[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化插件生產(chǎn)線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110573586.0
• 申請(qǐng)日: 2021-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN113282067A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市冠佳電子設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418;H05K13/04
• 代理公司: 東莞恒成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44412
• 代理人: 潘婷婷

1.一種自動(dòng)化插件生產(chǎn)線，其特征在于：包括依次設(shè)置并連接的上板工位、點(diǎn)膠工位、第一插件工位、第二插件工位、第三插件工位、噴霧工位、波峰焊工位、冷卻工位及下料工位，所述上板工位包括入板送料機(jī)構(gòu)、設(shè)于入板送料機(jī)構(gòu)一側(cè)的入板取料機(jī)器人、及安裝于入板取料機(jī)器人的上板取料機(jī)構(gòu)，所述下料工位包括下板送料機(jī)構(gòu)、設(shè)于下板送料機(jī)構(gòu)一側(cè)的下板取料機(jī)器人、及安裝于下板取料機(jī)器人的下板取料機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化插件生產(chǎn)線，其特征在于：所述第一插件工位包括至少一組以上的第一自動(dòng)異形插件機(jī)、及設(shè)于第一自動(dòng)異形插件機(jī)后方的第一手工插件平臺(tái)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化插件生產(chǎn)線，其特征在于：所述第二插件工位包括至少一組以上的第二自動(dòng)異形插件機(jī)、及設(shè)于第二自動(dòng)異形插件機(jī)后方的第二手工插件平臺(tái)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化插件生產(chǎn)線，其特征在于：所述第三插件工位包括至少一組以上的第三自動(dòng)異形插件機(jī)、及設(shè)于第三自動(dòng)異形插件機(jī)后方的第三手工插件平臺(tái)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化插件生產(chǎn)線，其特征在于：所述點(diǎn)膠工位為自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，所述噴霧工位為自動(dòng)噴霧機(jī)，所述波峰焊工位為波峰焊機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化插件生產(chǎn)線，其特征在于：所述上板取料機(jī)構(gòu)包括上板基板、安裝于上板基板的上板驅(qū)動(dòng)裝置、可活動(dòng)安裝于上板基板并與上板驅(qū)動(dòng)裝置連接的上板主動(dòng)夾持元件、可活動(dòng)安裝于上板基板的上板從動(dòng)夾持元件、及將所述上板主動(dòng)夾持元件與上板從動(dòng)夾持元件聯(lián)動(dòng)的上板同步傳動(dòng)裝置；所述上板主動(dòng)夾持元件與上板從動(dòng)夾持元件之間形成一上板夾持位；所述上板同步傳動(dòng)裝置包括分別安裝于上板基板兩側(cè)的上板第一傳動(dòng)輪和上板第二傳動(dòng)輪，所述上板第一傳動(dòng)輪與上板第二傳動(dòng)輪之間傳動(dòng)設(shè)置有上板同步帶，所述上板同步帶包括上板第一往復(fù)傳動(dòng)部和上板第二往復(fù)傳動(dòng)部，所述上板第一往復(fù)傳動(dòng)部與上板主動(dòng)夾持元件連接，所述上板第二往復(fù)傳動(dòng)部與上板從動(dòng)夾持元件連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)化插件生產(chǎn)線，其特征在于：所述上板驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于上板基板的上板驅(qū)動(dòng)底座、安裝于上板驅(qū)動(dòng)底座的上板驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝于上板驅(qū)動(dòng)底座并與上板驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的上板傳動(dòng)螺桿、及連接于上板傳動(dòng)螺桿并可跟隨上板傳動(dòng)螺桿傳動(dòng)的上板傳動(dòng)座，所述上板傳動(dòng)座與上板主動(dòng)夾持元件連接；所述上板驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)，所述上板驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有上板聯(lián)軸器，所述上板聯(lián)軸器與上板傳動(dòng)螺桿連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化插件生產(chǎn)線，其特征在于：所述上板主動(dòng)夾持元件包括與上板基板連接的上板主動(dòng)滑軌、可滑動(dòng)安裝于上板主動(dòng)滑軌的上板主動(dòng)夾持板、安裝于上板主動(dòng)夾持板的上板主動(dòng)夾爪，所述上板主動(dòng)夾爪開設(shè)有上板主動(dòng)夾槽，所述上板主動(dòng)夾持板與上板驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述上板主動(dòng)夾持板一側(cè)安裝有上板主動(dòng)連接塊，所述上板主動(dòng)連接塊連接有上板主動(dòng)壓塊，所述上板主動(dòng)壓塊將上板第一往復(fù)傳動(dòng)部固定于上板主動(dòng)連接塊；所述上板從動(dòng)夾持元件包括與上板基板連接的上板從動(dòng)滑軌、可滑動(dòng)安裝于上板從動(dòng)滑軌的上板從動(dòng)夾持板、安裝于上板從動(dòng)夾持板的上板從動(dòng)夾爪，所述上板從動(dòng)夾爪開設(shè)有上板從動(dòng)夾槽；所述上板從動(dòng)夾持板一側(cè)安裝有上板從動(dòng)連接塊，所述上板從動(dòng)連接塊連接有上板從動(dòng)壓塊，所述上板從動(dòng)壓塊將上板第二往復(fù)傳動(dòng)部固定于上板從動(dòng)連接塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化插件生產(chǎn)線，其特征在于：所述下板取料機(jī)構(gòu)包括下板基板、安裝于下板基板的下板驅(qū)動(dòng)裝置、可活動(dòng)安裝于下板基板并與下板驅(qū)動(dòng)裝置連接的下板主動(dòng)夾持元件、可活動(dòng)安裝于下板基板的下板從動(dòng)夾持元件、及將所述下板主動(dòng)夾持元件與下板從動(dòng)夾持元件聯(lián)動(dòng)的下板同步傳動(dòng)裝置；所述下板主動(dòng)夾持元件與下板從動(dòng)夾持元件之間形成一下板夾持位。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)化插件生產(chǎn)線，其特征在于：所述下板驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于下板基板的下板驅(qū)動(dòng)底座、安裝于下板驅(qū)動(dòng)底座的下板驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝于下板驅(qū)動(dòng)底座并與下板驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的下板傳動(dòng)螺桿機(jī)、及連接于下板傳動(dòng)螺桿機(jī)并可跟隨下板傳動(dòng)螺桿機(jī)傳動(dòng)的下板傳動(dòng)座，所述下板傳動(dòng)座與下板主動(dòng)夾持元件連接；所述下板驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)，所述下板驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有下板聯(lián)軸器，所述下板聯(lián)軸器與下板傳動(dòng)螺桿機(jī)連接；

