[發(fā)明專(zhuān)利]狀態(tài)判定裝置及狀態(tài)判定方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110574853.6
• 申請(qǐng)日: 2021-05-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113753057A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山內(nèi)航一郎;澤井俊一郎;坂田拓也;佐野匡駿
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B60W40/08
• 分類(lèi)號(hào): B60W40/08
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 朱龍

1.一種狀態(tài)判定裝置，其中，所述狀態(tài)判定裝置具備：

判定部，所述判定部在示出車(chē)輛的駕駛員的視線(xiàn)方向或面部朝向的動(dòng)作對(duì)應(yīng)值分布的動(dòng)作范圍包含于預(yù)定范圍的情況下，判定為所述駕駛員處于漫不經(jīng)心駕駛狀態(tài)；及

范圍變更部，所述范圍變更部根據(jù)所述車(chē)輛的周?chē)牡缆窢顩r擴(kuò)展所述預(yù)定范圍。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的狀態(tài)判定裝置，其中，

所述范圍變更部根據(jù)在所述車(chē)輛的前方具有彎道的所述道路狀況，向所述彎道的方向擴(kuò)展所述預(yù)定范圍。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的狀態(tài)判定裝置，其中，

所述彎道的曲率半徑越小，所述范圍變更部越大地?cái)U(kuò)展所述預(yù)定范圍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的狀態(tài)判定裝置，其中，

所述范圍變更部根據(jù)坡度在所述車(chē)輛的前方變化的所述道路狀況，向所述坡度變化的方向擴(kuò)展所述預(yù)定范圍。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的狀態(tài)判定裝置，其中，

所述范圍變更部根據(jù)在所述車(chē)輛的前方檢測(cè)出設(shè)置物的所述道路狀況，從所述駕駛員的位置向檢測(cè)出所述設(shè)置物的位置擴(kuò)展所述預(yù)定范圍。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的狀態(tài)判定裝置，其中，

所述車(chē)輛的車(chē)速越大，所述范圍變更部越大地?cái)U(kuò)展所述預(yù)定范圍。

7.一種狀態(tài)判定方法，其中，所述狀態(tài)判定方法包括：

在示出車(chē)輛的駕駛員的視線(xiàn)方向或面部朝向的動(dòng)作對(duì)應(yīng)值分布的動(dòng)作范圍包含于預(yù)定范圍的情況下，判定為所述駕駛員處于漫不經(jīng)心駕駛狀態(tài)，

根據(jù)所述車(chē)輛的周?chē)牡缆窢顩r擴(kuò)展所述預(yù)定范圍。