[發明專利]一種實驗用草莓自動異花授粉裝置及其草莓異花授粉方法

有效

• 申請號: 202110574331.6
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113229137B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 寧方勇;杜智恒;袁建清;白秀娟;許愿;李婷
• 申請（專利權）人: 東北農業大學;哈爾濱金融學院
• 主分類號: A01H1/02
• 分類號: A01H1/02
• 代理公司: 哈爾濱華夏松花江知識產權代理有限公司 23213
• 代理人: 孟憲會

一種實驗用草莓自動異花授粉裝置及其草莓異花授粉方法，它涉及農業裝備技術領域。本發明解決了現有的草莓授粉方式存在無法實現批量異花授粉，以及人工成本和時間成本高，工作效率較低的問題。本發明的每個Z軸彎折組件下部連接采粉授粉器，采粉授粉器在Z軸彎折組件的帶動下實現采粉和/或授粉動作，圖像采集組件將采集草莓花圖片信息通過通訊模塊傳遞至計算機，計算機對圖片信息進行識別并將識別后的信息傳遞至核心控制器，核心控制器控制行走組件通過預先鋪設的導軌支撐組件的兩個長導軌行駛至草莓采粉授粉作業區域，核心控制器控制采粉授粉執行裝置靠近草莓花通過采粉授粉器對草莓花進行異花授粉。本發明用于實現草莓花的自動采粉和異花授粉。

技術領域

本發明涉及農業裝備技術領域，具體涉及一種實驗用草莓自動異花授粉裝置及其草莓異花授粉方法。

背景技術

授粉是一種植物結成果實必經的過程。根據植物的授粉對象不同，可分為自花授粉和異花授粉兩類。草莓授粉的方式一般包括自然授粉和人工授粉。草莓的自然授粉一般借助風媒和蟲媒授粉。以上兩種自然授粉的方式易受天氣環境的影響，某些情況下，風媒和蟲媒的授粉媒介并不理想。這時候人工授粉對幫助草莓花實現異花授粉過程就很有幫助了。人工授粉并不是完全成功的，但細致的工作能讓其成功的可能增加。草莓屬于雌雄同株的植物，在一朵草莓花上面既有雄蕊也有雌蕊，為了提高坐果率，一般對其進行異花授粉。草莓人工授粉的主要包括蘸取花粉和進行授粉兩個步驟，首先，找到一朵草莓花的雄花露出花蕊部分，拿著毛刷的一端用毛刷上面的毛輕輕地從花蕊上蘸取一點花粉。然后，將蘸取了花粉的毛筆涂抹到另外一朵草莓花雌花的花蕊上。然而，草莓人工授粉的方式需要人工逐個地對草莓花進行采粉、授粉，無法實現批量異花授粉，增加了大量的人工成本和時間成本，工作效率較低。

綜上所述，現有的草莓授粉方式存在無法實現批量異花授粉，以及人工成本和時間成本高，工作效率較低的問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有的草莓授粉方式存在無法實現批量異花授粉，以及人工成本和時間成本高，工作效率較低的問題，進而提供一種實驗用草莓自動異花授粉裝置及其草莓異花授粉方法。

本發明的技術方案是：