[發明專利]直接轉矩弱磁控制方法、裝置、存儲介質及電子設備

有效

• 申請號: 202110574687.X
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113452301B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 曾小凡;文宇良;梅文慶;李程;何亞屏;鄭漢鋒;連國一;楊帆;南永輝
• 申請（專利權）人: 中車株洲電力機車研究所有限公司
• 主分類號: H02P23/00
• 分類號: H02P23/00;H02P23/30;H02P23/24;H02P27/08
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 陳敏;吳昊

本申請涉及電機控制技術領域，具體涉及一種直接轉矩弱磁控制方法、裝置、存儲介質及電子設備，包括：判斷當前電機的運行狀態，所述運行狀態包括正轉和反轉；若所述電機的運行狀態為正轉，則判斷所述電機是否需要弱磁控制；若所述電機需要弱磁控制，則降低定子磁鏈幅值，進行弱磁控制；若所述電機的運行狀態為反轉，則判斷所述電機是否需要弱磁控制：若所述電機需要弱磁控制，則降低定子磁鏈幅值，進行弱磁控制。本申請通過調整定子磁鏈幅值進行弱磁控制，無需改變控制結構即可實現直接轉矩方波弱磁控制和非方波區的動態弱磁控制，還實現了方波和非方波區平滑切換，具有良好的動靜態弱磁控制性能。

技術領域

本申請涉及電機控制技術領域，特別地涉及一種直接轉矩弱磁控制方法、裝置、存儲介質及電子設備。

背景技術

為了使交流電機具有優良的調速性能一般采用閉環控制，交流電機閉環控制策略主要有矢量控制和直接轉矩控制。矢量控制以轉子磁場定向，坐標變換的思想來實現對交直軸電流解耦控制。然而對于沒有速度或位置反饋的閉環控制來說，轉子磁場定向的準確性受電機參數影響較大，實際控制難以達到理論分析的效果。

直接轉矩控制采用定子磁鏈定向，大大減小了控制性能受參數影響大的問題，且轉矩響應快，是一種具有高動靜態性能的交流電機調速方法。

目前通用的直接轉矩弱磁控制策略為：當檢測到輸出電壓連續輸出有效矢量，沒有零矢量時切換到力矩或者功率環PI調節器來調節定子磁鏈給定的方波弱磁控制工況，當弱磁PI調節器輸出為0時切換到正?？刂颇Ｊ?。但這種切換較為復雜，在動態過程中難以達到較好的效果，同時不能在非方波弱磁區進行弱磁控制。

發明內容

針對上述問題，本申請提供一種直接轉矩弱磁控制方法、裝置、存儲介質及電子設備，解決了相關技術中不能在非方波弱磁區進行弱磁控制的技術問題。

第一方面，本申請提供了一種直接轉矩弱磁控制方法，所述方法包括：

判斷當前電機的運行狀態，所述運行狀態包括正轉和反轉；

若所述電機的運行狀態為正轉，則判斷所述電機是否需要弱磁控制；

若所述電機正轉且需要弱磁控制，則降低定子磁鏈幅值，進行弱磁控制；

若所述電機的運行狀態為反轉，則判斷所述電機是否需要弱磁控制：

若所述電機反轉且需要弱磁控制，則降低定子磁鏈幅值，進行弱磁控制。

在一些實施例中，所述若所述電機的運行狀態為正轉，則判斷所述電機是否需要弱磁控制，包括：

判斷定子磁鏈中的當前扇區的最大反饋力矩是否小于給定力矩滯環上邊界；

若判定定子磁鏈中的當前扇區的最大反饋力矩大于或等于給定力矩滯環上邊界，則所述電機不需要弱磁控制；

若判定定子磁鏈中的當前扇區的最大反饋力矩小于給定力矩，則所述電機需要弱磁控制。

在一些實施例中，若所述電機的運行狀態為反轉，則判斷所述電機是否需要弱磁控制，包括：

判斷定子磁鏈中的當前扇區的最小反饋力矩是否小于給定力矩滯環下邊界；

若判定定子磁鏈中的當前的最小反饋力矩小于或等于給定力矩滯環下邊界，則所述電機不需要弱磁控制；

若判定定子磁鏈中的當前的最小反饋力矩大于給定力矩滯環下邊界，則所述電機需要弱磁控制。

在一些實施例中，所述若所述電機正轉且需要弱磁控制，則降低定子磁鏈幅值，進行弱磁控制，包括：

計算定子磁鏈中當前扇區的給定力矩滯環上邊界與預設差值的差；

將定子磁鏈中當前扇區的最大反饋力矩減去所述差，得到降低差值；