[發明專利]一種自動化零件上料機構

在審

• 申請號: 202110574845.1
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113335899A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 黃國棟;金旭星;張韜;黃曉徐;呂偉文
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90;B65G27/02;B65G27/16
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董成

本發明涉及一種自動化零件上料機構，包括操作臺，操作臺上設置有傳送機構，傳送機構上設置有治具座，傳送機構的外側設置有與所述治具座對應的上料機構，上料機構包括設置在操作臺上的震動盤和取料機構，震動盤的出料口與取料機構以及傳送機構對應；取料機構上驅動設置有能相對震動盤的出料口和傳送機構動作的取料夾爪。本發明提供了一種具有自動排列、定量穩定上料和轉移傳送功能的自動化零件上料機構。

技術領域

本發明涉及機械自動化生產加工領域，具體涉及一種自動化零件上料機構。

背景技術

現有技術中對于零部件的上料，以往采用的是人工上料，因為上料時需要人為將工件進行姿態的校準然后依次放入對應的治具或者傳送模具中，但是人工操作第一費時費力，第二時間成本和人力成本過大，第三，人為檢測上料容易出現疲勞錯誤，造成上料出錯。

因此，現有技術采用機械上料代替人工，例如現有專利：CN201510811977.6一種電芯入鋼殼自動化設備；一種電芯入鋼殼自動化設備，包括：轉盤，環繞于轉盤設置的沖四氟膜機構、鋼殼上料機構、檢測機構、無四氟膜鋼殼下料機構、電芯上料機構、折蓋帽機構及成品下料機構。沖四氟膜機構用于將整卷的四氟膜進行沖裁。鋼殼上料機構用于將鋼殼上料于轉盤中。檢測機構用于對治具中的鋼殼進行檢測。無四氟膜鋼殼下料機構用于對治具中的無四氟膜的鋼殼進行下料。電芯上料機構用于對電芯進行上料，并將電芯壓入治具的鋼殼中。折蓋帽機構用于對治具中的鋼殼的連接片進行壓折。成品下料機構用于對完成電芯入鋼殼的成品進行下料。

但是現有技術中的機械上料僅僅通過傳送帶將工件依次傳送至加工區或傳送區，但是不便于按序依次將工件夾取后轉移至指定位置，容易與后續的工件發生碰撞造成工件掉落或者后面等待在傳送料道內的工件位移偏移，影響后續的傳送和夾取操作。

發明內容

本發明克服了現有技術的不足，提供一種自動化零件上料機構，具有自動排列、定量穩定上料、轉移傳送的功能。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案為：一種自動化零件上料機構，包括操作臺，所述操作臺上驅動設置有傳送機構，所述傳送機構上設置有治具座，所述傳送機構的外側設置有與所述治具座對應的上料機構，所述上料機構包括設置在操作臺上的震動盤和取料機構，所述震動盤的出料口與所述取料機構以及傳送機構對應；所述取料機構上驅動設置有能相對震動盤的出料口和傳送機構動作的取料夾爪。

本發明一個較佳實施例中，取料機構包括設置在操作臺上的取料機架，所述取料機架上驅動設置有取料夾爪；且取料機架上還設置有能相對震動盤的出料口位移的撥料機構。

本發明一個較佳實施例中，取料機架上設置有位移機構，位移機構上驅動設置有能相對所述傳送機構上的治具座位移的取料氣缸，所述取料氣缸上驅動設置有能相對開合的取料夾爪。

本發明一個較佳實施例中，撥料機構包括設置在取料機構的一側的撥料氣缸，所述撥料氣缸上驅動連接有撥料推桿，所述撥料推桿上驅動連接有撥料塊，所述撥料塊上設置有撥料收納槽，所述撥料收納槽的側面設置有與所述傳送料道的出料口對應的入料槽。

本發明一個較佳實施例中，震動盤的出料口通過傳送料道與取料機構對接，且所述撥料機構位于所述傳送料道和取料機構之間。

本發明一個較佳實施例中，震動盤內設置有上料倉，所述上料倉內收納有工件，所述上料倉的內壁上設置有螺旋形的排列料道，所述排列料道的一端與所述上料倉內的底部連接通，所述排列料道的另一端延伸至所述上料倉的上部，且與連接傳送料道連接。

本發明一個較佳實施例中，傳送機構采用的是樞轉連接在所述操作臺上的轉盤，所述轉盤通過設置在操作臺上的間歇性驅動電機驅動轉動；所述轉盤的外沿上設置有若干個所述治具座，所述上料機構設置在所述轉盤的外圍，且所述上料機構與所述治具座對應。

本發明一個較佳實施例中，撥料機構設置在所述轉盤和所述震動盤的出料口之間。