[發(fā)明專(zhuān)利]一種導(dǎo)向平移結(jié)構(gòu)、托板機(jī)構(gòu)及變距穿梭車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110574010.6
• 申請(qǐng)日: 2021-05-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113353522B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張金虎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明公開(kāi)了一種導(dǎo)向平移結(jié)構(gòu)、托板機(jī)構(gòu)及變距穿梭車(chē)，屬于移動(dòng)導(dǎo)向設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該導(dǎo)向平移結(jié)構(gòu)包括固定塊、浮動(dòng)滑塊和兩個(gè)彈性圈，浮動(dòng)滑塊穿設(shè)在固定塊的第一內(nèi)孔內(nèi)，浮動(dòng)滑塊包括由外向內(nèi)嵌套設(shè)置的擺動(dòng)外殼和襯套，擺動(dòng)外殼包括沿其徑向向外凸設(shè)的弧形部以及位于弧形部?jī)蓚?cè)的平直部，弧形部的弧面與第一內(nèi)孔的內(nèi)壁面抵接，平直部與第一內(nèi)孔的內(nèi)壁面之間具有間隙，襯套沿中心軸線方向貫穿設(shè)置有導(dǎo)向軸孔，且襯套與導(dǎo)向軸滑動(dòng)配合，兩個(gè)彈性圈分別套設(shè)在擺動(dòng)外殼的兩個(gè)平直部上，且彈性圈的外壁面與第一內(nèi)孔的內(nèi)壁面抵接。該導(dǎo)向平移結(jié)構(gòu)對(duì)誤差容忍度高，工作過(guò)程順暢，所受阻力較小，不易發(fā)生卡滯現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及以移動(dòng)導(dǎo)向設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)向平移結(jié)構(gòu)、托板機(jī)構(gòu)及變距穿梭車(chē)。

背景技術(shù)

常見(jiàn)的導(dǎo)向平移結(jié)構(gòu)均是利用直線導(dǎo)軌、導(dǎo)向軸、直線軸承以及無(wú)油襯套等標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品作為導(dǎo)向和滑動(dòng)介質(zhì)來(lái)完成平移，其組件較精密，傳動(dòng)精度高，對(duì)零部件加工精度和裝配修配精度要求均較高，從而導(dǎo)致設(shè)計(jì)成本和制造成本均較高。

其中，導(dǎo)向軸最為常見(jiàn)，但是導(dǎo)向軸在使用過(guò)程中會(huì)存在以下缺陷：當(dāng)導(dǎo)向軸跨度較大時(shí)，很容易導(dǎo)致中心偏差大從而引起導(dǎo)向卡滯；當(dāng)導(dǎo)向軸為至少兩根時(shí)，很容易因多根導(dǎo)向軸的軸線不平行而引起導(dǎo)向卡滯。為了避免卡滯，現(xiàn)有技術(shù)一般通過(guò)升級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出力，如增大電機(jī)功率，或者給電機(jī)串聯(lián)較大減速比的減速機(jī)等，如此無(wú)形中增加了使用成本，且造成了能源的不必要浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種導(dǎo)向平移結(jié)構(gòu)，該導(dǎo)向平移結(jié)構(gòu)對(duì)結(jié)構(gòu)誤差和組裝誤差容忍度高，導(dǎo)向移動(dòng)順暢，不易出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種導(dǎo)向平移結(jié)構(gòu)，包括：

固定塊，所述固定塊沿中心軸線方向貫穿設(shè)置有第一內(nèi)孔；

浮動(dòng)滑塊，所述浮動(dòng)滑塊穿設(shè)在所述第一內(nèi)孔內(nèi)，且端部突出所述第一內(nèi)孔設(shè)置，所述浮動(dòng)滑塊包括由外向內(nèi)嵌套設(shè)置的擺動(dòng)外殼和襯套，所述擺動(dòng)外殼包括沿其徑向向外凸設(shè)的弧形部以及位于所述弧形部?jī)蓚?cè)的平直部，所述弧形部的弧面與所述第一內(nèi)孔的內(nèi)壁面抵接，所述平直部與所述第一內(nèi)孔的內(nèi)壁面之間具有間隙，所述襯套沿中心軸線方向貫穿設(shè)置有導(dǎo)向軸孔，所述導(dǎo)向軸孔用于穿設(shè)導(dǎo)向軸，且與所述導(dǎo)向軸滑動(dòng)配合；

兩個(gè)彈性圈，兩個(gè)所述彈性圈分別套設(shè)在所述擺動(dòng)外殼的兩個(gè)所述平直部上，所述彈性圈的外壁面與所述第一內(nèi)孔的內(nèi)壁面抵接。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向平移結(jié)構(gòu)還包括兩個(gè)卡簧，兩個(gè)所述卡簧分別套設(shè)在所述擺動(dòng)外殼的兩個(gè)端部，且所述卡簧與所述擺動(dòng)外殼的端部之間具有間隙。

作為優(yōu)選，所述擺動(dòng)外殼上沿周向設(shè)置有第一卡接環(huán)槽，所述卡簧置于所述第一卡接環(huán)槽內(nèi)，且所述第一卡接環(huán)槽靠近所述固定塊的內(nèi)壁面與所述固定塊的端部之間具有間隙。

作為優(yōu)選，所述擺動(dòng)外殼的內(nèi)壁面和所述襯套的外壁面兩者中一個(gè)沿周向設(shè)置有卡接環(huán)，另一個(gè)設(shè)置有第二卡接環(huán)槽，所述卡接環(huán)和所述第二卡接環(huán)槽卡接。

作為優(yōu)選，所述卡接環(huán)包括多個(gè)呈環(huán)形陣列排布的卡接塊。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種托板機(jī)構(gòu)，該托板機(jī)構(gòu)移動(dòng)靈活，不易發(fā)生卡滯現(xiàn)象。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種托板機(jī)構(gòu)，包括貨箱托板和上述的導(dǎo)向平移結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述導(dǎo)向平移結(jié)構(gòu)沿垂直于所述導(dǎo)向軸的方向間隔設(shè)置，所述貨箱托板的兩個(gè)端部分別與兩個(gè)所述導(dǎo)向平移結(jié)構(gòu)的所述固定塊連接。

本發(fā)明的再一個(gè)目的在于提供一種變距穿梭車(chē)，該變距穿梭車(chē)變距時(shí)阻力小，不易發(fā)生卡滯現(xiàn)象，使用體驗(yàn)較高。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：