所述下板同步傳動(dòng)裝置包括分別安裝于下板基板兩側(cè)的下板第一傳動(dòng)輪和下板第二傳動(dòng)輪，所述下板第一傳動(dòng)輪與下板第二傳動(dòng)輪之間傳動(dòng)設(shè)置有下板同步帶，所述下板同步帶包括下板第一往復(fù)傳動(dòng)部和下板第二往復(fù)傳動(dòng)部，所述下板第一往復(fù)傳動(dòng)部與下板主動(dòng)夾持元件連接，所述下板第二往復(fù)傳動(dòng)部與下板從動(dòng)夾持元件連接；

所述下板主動(dòng)夾持元件包括與下板基板連接的下板主動(dòng)滑軌、可滑動(dòng)安裝于下板主動(dòng)滑軌的下板主動(dòng)夾持板、安裝于下板主動(dòng)夾持板的第一主動(dòng)夾爪、及第二主動(dòng)夾爪，所述第一主動(dòng)夾爪兩側(cè)設(shè)有主動(dòng)開蓋壓片，所述第二主動(dòng)夾爪開設(shè)有下板主動(dòng)夾槽，所述下板主動(dòng)夾持板與下板驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述第一主動(dòng)夾爪設(shè)有主動(dòng)夾持臺(tái)階；

所述下板從動(dòng)夾持元件包括與下板基板連接的下板從動(dòng)滑軌、可滑動(dòng)安裝于下板從動(dòng)滑軌的下板從動(dòng)夾持板、安裝于下板從動(dòng)夾持板的第一從動(dòng)夾爪、及第二從動(dòng)夾爪，所述第一從動(dòng)夾爪兩側(cè)設(shè)有從動(dòng)開蓋壓片，所述第二從動(dòng)夾爪開設(shè)有下板從動(dòng)夾槽，所述第一從動(dòng)夾爪設(shè)有從動(dòng)夾持臺(tái)階。