[發明專利]骨盆輔助步行訓練機構

有效

• 申請號: 202110574798.0
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113367939B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 秦濤;邱金星;任鵬;劉鵬;馬淵明;魏超;溫景陽;劉佩軍;劉艷陽
• 申請（專利權）人: 湖北文理學院
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 鄺艷菊

1.一種骨盆輔助步行訓練機構，其特征在于，包括：

安裝架；

助步行走裝置，包括沿上下向活動安裝至所述安裝架上的活動座，以及沿前后向擺動安裝至所述活動座的兩個助行推桿，兩個所述助行推桿沿左右向延伸、且沿左右向間隔設置，兩個所述助行推桿的前側面均用于與患者的大腿接觸，所述活動座沿上下向活動安裝至所述安裝架上；

自預緊靠座裝置，包括座椅結構，所述座椅結構包括背板和沿上下向活動安裝至所述背板的座板，所述背板鉸接安裝至所述活動座上；以及，

驅動裝置，設于所述安裝架上，所述驅動裝置用以驅動所述背板活動和驅動兩個所述助行推桿前后擺動；

所述自預緊靠座裝置還包括：

夾緊組件，包括位于所述座板上方、且沿左右向間隔設置的兩個側夾板，兩個所述側夾板可相互靠近或者遠離；以及，

聯動驅動組件，位于所述座板和所述夾緊組件之間，以在所述座板向下運動時，兩個所述側夾板夾緊患者的身體；

所述背板的后側面設有沿上下向延伸的第一軌道，所述座板的后端設有沿上下向延伸的彎折臂，所述彎折臂沿上下向滑動安裝至所述第一軌道，所述聯動驅動組件包括第二軌道、兩個滑動塊以及兩個第一連接桿，所述第二軌道沿左右向延伸，且固定安裝至所述背板的后側面上端；兩個所述滑動塊均沿左右向滑動安裝至所述第二軌道上，兩個所述滑動塊沿左右向間隔設置，兩個所述滑動塊分別與兩個所述側夾板的后端固定連接；兩個所述第一連接桿的上端分別鉸接安裝至兩個所述滑動塊上，兩個所述第一連接桿的下端分別鉸接安裝至所述彎折臂。

2.如權利要求1所述的骨盆輔助步行訓練機構，其特征在于，所述驅動裝置包括對應兩個所述助行推桿設置的兩個驅動組件，各所述驅動組件包括：

搖桿，所述搖桿的上端鉸接安裝至所述活動座，所述搖桿的下端與對應的所述助行推桿相連；

連桿，所述連桿的下端鉸接安裝至所述搖桿上，所述連桿的上端沿前后向活動安裝至所述活動座上；以及，

第一驅動結構，與所述連桿的上端驅動連接，用以驅動所述連桿的端部活動。

3.如權利要求2所述的骨盆輔助步行訓練機構，其特征在于，所述第一驅動結構包括：

第一滑軌，固定安裝至所述活動座，所述第一滑軌沿前后向延伸；以及，

驅動塊，沿前后向活動安裝至所述第一滑軌上，所述驅動塊的下端與所述連桿的上端鉸接安裝。

4.如權利要求3所述的骨盆輔助步行訓練機構，其特征在于，所述第一驅動結構還包括：

安裝板，沿上下向活動安裝至所述活動座上；

驅動電機，固定安裝至所述安裝板上，所述驅動電機具有沿左右向延伸的驅動軸；

傳動桿，沿左右向延伸，所述傳動桿兩端分別設有第一轉接桿和第二轉接桿，所述第一轉接桿與所述驅動塊的上端鉸接，所述第二轉接桿與所述背板鉸接；以及，

帶輪組件，包括第一帶輪、第二帶輪以及位于所述第一帶輪和所述第二帶輪之間的皮帶，所述第一帶輪設于所述驅動軸上，且與所述驅動軸同軸轉動，所述第二帶輪設于所述傳動桿的中部，且與所述傳動桿同軸轉動。

5.如權利要求4所述的骨盆輔助步行訓練機構，其特征在于，所述活動座的上端面設有沿上下向延伸的導向柱，所述安裝板的上端面貫設有對應所述導向柱設置的安裝孔；

所述第一驅動結構還包括直線軸承，所述直線軸承套設于所述安裝孔內，所述直線軸承套設安裝至所述導向柱的外表面，可沿所述導向柱上下活動。

6.如權利要求1所述的骨盆輔助步行訓練機構，其特征在于，所述骨盆輔助步行訓練機構還包括升降裝置，所述升降裝置包括：

剪叉結構，包括多個上下向連接的剪叉單元，每一所述剪叉單元包括中部位置相互鉸接的第一剪叉臂和第二剪叉臂，位于上方的所述剪叉單元鉸接安裝至所述安裝架的上端；以及，

升降驅動組件，設于所述活動座上，與位于下方的所述剪叉單元驅動連接。