[發明專利]一種船舶涂裝用自動化作業平臺

在審

• 申請號: 202110573747.6
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113118978A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 程德平
• 申請（專利權）人: 上海倍朔環保科技有限公司
• 主分類號: B24C1/08
• 分類號: B24C1/08;B24C3/06;B24C7/00;B24C9/00;B05B16/20;B63B81/00
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 李廳

本發明公開了自動化技術領域的一種船舶涂裝用自動化作業平臺,包括車架及行走驅動單元、發電及電氣控制單元、大臂與工作臂單元、高壓水除銹單元、自動油漆噴涂單元、真空回收單元、外部電源供給單元和視頻監控單元組成，均安裝在設備間內，設備間安裝在車體機構的頂部，車體機構靠近設備間一側的頂部固定連接有設備操作室，車體機構的車頭位置固定連接有車燈。本發明的有益效果是：本發明可實現遠程人機交互，徹底替代了傳統的高空作業車加手工噴砂和打水的落后作業方式，本自動化涂裝作業平臺確保了船體涂裝作業的快速優質高效，且大大改善了涂裝作業的臟，亂，差環境，從而解放了大量工人繁瑣高危且低效的勞動。

技術領域

本發明涉及自動化技術領域，具體是一種船舶涂裝用自動化作業平臺。

背景技術

目前市面上的船舶涂裝工程主要由高空作業車載人使用手工對船體進行噴砂除銹，打磨和油漆作業，浪費大量的水、電、人力資源；由于長期處在粉塵和有機溶劑、有毒氣體等惡劣環境中，對工人身心健康構成極大威脅和身體健康造成極大傷害，同時由于工人技術差異導致作業的質量不穩定。

隨著近年來環保要求越來越高，繼而發展出采用高架車加高壓水工作頭的方式對船體除銹，同時也有采用磁力爬壁機進行船體除銹作業的機器，整體綜合水平依然落后。因此，本領域技術人員提供了一種船舶涂裝用自動化作業平臺，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種船舶涂裝用自動化作業平臺，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種船舶涂裝用自動化作業平臺,包括車架及行走驅動單元、發電及電氣控制單元、大臂與工作臂單元、高壓水除銹單元、自動油漆噴涂單元、真空回收單元、外部電源供給單元和視頻監控單元組成，均安裝在設備間內，所述設備間安裝在車體機構的頂部，所述車體機構靠近設備間一側的頂部固定連接有設備操作室，所述車體機構的車頭位置固定連接有車燈，所述車體機構位于車燈之間的側壁固定連接有行車監控，所述車體機構的內部安裝有液壓馬達，多個所述液壓馬達靠近車體機構的一端側壁均固定連接有工作支撐輪油缸，所述車體機構靠近液壓馬達的一端安裝有液壓轉向油缸，所述車體機構的底部均勻安裝連接有實心輪胎，所述車體機構遠離設備間一側的頂部安裝有主臂架基座，所述主臂架基座的頂部安裝有下主臂架，所述下主臂架的頂部活動連接有上臂架，所述上臂架的一側安裝有涂裝工作臂，所述涂裝工作臂遠離上臂架的一端固定連接有涂裝工作頭，所述上臂架與涂裝工作臂位置相匹配的側壁頂端活動連接有除銹工作臂，所述除銹工作臂遠離上臂架的一側側壁固定連接有除銹工作頭，所述車體機構的內壁固定安裝有主臂絞車，所述主臂絞車與除銹工作臂和涂裝工作臂通過絞繩活動連接，所述車體機構的內壁固定連接有車輪伸縮機構，所述車輪伸縮機構的輸出端與實心輪胎固定連接。

作為本發明進一步的方案：所述車體機構的底部安裝有負壓回收單元，所述負壓回收單元的回收端與除銹工作頭的污水排出端固定連接，通過負壓回收單元對除銹后的污水及鐵銹進行回收，減少環境污染。

作為本發明再進一步的方案：所述車體機構遠離負壓回收單元一側的內壁固定連接有液壓站，所述液壓站的輸出端分別與液壓轉向油缸和主臂絞車的輸入端固定連接，通過液壓站提供液壓動力。

作為本發明再進一步的方案：所述車體機構位于液壓站底端的內壁固定連接有空氣壓縮機，所述車體機構靠近空氣壓縮機一側的內壁固定安裝有發電機，所述車體機構遠離空氣壓縮機一側的內壁固定連接有高壓水柱塞泵，通過空氣壓縮機為空調及內部氣動結構提供動力，通過發電機提供電能，通過高壓水柱塞泵產生高壓水柱配合除銹工作頭進行除銹作業。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、本發明中，本發明可實現遠程人機交互，徹底替代了傳統的高空作業車加手工噴砂和打水的落后作業方式，本自動化涂裝作業平臺確保了船體涂裝作業的快速優質高效，且大大改善了涂裝作業的臟，亂，差環境，從而解放了大量工人繁瑣高危且低效的勞動。