[發(fā)明專利]一種電子連接器上端子搬移機(jī)構(gòu)、組裝裝置和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110574300.0
• 申請(qǐng)日: 2021-07-07
• 公開（公告）號(hào): CN113394641A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙賓;趙富明;曾樹才;陳毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州市領(lǐng)速科技有限公司
• 主分類號(hào): H01R43/20
• 分類號(hào): H01R43/20;H01R43/00
• 代理公司: 東莞市卓易專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44777
• 代理人: 孫靜

本發(fā)明涉及電子連接器領(lǐng)域，尤其涉及一種電子連接器上端子搬移機(jī)構(gòu)及組裝裝置和方法。該機(jī)構(gòu)包括搬移驅(qū)動(dòng)組件、搬移吸取底板和吸取頭；搬移驅(qū)動(dòng)組件輸出端與搬移吸取底板相連接，吸取頭固定在搬移吸取底板上；吸取頭包括吸取頭本體、吸取滑槽、吸取定位孔、吸取定位槽和吸氣孔；多個(gè)吸氣孔貫穿吸取頭本體并且吸氣孔兩端分別與上端子上表面相接觸和真空裝置相連通；吸取滑槽將上端子第一凸起容納并且吸取滑槽朝外表面與第一凸起朝內(nèi)表面相貼合；多個(gè)吸取定位孔分別與相應(yīng)多個(gè)上端子凸柱外圓柱表面相配合；吸取定位槽將上端子第二凸起容納并且吸取定位槽朝內(nèi)表面與第二凸起朝外表面相貼合。該機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)置吸取頭對(duì)上端子進(jìn)行限位，保證上端子精確搬移。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子連接器領(lǐng)域，尤其涉及一種電子連接器上端子搬移機(jī)構(gòu)及組裝裝置和方法。

背景技術(shù)

連接器的主要部件通常包括有膠體(塑座)、端子、耳扣等，傳統(tǒng)技術(shù)中，對(duì)于連接器插端子及插耳扣的操作大部分是采用人工組裝方式，人工組裝不僅速度慢、產(chǎn)能低，并且品質(zhì)不穩(wěn)定，人力成本高。后來(lái)，人們發(fā)明了插針機(jī)來(lái)進(jìn)行插針工作，比如，傳統(tǒng)插針機(jī)的加工轉(zhuǎn)速可達(dá)到每分鐘300～400轉(zhuǎn)，相比人生產(chǎn)效率得到了極大地提高。

中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)(公開號(hào)CN109787065B，公開日：20191210)公開了一種電子連接器智能制造生產(chǎn)工藝，包括有以下步驟：(1)利用四臺(tái)輸送機(jī)分別輸送相應(yīng)的片材至相應(yīng)的沖壓機(jī)中分別進(jìn)行上排端子、下排端子、夾片和鐵殼的沖壓成型，上排端子和下排端子均為平板狀；(2)將沖壓成型好的上排端子、下排端子和鐵殼輸送至對(duì)應(yīng)的電鍍?cè)O(shè)備中進(jìn)行電鍍，將夾片輸送至清洗設(shè)備中進(jìn)行清洗干凈；(3)利用兩臺(tái)折彎?rùn)C(jī)分別對(duì)電鍍好的平板狀上排端子和下排端子進(jìn)行折彎成型；然后進(jìn)行半成品組裝、成品組裝、成品檢測(cè)和包裝。

現(xiàn)有技術(shù)存在以下不足：吸取頭底面為平面并且?guī)в形鼩饪着c上端子上表面的平面部分相接觸將其吸?。欢☆^底部平面對(duì)上端子上表面沒有限位作用，在吸取搬移上端子時(shí)受到擾動(dòng)時(shí)容易沿著吸取頭底部平面產(chǎn)生相對(duì)滑移，不利于上端子精確搬移。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：針對(duì)上述問(wèn)題，提出通過(guò)設(shè)置吸取頭對(duì)上端子進(jìn)行限位，保證上端子精確搬移的一種電子連接器上端子搬移機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：

一種電子連接器上端子搬移機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括搬移驅(qū)動(dòng)組件、搬移吸取底板和吸取頭；搬移驅(qū)動(dòng)組件輸出端與搬移吸取底板相連接，吸取頭固定在搬移吸取底板上；吸取頭包括吸取頭本體、吸取滑槽、吸取定位孔、吸取定位槽和吸氣孔；多個(gè)吸氣孔貫穿吸取頭本體并且吸氣孔兩端分別與上端子上表面相接觸和真空裝置相連通；吸取滑槽將上端子第一凸起容納并且吸取滑槽朝外表面與第一凸起朝內(nèi)表面相貼合；多個(gè)吸取定位孔分別與相應(yīng)多個(gè)上端子凸柱外圓柱表面相配合；吸取定位槽將上端子第二凸起容納并且吸取定位槽朝內(nèi)表面與第二凸起朝外表面相貼合。

作為優(yōu)選，搬移吸取底板包括第一搬移底板、搬移導(dǎo)軌滑塊、第二搬移底板和搬移彈簧；第一搬移底板固定在搬移驅(qū)動(dòng)組件輸出端上，搬移導(dǎo)軌滑塊中的導(dǎo)軌固定在第一搬移底板上，搬移導(dǎo)軌滑塊中的滑塊與第二搬移底板相連接；第二搬移底板下端與吸取頭相連接，搬移彈簧兩端分別與第二搬移底板上端和第一搬移底板相應(yīng)凸起相接觸。

另外，本發(fā)明還公開了一種電子連接器上端子組裝裝置，包括上端子上料機(jī)構(gòu)、上端子上料滑道、上端子裁切機(jī)構(gòu)、上端子定位機(jī)構(gòu)和上端子搬移機(jī)構(gòu)；

作為優(yōu)選，上端子上料機(jī)構(gòu)出料端與上端子上料滑道進(jìn)料端相銜接；上端子裁切機(jī)構(gòu)輸出端與上端子上料滑道中的上端子料帶相接觸；上端子定位機(jī)構(gòu)輸出端與基座輸送滑道中的基座料帶相接觸；上端子搬移機(jī)構(gòu)搬移端分別與上端子上料滑道出料端和上端子定位機(jī)構(gòu)輸出端相銜接；上端子上料機(jī)構(gòu)和上端子上料滑道分別用于上端子料帶的上料和輸送；上端子裁切機(jī)構(gòu)用于將上端子從上端子料帶裁切分離；上端子定位機(jī)構(gòu)用于對(duì)基座料帶進(jìn)行定位；上端子搬移機(jī)構(gòu)用于將上端子搬移組裝至基座上。