[發明專利]風機的檢測方法、檢測裝置、檢測系統以及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110573813.X
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113586360B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 羅曉瀟;鄧國順
• 申請（專利權）人: 深圳創動科技有限公司
• 主分類號: F03D17/00
• 分類號: F03D17/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

1.一種風機的檢測方法，其特征在于，應用于檢測裝置，所述方法包括：

獲取風機的輪廓位置信息；其中，所述輪廓位置信息根據采集器在所述風機的風塔底部采集的所述風塔的地理位置信息得到；所述輪廓位置信息包括所述風機的風塔的輪廓位置信息和每一葉片的輪廓位置信息；

基于所述輪廓位置信息生成第一飛行路徑和/或第二飛行路徑和/或第三飛行路徑，并向飛行器發送所述第一飛行路徑，以使所述飛行器獲取所述第一飛行路徑中的目標采集位置；所述飛行器在飛行過程中獲取當前飛行位置和前一目標采集位置之間的間隔距離；判斷間隔距離是否與距離閾值匹配；若是，控制所述飛行器上的圖像采集裝置對所述風機進行圖像采集；其中，所述第一飛行路徑包括每一所述葉片的前側和/或后側的多個第一路徑點，所述第二飛行路徑包括風塔的葉片的前側、后側、左側和右側的多個第二路徑點；所述第三飛行路徑包括所述飛行器環繞所述風機飛行時的多個繞飛半徑對應的多個第三路徑點，其中，所述繞飛半徑根據風機的風塔的輪廓位置信息和每一葉片的輪廓位置信息確定；

接收所述飛行器采集的風機圖像，并對所述風機圖像進行識別，得到所述風機的檢測結果；

在所述風機的檢測結果異常時，向所述飛行器發送所述第二飛行路徑和/或所述第三飛行路徑，以使所述飛行器按照所述第二飛行路徑和/所述第三飛行路徑進行飛行，并在飛行過程中對所述風機進行圖像采集；

所述基于所述輪廓位置信息生成所述第三飛行路徑，包括：

利用所述風塔的所述輪廓位置信息建立第三坐標系；

根據所述風機的風塔的輪廓位置信息和每一葉片的輪廓位置信息，確定所述飛行器環繞所述風機飛行時的多個繞飛半徑；其中，葉片的位置狀態不同，則風機上對應的繞飛半徑不同；

基于每一所述繞飛半徑設置對應的多個第三路徑點；

將每一所述繞飛半徑設置對應的多個第三路徑點依次連接，生成對應的所述第三飛行路徑。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述輪廓位置信息包括所述風機的風塔的輪廓位置信息和每一葉片的輪廓位置信息；

所述基于所述輪廓位置信息生成所述第一飛行路徑，包括：

利用所述風塔的所述輪廓位置信息建立第一坐標系；

將每一所述葉片的所述輪廓位置信息轉換為所述第一坐標系上對應的第一位置坐標；

通過每一所述葉片對應的第一位置坐標在每一所述葉片的前側和/或后側設置多個第一路徑點；

將多個所述第一路徑點依次連接，生成所述第一飛行路徑。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述輪廓位置信息包括所述風機的風塔的輪廓位置信息；

所述基于所述輪廓位置信息生成所述第二飛行路徑，包括：

利用所述風塔的所述輪廓位置信息建立第二坐標系；

確定所述風機的任一葉片垂直于地面時對應的輪廓位置信息；

將每一所述葉片的所述輪廓位置信息轉換為所述第二坐標系上對應的第二位置坐標；

通過每一所述葉片對應的第二位置坐標在每一所述葉片的前側和/或后側和/或左側和/或右側設置多個第二路徑點；

將多個所述第二路徑點依次連接，生成所述第二飛行路徑。

4.一種風機的檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括處理器和所述處理器連接的存儲器和通信電路；

其中，所述存儲器用于存儲程序數據，所述通信電路用于與采集器和飛行器進行通信，所述處理器用于執行所述程序數據，以實現如權利要求1-3任一項所述的方法。

5.一種風機的檢測系統，其特征在于，所述檢測系統包括：

飛行器；

采集器；

檢測裝置，與所述飛行器和所述采集器通信連接，所述檢測裝置如權利要求4所述的檢測裝置。

6.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質用于存儲程序數據，所述程序數據在被處理器執行時，用于實現如權利要求1-3任一項所述的方法。