[發明專利]一種托盤輸送裝置及自動碼垛設備

有效

• 申請號: 202110574417.9
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113581733B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 展一智能科技（東臺）有限公司
• 主分類號: B65G13/11
• 分類號: B65G13/11;B65G41/00;B65G47/82;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動碼垛設備，包括托盤輸送裝置(200)，設置在機架的側方，其特征在于，包括：

托盤托架(210)，具有兩個平行的托板，用于承載托盤堆垛；

推托盤裝置(220)，設置在兩個托板之間并位于托板的下方，能夠沿著托板的方向，將托盤(101)推送出去；

提升裝置(230)，包括兩個，對向布置在托板的兩側，并且每個提升裝置都設有至少兩個能夠水平插入到托盤(101)內的插板(231)，插板(231)的高度高于托板平面以上一個托盤(101)的高度，并小于兩個托盤(101)的高度，以使插板(231)能夠插入到下面第二個托盤中，能夠在提升裝置的作用下沿著豎直方向提升以帶動其上的托盤堆垛上行；

所述提升裝置(230)包括豎直導軌(232)、提升小車(233)和插板(231)，其中提升小車(233)能夠沿著豎直導軌(232)向上提升，插板(231)水平安裝在提升小車(233)上；

所述插板(231)通過氣缸帶動導軌驅動；

插板(231)設置為兩個，并且相對于豎直導軌(232)對稱布置；

所述提升裝置(230)還包括托盤導向板(234)，托盤導向板(234)水平布置在提升小車(233)上、且位于插板(231)下方，所述托盤導向板(234)的高度不高于托板的高度；

還包括豎向限位板(240)，設置在托板的兩側，供提升裝置(230)的豎直導軌固定，同時對托盤堆垛進行限位，防止托盤堆垛向一側傾斜；

所述托盤輸送裝置(200)還包括能夠銜接接受托盤的輥道(102)，輥道(102)能夠在輥道升降裝置(300)的驅動下在豎直方向調節輥道的高度與托板的高度或托盤導向板的高度一致，以使輥道可以無落差銜接托盤；

所述輥道(102)及輥道升降裝置(300)設置在機架(100)內部，所述托盤輸送裝置(200)設置在機架(100)的一側，并與輥道(102)的輸送方向垂直，使托盤(101)能夠沿著輥道(102)的軸向輸送并被輥道的對側一邊限位。

2.根據權利要求1所述的自動碼垛設備，其特征在于，

所述推托盤裝置(220)包括由氣缸驅動的推板。

3.根據權利要求1所述的自動碼垛設備，其特征在于，

自動碼垛設備，其還包括：

機架(100)，用于提供整體框架；

輥道升降裝置(300)，用于控制輥道的升降；

料桶橫向收緊調節裝置(400)，具有兩個，設置在輥道升降裝置(300)上，用于橫向對料桶進行收緊調節；

料桶縱向收緊調節裝置(500)，具有兩個，設置在輥道下方，用于縱向對料桶進行收緊調節；

自動夾桶裝置(600)，具有四個，通過2×2的布置方式設置在機架內的頂部，用于對料桶的頂部進行夾緊，待托盤輸送到位之后再釋放。

4.根據權利要求3所述的自動碼垛設備，其特征在于，

輥道升降裝置(300)，設置在機架(100)上輥道(102)的兩側，用于帶動輥道在豎直方向運動，包括：

升降軌道(330)，豎直固定在機架(100)上，用于提供固定支撐；

升降小車(320)，能夠在驅動下沿著升降軌道(330)在豎直方向運動；

升降托腳(310)，固定在升降小車(320)的底部兩側，用于與輥道的四角位置連接，以提升輥道的高度，其中升降托腳(310)的高度大于托盤(101)的厚度，以使托盤(101)能夠沿著升降小車(320)下部的空間輸送到輥道(102)上。

5.根據權利要求4所述的自動碼垛設備，其特征在于，

所述升降軌道(330)為等腰三角形結構，升降托腳(310)設置在等腰三角形的兩個底角位置。

6.根據權利要求4所述的自動碼垛設備，其特征在于，

對應于輥道的四角位置，在機架的底部設置有支撐輥道的墊板(340)，用于支撐輥道在最低限位的高度，避免輥道過度下降碰撞到設備的其他結構。

7.根據權利要求4所述的自動碼垛設備，其特征在于，

所述升降托腳(310)的高度大于托盤(101)的厚度和輥道(102)的高度之和。