[發(fā)明專利]單紗整理集成設備的電機控制方法、設備、產品及介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110574802.3
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113373560B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設計）人: 王培良;蔡志端;葉秋陽;劉斌;胡曉軍;占成斌
• 申請（專利權）人: 湖州師范學院
• 主分類號: D01H1/20
• 分類號: D01H1/20;H02P5/46
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 郝懷慶

1.一種單紗整理集成設備的電機控制方法，其特征在于，應用于單紗整理集成設備，所述單紗整理集成設備包括控制單元、放卷電機和收卷電機，所述放卷電機和所述收卷電機之間通過一個所述控制單元連接，所述放卷電機用于驅動放卷輥轉動，和所述收卷電機用于驅動收卷輥轉動，以帶動紗線從所述放卷輥轉移至所述收卷輥上，所述單紗整理設備的控制方法包括：

獲取所述放卷輥對應的第一轉速以及所述收卷輥對應的第二轉速，并獲取預設的目標轉速；

獲取所述放卷輥與所述收卷輥之間的紗線的張力值，所述張力值與收卷電機和所述放卷電機之間的轉速差呈正相關；

根據所述張力值和張力設定值，確定比例積分微分算法模型對應的調節(jié)系數，并根據所述調節(jié)系數設置所述比例積分微分算法模型；

將所述第一轉速、所述第二轉速、所述目標轉速和所述張力值輸入比例積分微分算法模型，其中，所述比例積分微分算法模型根據所述第一轉速、所述第二轉速、所述目標轉速和所述張力值確定所述放卷電機和所述收卷電機的控制參數；

根據所述控制參數控制所述放卷電機和所述收卷電機的電機轉速。

2.如權利要求1所述的單紗整理集成設備的電機控制方法，其特征在于，所述調節(jié)系數包括比例調節(jié)系數、微分調節(jié)系數及積分調節(jié)系數。

3.如權利要求1所述的單紗整理集成設備的電機控制方法，其特征在于，所述單紗整理集成設備還包括用于檢測所述放卷輥的轉速的第一轉速檢測傳感器，以及用于檢測所述收卷輥的轉速的第二轉速檢測傳感器，所述獲取所述放卷輥對應的第一轉速以及所述收卷輥對應的第二轉速，并獲取預設的目標轉速的步驟包括：

根據所述第一轉速檢測傳感器的檢測值確定所述第一轉速；以及

根據所述第二轉速檢測傳感器的檢測值確定所述第二轉速。

4.一種單紗整理集成設備，其特征在于，所述單紗整理集成設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的電機控制程序，所述電機控制程序被所述處理器執(zhí)行時實現如權利要求1至3中任一項所述的單紗整理集成設備的電機控制方法的步驟。

5.一種電機控制程序產品，其特征在于，所述電機控制程序產品包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的電機控制程序，所述電機控制程序被所述處理器執(zhí)行時實現如權利要求1至3中任一項所述的單紗整理集成設備的電機控制方法的步驟。

6.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有電機控制程序，所述電機控制程序被處理器執(zhí)行時實現如權利要求1至3中任一項所述的單紗整理集成設備的電機控制方法的步驟。