)參考附圖中的圖1至圖3來(lái)理解本公開的主題的至少一個(gè)實(shí)施例。