[發明專利]一種反接注入式電子堵轉器有效
| 申請號： | 202110574575.4 | 申請日： | 2021-05-26 |
| 公開（公告）號： | CN113030731B | 公開（公告）日： | 2021-08-24 |
| 發明（設計）人： | 肖勇;郭穎奇;胡學姝;冉立 | 申請（專利權）人： | 四川大學 |
| 主分類號： | G01R31/34 | 分類號： | G01R31/34 |
| 代理公司： | 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 林菲菲 |
| 地址： | 610000 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 反接 注入 電子 堵轉器 | ||
1.一種反接注入式電子堵轉器，其特征在于，所述電子堵轉器連接于外接電源和機組，所述機組包括電動機和直流發電機，所述電動機和所述直流發電機傳動連接；
所述電子堵轉器采集所述直流發電機產生第二電流過程中的電流信號和轉速信號，并根據所述電流信號和所述轉速信號調節所述外接電源輸出第一電流的大小和方向，所述第一電流同向疊加于所述第二電流后形成作用于所述直流發電機的電樞電流，所述電樞根據所述電樞電流產生反接制動轉矩；
所述電子堵轉器包括速度傳感檢測單元、電流傳感檢測單元、信號調理模塊、正負轉速邏輯控制模塊、ASR-ACR調節模塊以及直流斬波器；
所述速度傳感檢測單元，用于獲取所述直流發電機的電樞速度極性和電樞速度大小；所述電樞速度極性為所述電樞的旋轉方向，包括順時針旋轉和逆時針旋轉；
所述電流傳感檢測單元，用于獲取所述直流發電機的電樞電流大小；
所述信號調理模塊，用于對所述電樞速度極性、所述電樞速度大小以及所述電樞電流大小進行標準化處理；所述標準化處理包括濾波處理和放大處理/縮小處理；
所述正負轉速邏輯控制模塊，用于根據標準化后的所述電樞速度極性控制所述直流斬波器輸出的電流方向；
所述ASR-ACR調節模塊，用于根據標準化后的所述電樞速度大小以及所述電樞電流大小獲取轉矩控制量；
所述直流斬波器，用于根據所述轉矩控制量和所述電流方向輸出所述第一電流。
2.根據權利要求1所述的一種反接注入式電子堵轉器，其特征在于，所述反接制動轉矩為：
Tz＝CeΦIa；
其中，Tz表示反接制動轉矩，Ce表示直流發電機的電勢常數，Φ表示直流發電機的勵磁磁通，Ia表示直流發電機的電樞電流。
3.根據權利要求1或2所述的一種反接注入式電子堵轉器，其特征在于，所述ASR-ACR調節模塊包括速度調節器和電流調節器；
所述速度調節器，用于根據零速給定量和所述電樞速度大小獲取電流給定量；其中，所述零速給定量為預設值；
所述電流調節器，用于根據所述電流給定量和所述電樞電流大小獲取所述轉矩控制量。
4.根據權利要求3所述的一種反接注入式電子堵轉器，其特征在于，所述電流給定量為：
其中，I*a表示電流給定量，0*表示零速給定量，n表示電樞速度大小，Kn表示速度調節器的PI預置比例參數；τn表示速度調節器的PI預置積分參數。
5.根據權利要求4所述的一種反接注入式電子堵轉器，其特征在于，所述轉矩控制量為：
其中，T*z表示轉矩控制量，I*a表示電流給定量，Ia表示電樞電流大小，Ki表示電流調節器的PI預置比例參數；τi表示電流調節器的PI預置積分參數。
6.根據權利要求1所述的一種反接注入式電子堵轉器，其特征在于，所述直流斬波器包括PWM驅動模塊和斬波電路；
所述PWM驅動模塊，用于根據所述電流方向和所述轉矩控制量轉換為所述斬波電路中電力電子開關的開關驅動信號和PWM信號占空比大小；
所述斬波電路，連接所述外接電源，用于根據所述PWM信號占空比大小對所述外接電源進行斬波，輸出所述第一電流。
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