[發明專利]一種機器人

在審

• 申請號: 202110573769.2
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113400343A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 蘇鑫;寧南北;杜潤鳴;許俊嘉
• 申請（專利權）人: 廣東科佩克機器人有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02
• 代理公司: 廣東廣盈專利商標事務所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

1.一種機器人，其特征在于，包括：

底座；

第一支臂組件，可旋轉地安裝于所述底座；

第二支臂組件，可移動地安裝于所述第一支臂組件，并沿所述第一支臂組件的軸線方向伸縮；所述第二支臂組件穿設所述第一支臂組件，并與所述第一支臂組件的輸出端活動連接，使得所述第二支臂組件相對于所述第一支臂組件的輸出端萬向轉動；

在所述第二支臂組件朝向所述第一支臂組件移動，所述第二支臂組件縮回至所述第一支臂組件內，并容納于所述第一支臂組件內；

在所述第二支臂組件背向所述第一支臂組件移動，所述第二支臂組件凸伸出所述第一支臂組件外，且能夠進行萬向轉動。

2.如權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述第一支臂組件內設有供所述第二支臂組件容納的容納槽；所述第一支臂組件還設有第一導軌槽，所述第一導軌槽朝向所述容納槽延伸，并與所述容納槽連通；

所述第二支臂組件沿其軸線朝向所述容納槽；所述第二支臂組件的側面凸設有第一導軌，該第一導軌可移動地連接所述第一導軌槽，并與所述第一導軌槽相對轉動。

3.如權利要求2所述的機器人，其特征在于，所述第一支臂組件設有分列于所述第一導軌槽兩側的第一電線槽和第二電線槽，該第二電線槽與所述第一電線槽間隔地錯位布置；

所述第一支臂組件還包括第一控制器件和第一連接電線；該第一控制器處于所述第一電線槽的頂部，連接所述第一連接電線，該第一連接電線沿所述第一電線槽的軸線延伸；

所述第二支臂組件設有第二控制器件和第二連接電線，該第二控制器件連接所述第二電線槽的底部，并與所述第一控制器處于同一水平方向；所述第二連接電線連接所述第二控制器件，并沿所述第二電線槽的軸線延伸，并在所述第二電線槽的軸線上下環繞。

4.如權利要求3所述的機器人，其特征在于，所述第一支臂組件的外側面設有電器蓋，該電器蓋蓋合所述第二電線槽和所述第一電線槽；所述第一控制器固定于所述第一電線槽朝向所述電器蓋的底面；所述第一連接電線安裝于所述第一電線槽的側面，并嵌入于所述第一電線槽內；所述第一連接電線和所述第一控制器的連接處朝向所述電器蓋；

所述第二控制器固定于所述第二電線槽朝向所述電器蓋的底面；所述第二連接電線安裝于所述第二電線槽的側面，并嵌入于所述第二電線槽內；所述第二連接電線和所述第二控制器的連接處朝向所述電器蓋；所述第二控制器和所述第一控制器相對獨立。

5.如權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述底座上設有旋轉臺，所述第一支臂組件安裝于所述旋轉臺，并隨所述旋轉臺的轉動而旋轉；所述旋轉臺上設有擺動機構，該擺動機構容納于所述底座內，并相對所述底座在豎直方向上往復擺動，以帶動所述第一支臂組件相對于所述底座擺動。

6.如權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述第一支臂組件內設有第一集塵通道，該第一集塵通道環設于所述第一支臂組件的內部，并圍繞所述第一支臂組件內的第一驅動組件；所述第一集塵通道的外周面環設有集塵孔，并朝向所述第一驅動組件；

所述第二支臂組件內設有第二集塵通道，該第二集塵通道環設于所述第二支臂組件的內部，并與所述第一集塵通道連通；所述第二集塵通道朝向所述第一集塵通道的連接端伸縮；

所述第一支臂組件的外側設有抽塵口，該抽塵口連通所述第一集塵通道，并能夠在負壓力的作用下進行抽塵。

7.如權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述第二支臂組件設置于所述第一支臂組件的一側，并與所述第一支臂組件相對布置；所述第一支臂組件的一側設有第二導軌槽，該第二導軌槽向外凸設，并朝向所述第一支臂組件；所述第一支臂組件設有第二導軌，該第二導軌可移動地安裝于所述第二導軌槽。

8.如權利要求7所述的機器人，其特征在于，所述機器人設有總控板；所述總控板容納于所述底座；

所述第一支臂組件的傳動組件和所述第二支臂組件的傳動組件相對獨立，并處于不同空間，且集成于所述總控板控制。