[發明專利]一種自動打捆裝置

在審

• 申請號: 202110574836.2
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113335609A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 尚朋朋;高非非;劉傳振;侯義云;周濤;巴俊杰
• 申請（專利權）人: 山東萊鋼永鋒鋼鐵有限公司
• 主分類號: B65B35/42
• 分類號: B65B35/42;B65B35/56;B65B13/18;B65B57/14
• 代理公司: 山東辰華知識產權代理有限公司 37336
• 代理人: 張渲

本發明公開了一種自動打捆裝置，包括打捆輥道，所述打捆輥道上設置有撞齊擋板裝置和打捆裝置；還包括第一冷金屬探測儀和第二冷金屬探測儀；所述第一冷金屬探測儀安裝于撞齊擋板裝置輸入側；所述第二冷金屬探測儀安裝于打捆裝置輸出側；所述第一冷金屬探測儀和第二冷金屬探測儀接入控制系統，所述控制系統還分別與撞齊擋板裝置、打捆裝置和打捆輥道通信連接；所述打捆輥道輸入側設置有與控制系統通信的第三冷金屬探測儀。本發明的自動打捆裝置，簡化了人工操作步驟，減少人力占用，提高了打捆效率，可以達到同時規范并減少撞齊時間，提高了打捆效率的目的。

技術領域

本發明涉及一種棒材收集打捆設備，具體涉及一種自動打捆裝置，屬于棒材收集打捆設備技術領域。

背景技術

棒材收集打捆是棒材生產線上最后一道工序，其需要完成棒材收集、打捆和包裝；，目前棒材收集包裝過程中，在進行定支分鋼后，鋼筋進入接料臂收集成捆，經移鋼小車動作移至打捆輥道內；鋼捆在打捆輥道內需要進行撞齊工序，完成撞齊后，將鋼材開到打捆機，現有技術中，棒材收集打捆均采用手動操作，占用人工，且效率不高。

發明內容

為解決上述問題，本發明提出了一種自動打捆裝置，打捆輥道有鋼信號與打捆輥道和撞齊擋板的動作連鎖，包括鋼材進入打捆輥道后，打捆輥道延時動作，撞齊擋板自動關閉，撞齊后打捆輥道自動反轉，撞齊擋板打開，鋼材開進打捆機連鎖，實現自動打捆裝置的穩定運行。

本發明的自動打捆裝置，包括打捆輥道，所述打捆輥道上設置有撞齊擋板裝置和打捆裝置；還包括第一冷金屬探測儀和第二冷金屬探測儀；所述第一冷金屬探測儀安裝于撞齊擋板裝置輸入側；所述第二冷金屬探測儀安裝于打捆裝置輸出側；所述第一冷金屬探測儀和第二冷金屬探測儀接入控制系統，所述控制系統還分別與撞齊擋板裝置、打捆裝置和打捆輥道通信連接；所述打捆輥道輸入側設置有與控制系統通信的第三冷金屬探測儀。

進一步地，所述第三冷金屬探測儀檢測到來鋼后，給控制系統信號，控制系統給撞齊擋板裝置信號，撞齊擋板裝置關閉；接著，延時一閾值后，判斷打捆裝置是否在打捆，再打捆時，繼續延時，接著，啟動打捆輥道動作。

進一步地，所述第一冷金屬探測儀檢測到來鋼后，等待成捆鋼材撞齊，延時一撞齊閾值后，判斷打捆裝置是否在打捆，再打捆時，繼續延時，接著，啟動打捆輥道反向動作，直到捆鋼材脫離第一冷金屬探測儀檢測區域，控制系統給撞齊擋板裝置信號，撞齊擋板裝置開啟，控制系統給打捆輥道信號，打捆輥道開啟，將成捆鋼材運送至打捆裝置處打捆；同時，打捆輥道將完成打捆的鋼材運出打捆位。

進一步地，所述第二冷金屬探測儀檢測到來鋼后，給控制系統信號，控制系統延遲一時間閾值，控制系統給打捆輥道信號，打捆輥道關閉，打捆裝置對成捆鋼材進行打捆操作；第二冷金屬探測儀持續檢測信號，在打捆包裝后的鋼材未開出打捆輥道前，打捆機不進行第二次動作。

進一步地，所述打捆機與撞齊擋板裝置和打捆輥道連鎖，在打捆機打捆包裝后，控制系統啟動撞齊擋板裝置和打捆輥道，將鋼材開出打捆區域。

本發明與現有技術相比較，本發明的自動打捆裝置，簡化了人工操作步驟，減少人力占用，提高了打捆效率，可以達到同時規范并減少撞齊時間，提高了打捆效率的目的。

附圖說明

圖1為本發明的實施例1整體結構示意圖。

具體實施方式

實施例1：

如圖1所示的自動打捆裝置，包括打捆輥道1，所述打捆輥道1上設置有撞齊擋板裝置2和打捆裝置3；還包括第一冷金屬探測儀4和第二冷金屬探測儀5；所述第一冷金屬探測儀4安裝于撞齊擋板裝置2輸入側；所述第二冷金屬探測儀5安裝于打捆裝置3輸出側；所述第一冷金屬探測儀4和第二冷金屬探測儀5接入控制系統6，所述控制系統6還分別與撞齊擋板裝置2、打捆裝置3和打捆輥道4通信連接；所述打捆輥道4輸入側設置有與控制系統6通信的第三冷金屬探測儀7。