[發明專利]一種踝關節訓練器

在審

• 申請號: 202110574260.X
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113081695A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 程斌;范淵杰;禹華軍
• 申請（專利權）人: 上海電氣智能康復醫療科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 林志豪

本發明公開一種踝關節訓練器，包括：支架和第一支撐板，所述第一支撐板設于所述支架的一側，所述第一支撐板通過第一滑動組件與所述支架可滑動地鎖定連接；安裝板，所述安裝板設于所述第一支撐板的上側，所述安裝板通過旋轉組件與所述第一支撐板可轉動地鎖定連接；腳板固定件，所述腳板固定件設于所述安裝板的上側，所述腳板固定件通過第二滑動組件與所述安裝板可滑動地鎖定連接，所述腳板固定件用于固定腳踝。本發明在同一臺設備上可以實現左、右腳的內翻/外翻，背伸/趾屈等訓練，結構簡單，降低了成本，提高了使用者的舒適性。

技術領域

本發明涉及康復醫學的技術領域，尤其涉及一種踝關節訓練器。

背景技術

踝關節受損是目前下肢關節損傷中最常見的一種損傷，如果患者沒有得到及時有效的治療和康復訓練，很容易留下后遺癥，生活上造成諸多不便。

目前，已有公開的踝關節康復訓練的專利，如公開號“CN105310862B”公開了一種踝關節康復訓練裝置，包括：支撐機構、訓練機構和檢測裝置，支撐機構包括底座、支撐架、腳踏板支承座和腳踏板，訓練機構包括內翻/外翻運動平臺、背屈/跖屈運動平臺和內旋/外旋運動平臺，檢測裝置由安裝于單個平臺上三個扭矩傳感器和三個安裝在用于傳動動力的電機上的編碼器構成，本專利雖然可實現對人體踝關節三自由度的康復訓練，用于模擬治療師操作手法，為患者提供被動訓練，也可用于醫生指定條件下患者自主運動訓練，但其集成了較多裝置，結構復雜，成本較高；

還有如公開號“CN105310862B”公開的一種踝關節康復訓練裝置，可實現內翻/外翻、背屈/跖屈和內旋/外旋運動等，但結構復雜，體積較大，每種訓練模式均有單獨的電機驅動，成本較高，由于結構較為固定，無法調節踝關節與腳底之間的高度，給使用者的舒適性也會帶來一定的影響。

發明內容

針對現有的踝關節康復訓練存在的上述問題，現旨在提供一種踝關節訓練器，在同一臺設備上可以實現左、右腳的內翻/外翻，背伸/趾屈等訓練，結構簡單，降低了成本，提高了使用者的舒適性。

具體技術方案如下：

一種踝關節訓練器，包括：

支架和第一支撐板，所述第一支撐板設于所述支架的一側，所述第一支撐板通過第一滑動組件與所述支架可滑動地鎖定連接；

安裝板，所述安裝板設于所述第一支撐板的上側，所述安裝板通過旋轉組件與所述第一支撐板可轉動地鎖定連接；

腳板固定件，所述腳板固定件設于所述安裝板的上側，所述腳板固定件通過第二滑動組件與所述安裝板可滑動地鎖定連接，所述腳板固定件用于固定腳踝。

上述的踝關節訓練器結構，其中，所述第一滑動組件包括：

至少一滑塊，所述支架上沿其長度方向具有至少一滑槽，所述滑塊與所述滑槽滑動配合；

至少一第一鎖定件，所述支架通過第一鎖定件與所述第一支撐板的一端鎖定配合。

上述的踝關節訓練器結構，其中，所述第一滑動組件包括：

兩所述滑塊，所述支架上沿其長度方向具有兩所述滑槽，兩所述滑槽平行設置，兩所述滑槽通過至少兩滑動軸套固定連接，兩所述滑動軸套分別與兩所述滑槽滑動配合；

至少一第一鎖定件，至少一所述滑塊通過所述第一鎖定件與所述第一支撐板的一端鎖定配合。

上述的踝關節訓練器結構，其中，所述旋轉組件包括：

連接軸，所述連接軸與所述第一支撐板的另一端固定連接，所述安裝板通過軸承與所述連接軸轉動連接；

至少一第二鎖定件，所述安裝板通過所述第二鎖定件與所述第一支撐板鎖定配合。

上述的踝關節訓練器結構，其中，所述第二滑動組件包括：