[發明專利]汽車線束氧傳感器貼膜裝置

在審

• 申請號: 202110573862.3
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113335599A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 趙庫;周超;陶恒鑫;張衛
• 申請（專利權）人: 浙江創特新材科技有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02;B65B35/46;B65B57/14
• 代理公司: 上海智晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31313
• 代理人: 李鏑的

1.一種汽車線束氧傳感器貼膜裝置，其特征在于，包括：

傳送裝置，被配置為將多個氧傳感器傳送到達相應工位；

貼膜裝置，被配置為吸取防水透氣膜并將其貼合在位于貼膜工位上的氧傳感器的進氣口上；

位置檢測裝置，被配置為拍攝貼膜工位上的氧傳感器的防水透氣膜的圖像并對其進行圖像處理，以檢測防水透氣膜的位置是否符合誤差閾值要求；

透氣量檢測裝置，被配置為對檢測工位上的氧傳感器的進氣口輸送氣體，以檢測防水透氣膜的透氣量；以及

保護殼貼合裝置，被配置為抓取保護殼并將其貼合在位于貼殼工位上的氧傳感器的進氣口上。

2.如權利要求1所述的汽車線束氧傳感器貼膜裝置，其特征在于，還包括：

第一預壓裝置，被配置為對第一預壓工位上的氧傳感器的防水透氣膜施加第一壓力，以防止防水透氣膜脫離；以及

第二預壓裝置，被配置為對第二預壓工位上的氧傳感器的保護殼施加第二壓力，以防止保護殼脫落。

3.如權利要求2所述的汽車線束氧傳感器貼膜裝置，其特征在于，還包括向上料工位輸送氧傳感器的第一送料裝置，其包括：

第一輸送裝置，被配置為提供動力以推動氧傳感器向第一抓取工位移動；以及

第一抓取裝置，被配置為抓起第一抓取工位上的氧傳感器后，將其放置在上料工位上，其中：

第一輸送裝置包括螺旋滑道和底部旋轉電機，第一抓取裝置包括氣缸驅動的機械手或夾持工裝。

4.如權利要求3所述的汽車線束氧傳感器貼膜裝置，其特征在于，還包括：

第二送料裝置，其包括螺旋滑道和底部旋轉電機，被配置為提供動力以推動保護殼向第二抓取工位移動，以使：

保護殼貼合裝置抓起第二抓取工位上的保護殼后，將其貼合在位于貼殼工位上的氧傳感器的進氣口上，其中：

保護殼貼合裝置包括氣缸驅動的機械手或夾持工裝。

5.如權利要求4所述的汽車線束氧傳感器貼膜裝置，其特征在于，還包括：

第三送料裝置，其包括轉盤和傳送帶，防水透氣膜粘貼在長條形的基底上形成膜帶，膜帶纏繞在轉盤上，隨著轉盤轉動，膜帶上的防水透氣膜依次被傳送帶傳輸至吸附工位；其中：

貼膜裝置到達吸附工位，從基底上吸取防水透氣膜后移動，將防水透氣膜放置在位于貼膜工位上的氧傳感器的進氣口上，消除施加給防水透氣膜的吸附力。

6.如權利要求5所述的汽車線束氧傳感器貼膜裝置，其特征在于，還包括：

出料裝置，被配置為將出料工位上的氧傳感器進行分類輸出；其中：

正常情況下，出料裝置將氧傳感器傳輸至第一容器；

當位置檢測裝置檢測到當前貼膜工位上的防水透氣膜的位置不符合誤差閾值要求時，產生報廢信號，發送至透氣量檢測裝置、保護殼貼合裝置、第一預壓裝置、第二預壓裝置，以使各個裝置在該氧傳感器到達其對應的工位時不進行現有動作；

位置檢測裝置將報廢信號發送至出料裝置，以使出料裝置在該氧傳感器到達出料工位時，將該氧傳感器傳輸至第二容器。

7.如權利要求6所述的汽車線束氧傳感器貼膜裝置，其特征在于，各個工位的順序依次為：

上料工位、貼膜工位、第一預壓工位、檢測工位、貼殼工位、第二預壓工位和出料工位；

所述上料工位、貼膜工位、第一預壓工位、檢測工位、貼殼工位、第二預壓工位和出料工位中的至少一個具有定位裝置，以檢測氧傳感器是否到位，正確輸送至其所對應的工位上。

8.如權利要求7所述的汽車線束氧傳感器貼膜裝置，其特征在于，所述傳送裝置由步進電機驅動；

貼膜裝置、透氣量檢測裝置、保護殼貼合裝置、第一預壓裝置、第二預壓裝置由氣缸驅動機械手或夾持工裝；

第一輸送裝置和第三送料裝置由電機驅動，第一抓取裝置由氣缸驅動機械手或夾持工裝；

位置檢測裝置包括CCD相機。