[發(fā)明專利]戶外激光亮化方法、系統(tǒng)、控制器及存儲介質(zhì)

有效

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• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113301316B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王理;甘丹;王圣進;王東;王清松;王程
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市皓龍激光設(shè)備有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種戶外激光亮化方法，其特征在于，包括：

向戶外建筑投影投影儀的第一調(diào)試點，并向戶外建筑投影亮化裝置的第二調(diào)試點；

獲取所述第一調(diào)試點的像素坐標；

響應(yīng)于用戶觸發(fā)的第二調(diào)試點與第一調(diào)試點位置重合的指令；

獲取所述投影儀需要投影視頻中的當前幀畫面以及所述當前幀畫面的像素坐標；

獲取需要亮化的圖像的輪廓的像素坐標，計算輪廓的像素坐標與所述第一調(diào)試點像素坐標之間的偏差量；

亮化裝置根據(jù)所述偏差量對所述需要亮化的圖像的輪廓進行亮化。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述亮化裝置根據(jù)所述偏差量對所述需要亮化的圖像的輪廓進行亮化，其中，亮化裝置包括激光發(fā)生裝置和對激光光束進行位置調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機構(gòu)；

獲取偏差量與調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)量的對應(yīng)關(guān)系表，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)激光束反射至投影區(qū)域水平位置的第一反光片和調(diào)節(jié)豎直位置的第二反光片，第一反光片連接有帶動第一反光片轉(zhuǎn)動的第一電機，第二反光片連接有帶動第二反光片轉(zhuǎn)動的第二電機；

查詢所述偏差量對應(yīng)關(guān)系表中與所述亮化裝置中對應(yīng)的第一電機調(diào)節(jié)量和第二電機調(diào)節(jié)量；

向第一電機發(fā)送包含所述第一電機調(diào)節(jié)量的第一調(diào)節(jié)指令，同時向第二電機發(fā)送包含所述第二電機調(diào)節(jié)量的第二調(diào)節(jié)指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述向第一電機發(fā)送包含所述第一電機調(diào)節(jié)量的第一調(diào)節(jié)指令，同時向第二電機發(fā)送包含所述第二電機調(diào)節(jié)量的第二調(diào)節(jié)指令包括：

根據(jù)所述第一調(diào)節(jié)指令、第二調(diào)節(jié)指令分別控制所述第一電機、第二電機單次轉(zhuǎn)動的時間小于人眼視覺暫留時間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取投影儀中投影視頻中當前幀畫面后，還包括：

根據(jù)所述當前幀畫面，控制音響裝置播放與畫面相應(yīng)的音效。

5.一種戶外激光亮化控制器，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器上存儲有能夠被所述處理器加載并執(zhí)行如權(quán)利要求1至4任一種方法的計算機程序。

6.一種戶外激光亮化系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求5所述的控制器以及與控制器連接的投影儀，控制器還連接有用于對需要亮化的圖像的輪廓進行亮化的亮化裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述亮化裝置包括激光發(fā)生裝置和調(diào)節(jié)機構(gòu)，調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第一反光片和第二反光片，所述第一反光片連接有第一電機，所述第二反光片連接有第二電機，第一電機、第二電機均與控制器電連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述投影儀包括多個用于支撐投影儀的支撐腿，所述支撐腿與放置投影儀的臺面之間設(shè)有對投影儀進行鎖緊的多組鎖緊組件，每組鎖緊組件均包括：

鎖緊電機，與所述支撐腿對應(yīng)設(shè)置，且所述鎖緊電機安裝在臺面內(nèi)；

鎖緊套，分別與所述鎖緊電機的輸出端固定連接，并與所述支撐腿螺紋連接；

且多組鎖緊組件中至少有一組的鎖緊電機轉(zhuǎn)動方向以及支撐腿、鎖緊套的螺紋旋向與其他組的鎖緊電機轉(zhuǎn)動方向以及支撐腿、鎖緊套的螺紋旋向相反。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，每個所述鎖緊套的套底均安裝有紅外測距儀，紅外測距儀均與所述控制器電連接，所述控制器輸出端還電連接有報警器；

當投影儀按照所需高度對支撐腿固定完成時，通過所述紅外測距儀測量出支撐腿底端與鎖緊套套底之間的初始間距，所述支撐腿底端與鎖緊套的套底的間距與初始間距比較后發(fā)生變化時，控制器控制報警器開始報警。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，存儲有能夠被處理器加載并執(zhí)行如權(quán)利要求1至4中任一種方法的計算機程序。