[發明專利]一種機器人自動化裝配生產線的螺釘自主供給裝置

在審

• 申請號: 202110573842.6
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113118749A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 李盛前
• 申請（專利權）人: 廣東機電職業技術學院
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 張晨

1.一種機器人自動化裝配生產線的螺釘自主供給裝置，其特征在于：包括箱體，箱體包括箱體內腔和箱體平臺，箱體內腔內轉動安裝有運送圓輪，運送圓輪的內壁上均勻設有多個齒片，運送圓輪通過圓輪電機驅動轉動，箱體內腔內固定安裝有傾斜滑面筒，傾斜滑面筒的端面與運送圓輪相貼合，箱體內腔內傾斜安裝有收集托盤，收集托盤位于運送圓輪的中心處，收集托盤的下端設有通孔；箱體平臺上設有分配轉盤，分配轉盤通過轉盤電機驅動轉動，分配轉盤上均勻設有多個螺釘槽；箱體上還安裝有運送導軌，運送導軌的起始端位于傾斜滑面筒內，運送導軌的起始端位于收集托盤下方并與收集托盤的通孔相對應，運送導軌的末端穿過傾斜滑面筒的側壁和箱體內腔的側壁，與分配轉盤的上端面相貼合，分配轉盤通過轉動使其上的螺釘槽與運送導軌的末端相對應；運送導軌的起始端處還設有驅動毛刷，驅動毛刷通過毛刷電機驅動轉動，箱體平臺上還安裝有紅外傳感器。

2.根據權利要求1所述的機器人自動化裝配生產線的螺釘自主供給裝置，其特征在于：箱體內腔包括相鄰的第一腔體和第二腔體，運送圓輪轉動安裝在第一腔體的右側壁上，圓輪電機固定安裝在第二腔體內，圓輪電機的輸出軸穿過第二腔體的左側壁與運送圓輪連接。

3.根據權利要求2所述的機器人自動化裝配生產線的螺釘自主供給裝置，其特征在于：傾斜滑面筒固定安裝在第一腔體的左側壁上，傾斜滑面筒的右端面與運送圓輪的左端面相貼合。

4.根據權利要求2所述的機器人自動化裝配生產線的螺釘自主供給裝置，其特征在于：收集托盤傾斜安裝在第一腔體的右側壁上，收集托盤向下傾斜。

5.根據權利要求2所述的機器人自動化裝配生產線的螺釘自主供給裝置，其特征在于：毛刷電機固定安裝在第一腔體底部，驅動毛刷通過連接軸與毛刷電機的輸出軸連接。

6.根據權利要求1所述的機器人自動化裝配生產線的螺釘自主供給裝置，其特征在于：轉盤電機位于分配轉盤的下方，轉盤電機的輸出軸與分配轉盤連接。

7.根據權利要求1所述的機器人自動化裝配生產線的螺釘自主供給裝置，其特征在于：運送導軌的頂部設有壓板。

8.根據權利要求1所述的機器人自動化裝配生產線的螺釘自主供給裝置，其特征在于：箱體平臺上設有紅外傳感器安裝孔，紅外傳感器固定安裝在紅外傳感器安裝孔中。

9.根據權利要求1所述的機器人自動化裝配生產線的螺釘自主供給裝置，其特征在于：箱體內腔的頂部設有蓋板。