[發(fā)明專利]直升機(jī)/無(wú)人機(jī)武器協(xié)同數(shù)據(jù)鏈通信系統(tǒng)仿真建模方法、介質(zhì)和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110574335.4
• 申請(qǐng)日: 2021-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN113359508B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王旭東;李五洲;彭非;王曉衛(wèi);羅波;郝文龍;湯鑫;熊偉;張志遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍陸軍航空兵學(xué)院
• 主分類號(hào): G05B17/02
• 分類號(hào): G05B17/02
• 代理公司: 北京金咨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11612
• 代理人: 尤樟華

本發(fā)明提供一種直升機(jī)/無(wú)人機(jī)武器協(xié)同數(shù)據(jù)鏈通信系統(tǒng)仿真建模方法、介質(zhì)和系統(tǒng)，方法包括以下步驟：建鏈組網(wǎng)機(jī)理仿真模塊接收來(lái)自直升機(jī)模擬器的通信數(shù)據(jù)以及直升機(jī)的實(shí)時(shí)參數(shù)；接收來(lái)自無(wú)人機(jī)任務(wù)監(jiān)控系統(tǒng)下達(dá)給無(wú)人機(jī)仿真系統(tǒng)的通信數(shù)據(jù)以及無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)參數(shù)；基于直升機(jī)的通信數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)參數(shù)以及無(wú)人機(jī)的通信數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)參數(shù)判斷直升機(jī)和無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)欠穹辖ㄦ溄M網(wǎng)條件；在符合設(shè)定條件后，模塊向直升機(jī)模擬器和無(wú)人機(jī)仿真系統(tǒng)反饋建鏈組網(wǎng)成功狀態(tài)。本發(fā)明可達(dá)到使受訓(xùn)者在通信質(zhì)量動(dòng)態(tài)變化下進(jìn)行裝備操作訓(xùn)練的目的，從而提升實(shí)際訓(xùn)練效果，加強(qiáng)受訓(xùn)者在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景下處理特情的能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)和直升機(jī)通信仿真領(lǐng)域，尤其涉及一種直升機(jī)/無(wú)人機(jī)武器協(xié)同數(shù)據(jù)鏈通信系統(tǒng)仿真建模方法、介質(zhì)和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的數(shù)據(jù)鏈通信系統(tǒng)仿真建模主要用于在裝備研發(fā)和裝備實(shí)驗(yàn)階段，仿真測(cè)試裝備性能，或驗(yàn)證通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的有效性。具體可分為單平臺(tái)仿真和跨平臺(tái)仿真兩類。

對(duì)于單平臺(tái)仿真，通常運(yùn)用simulink、opnet、systemvue等仿真建模軟件，在單個(gè)計(jì)算機(jī)或計(jì)算集群上構(gòu)建虛擬裝備實(shí)例和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，模擬運(yùn)行仿真環(huán)境。

對(duì)于跨平臺(tái)仿真，則是利用交換機(jī)或無(wú)線通信設(shè)備，構(gòu)建相互聯(lián)通的網(wǎng)絡(luò)，模擬數(shù)據(jù)鏈路，再用多臺(tái)計(jì)算機(jī)，分別模擬多個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的裝備，最后在各計(jì)算機(jī)平臺(tái)上開發(fā)基于TCP/IP協(xié)議的仿真應(yīng)用，從而模擬多個(gè)裝備在并行運(yùn)行時(shí)的信息交換。

現(xiàn)有的數(shù)據(jù)鏈通信系統(tǒng)仿真建模，主要應(yīng)用于裝備研發(fā)和裝備實(shí)驗(yàn)階段，用于測(cè)試裝備性能或試驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，但卻很少應(yīng)用于模擬器訓(xùn)練場(chǎng)合。

在模擬器訓(xùn)練環(huán)節(jié)，由于常見的訓(xùn)練內(nèi)容多強(qiáng)調(diào)對(duì)某裝備本身功能的練習(xí)，因而數(shù)據(jù)鏈通信模擬通常只解決裝備間的通聯(lián)，而不會(huì)考慮對(duì)諸如通信電臺(tái)參數(shù)設(shè)置、通信遮擋、通信距離限制、鏈路干擾、鏈路延遲等方面的設(shè)計(jì)。但對(duì)于一些以通信為基礎(chǔ)的訓(xùn)練科目(如直升機(jī)/無(wú)人機(jī)武器協(xié)同等科目)，僅僅使裝備具備聯(lián)通性，而不考慮在通信故障或通信質(zhì)量不佳場(chǎng)景下的操作模擬，則往往達(dá)不到有效的訓(xùn)練效果。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種直升機(jī)/無(wú)人機(jī)武器協(xié)同數(shù)據(jù)鏈通信系統(tǒng)仿真建模方法、介質(zhì)和系統(tǒng)，以消除或改善現(xiàn)有技術(shù)中存在的一個(gè)或更多個(gè)缺陷。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種直升機(jī)/無(wú)人機(jī)武器協(xié)同數(shù)據(jù)鏈通信系統(tǒng)仿真建模方法，所述仿真建模方法包括以下步驟：

建鏈組網(wǎng)機(jī)理仿真模塊接收來(lái)自直升機(jī)模擬器的通信數(shù)據(jù)以及直升機(jī)的實(shí)時(shí)參數(shù)；

所述建鏈組網(wǎng)機(jī)理仿真模塊接收來(lái)自無(wú)人機(jī)任務(wù)監(jiān)控系統(tǒng)下達(dá)給無(wú)人機(jī)仿真系統(tǒng)的通信數(shù)據(jù)以及無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)參數(shù)；

所述建鏈組網(wǎng)機(jī)理仿真模塊基于直升機(jī)的通信數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)參數(shù)以及無(wú)人機(jī)的通信數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)參數(shù)判斷直升機(jī)和無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)欠穹辖ㄦ溄M網(wǎng)條件；

在符合設(shè)定條件后，所述建鏈組網(wǎng)機(jī)理仿真模塊向直升機(jī)模擬器和無(wú)人機(jī)仿真系統(tǒng)反饋建鏈組網(wǎng)成功狀態(tài)；

在直升機(jī)模擬器和無(wú)人機(jī)仿真系統(tǒng)建鏈組網(wǎng)成功后，所述建鏈組網(wǎng)機(jī)理仿真模塊將建鏈數(shù)據(jù)發(fā)送給語(yǔ)音通信系統(tǒng)，使得直升機(jī)和無(wú)人機(jī)的操縱手可進(jìn)行語(yǔ)音通信。

在一些實(shí)施例中，直升機(jī)的實(shí)時(shí)參數(shù)包括直升機(jī)位置參數(shù)、直升機(jī)通信電臺(tái)參數(shù)、直升機(jī)當(dāng)前時(shí)間；無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)參數(shù)包括無(wú)人機(jī)位置參數(shù)、無(wú)人機(jī)通信電臺(tái)參數(shù)、無(wú)人機(jī)當(dāng)前時(shí)間。

在一些實(shí)施例中，所述建鏈組網(wǎng)機(jī)理仿真模塊判斷直升機(jī)和無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)欠穹辖ㄦ溄M網(wǎng)條件的步驟包括：

所述建鏈組網(wǎng)機(jī)理仿真模塊判斷直升機(jī)和無(wú)人機(jī)的生存狀態(tài)；