[發明專利]電動升降立柱的控制方法、裝置和電子設備

在審

• 申請號: 202110574766.0
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113296547A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 常曉杰
• 申請（專利權）人: 昆山泓杰電子股份有限公司
• 主分類號: G05D3/20
• 分類號: G05D3/20
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 安衛靜

1.一種電動升降立柱的控制方法，其特征在于，應用于驅動器，所述方法包括：

獲取電動升降立柱執行升降工作時的工作電流和安裝于所述電動升降立柱上的紅外檢測器檢測得到的紅外距離信號；

若所述工作電流大于預設電流閾值，或所述紅外距離信號小于預設安全距離，則控制所述電動升降立柱的電機停止工作。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述工作電流不大于預設電流閾值，且所述紅外距離信號不小于預設安全距離，則控制所述電動升降立柱的電機繼續工作。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取用戶觸發的開關鎖指令；

根據所述開關鎖指令確定目標工作狀態，其中，所述目標工作狀態包括：鎖定狀態、工作狀態。

4.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取用戶觸發的升降控制指令；

根據所述升降控制指令控制所述電機進行工作。

5.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取用戶觸發的記憶高度設置指令；

獲取用戶觸發的升降控制指令，并根據所述升降控制指令控制所述電機工作；

獲取用戶觸發的設置指令，并根據所述設置指令控制電機停止工作，進而確定并保存所述電動升降立柱的當前的目標高度信息。

6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，在確定并保存所述電動升降立柱的當前的目標高度信息之后，所述方法還包括：

獲取用戶觸發的調整至目標高度的指令；

獲取所述電動升降立柱的當前高度信息；

基于所述當前高度信息控制所述電機工作，以使所述電動升降立柱運動至所述目標高度。

7.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取用戶觸發的高度區間設置指令；

獲取用戶觸發的升高指令；

根據所述升高指令控制所述電機進行工作，以使所述電動升降立柱到達高度區間的上限高度；

獲取用戶觸發的上限高度確認指令，以完成所述高度區間的上限高度的設置；

獲取用戶觸發的降低指令；

根據所述降低指令控制所述電機進行工作，以使所述電動升降立柱到達所述高度區間的下限高度；

獲取用戶觸發的下限高度確認指令，以完成所述高度區間的下限高度的設置，完成所述高度區間的設置。

8.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，在完成所述高度區間的設置之后，所述方法還包括：

在所述電動升降立柱執行升降工作時，控制所述電動升降立柱在所述高度區間的范圍內升降。

9.一種電動升降立柱的控制裝置，其特征在于，應用于驅動器，所述裝置包括：

獲取單元，用于獲取電動升降立柱執行升降工作時的工作電流和安裝于所述電動升降立柱上的紅外檢測器檢測得到的紅外距離信號；

控制單元，若所述工作電流大于預設電流閾值，或所述紅外距離信號小于預設安全距離，則控制所述電動升降立柱的電機停止工作。

10.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述權利要求1至8中任一項所述的方法的步驟。