[發(fā)明專利]獲取房間布局平面圖的方法和電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110573320.6
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113269877B
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉娟;王華鑫;尹錫彥;吳龍海;陳潔
• 申請（專利權(quán)）人: 三星電子（中國）研發(fā)中心;三星電子株式會社
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05;G06T7/70;G06T7/50
• 代理公司: 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 曾世驍;于翔

提供了一種獲取房間布局平面圖的方法和電子設(shè)備，所述方法包括：獲取房間內(nèi)部的深度圖以及二維圖像；在獲取的二維圖像中識別天花板與墻壁的交界線；根據(jù)第一預(yù)設(shè)規(guī)則確定所述交界線上的像素點中的有效像素點；識別房間內(nèi)的電子裝置并確定電子裝置的位置；通過將有效像素點對應(yīng)的實際點的三維坐標以及確定的電子裝置的位置的三維坐標在水平面上進行投影獲取房間布局平面圖，其中，所述房間布局平面圖包括有效像素點對應(yīng)的實際點的三維坐標的投影之間的連線以及用于表示所述電子裝置的類型和位置的圖標，其中，有效像素點對應(yīng)的實際點的三維坐標基于所述深度圖和所述二維圖像確定。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種獲取房間布局平面圖的方法和電子設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著越來越多的物聯(lián)網(wǎng)(IoT)設(shè)備被應(yīng)用在日常生活中，如何方便的管理這些IoT設(shè)備變得越來越重要。目前現(xiàn)有室內(nèi)定位技術(shù)大都通過終端接收到的IoT設(shè)備的信號(wifi信號和/或藍牙信號)的強弱來判斷IoT設(shè)備相對于終端的位置，例如三星電視中的DigitalButler應(yīng)用可以使得用戶通過電視可視地管理房間內(nèi)的IoT設(shè)備(例如，空調(diào)、冰箱、洗衣機等)，但是這些IoT 設(shè)備以同心圓的方式顯示在電視屏幕上，例如，參照圖5所示的三星Digital Butler應(yīng)用界面，當同一類型的設(shè)備在多個房間都出現(xiàn)的時候，由于電視上顯示的IoT設(shè)備的相對位置可能與IoT設(shè)備在房間中的真實相對位置存在較大差別，用戶可能無法準確地分辨各個房間中的IoT設(shè)備，從而會給用戶帶來不好的操作體驗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種獲取房間布局平面圖的方法和電子設(shè)備，以準確地繪制房間布局平面圖，使得在房間布局平面圖中準確地反映IoT設(shè)備在房間中的真實相對位置，使得用戶可方便地對IoT設(shè)備進行控制，從而提高用戶的操作體驗。

根據(jù)本公開的實施例，提供了一種獲取房間布局平面圖的方法，所述方法包括：獲取房間內(nèi)部的深度圖以及二維圖像；在獲取的二維圖像中識別天花板與墻壁的交界線；根據(jù)第一預(yù)設(shè)規(guī)則確定所述交界線上的像素點中的有效像素點；識別房間內(nèi)的電子裝置并確定電子裝置的位置；通過將有效像素點對應(yīng)的實際點的三維坐標以及確定的電子裝置的位置的三維坐標在水平面上進行投影獲取房間布局平面圖，其中，所述房間平面布局圖包括有效像素點對應(yīng)的實際點的三維坐標的投影之間的連線以及用于表示所述電子裝置的類型和位置的圖標，其中，有效像素點對應(yīng)的實際點的三維坐標基于所述深度圖和所述二維圖像確定。

根據(jù)本公開的實施例，通過準確地確定房間中天花板與墻壁的交界線，可以繪制更精確到房間布局平面圖，并且使得電子裝置在房間布局平面圖中的相對位置更加真實地反映電子裝置在房間中的實際相對位置。

可選地，根據(jù)第一預(yù)設(shè)規(guī)則確定所述交界線上的像素點中的有效像素點的步驟包括：基于所述深度圖確定所述交界線上的每個像素點對應(yīng)的實際點的三維坐標以及交界線附近的像素點對應(yīng)的實際點的三維坐標，其中，在交界線附近的像素點包括在所述二維圖像中，其中，在交接線附近的像素點為距離交界線預(yù)設(shè)距離內(nèi)的像素點；根據(jù)第二預(yù)設(shè)規(guī)則，針對所述交界線上的每個像素點對應(yīng)的實際點確定距離所述每個像素點對應(yīng)的實際點預(yù)定距離范圍內(nèi)的兩個實際點，并確定由所述每個像素點對應(yīng)的實際點與確定的所述兩個實際點構(gòu)成的平面的方向，其中，所述兩個實際點包括在交界線附近的像素點對應(yīng)的實際點中；順序確定所述交界線上任何相鄰的兩個像素點分別對應(yīng)的所述平面的方向之間的差值；當所述差值小于或等于第一閾值時，確定與所述差值相應(yīng)的所述交界線上的像素點為有效像素點；當所述差值大于第一閾值時，確定與所述差值相應(yīng)的所述交界線上的像素點為無效像素點，其中，當當前像素點對應(yīng)的前一像素點被確定為無效像素點時，將前面被確定為有效像素點中的距離當前像素點最近的有效像素點被重新確定為與當前像素點相鄰的像素點，其中，已經(jīng)被確定為有效像素點的像素點不被重新確定為無效像素點。