[發明專利]一種管道爬行機器人

在審

• 申請號: 202110573206.3
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113369254A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 熊俊杰;楊克己;吳海騰;黎勇躍
• 申請（專利權）人: 杭州申昊科技股份有限公司
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;B25J11/00
• 代理公司: 杭州周林知識產權代理事務所(普通合伙) 33439
• 代理人: 閆家偉

1.一種管道爬行機器人，其特征在于，包括機器人本體(1)：所述機器人本體(1)的上端固定連接有供能組件(2)，所述機器人本體(1)的上端兩側均固定連接有固定板(13)，所述固定板(13)的下側設置有調節組件(3)，所述機器人本體(1)的內部上側設有調節組件(3)，機器人本體(1)的下端兩側均設置有刮蹭組件(5)，所述機器人本體(1)的內部一側設置有氣動組件(6)，所述機器人本體(1)的下側設置有粉碎組件(7)，所述機器人本體(1)的內部兩側均固定連接有支撐板(12)，所述支撐板(12)的下側設置有減震組件(8)，所述減震組件(8)的下側設置有驅動組件(9)，所述機器人本體(1)的前后兩側均開設有三個通孔，所述機器人本體(1)的內部設置有穩固組件(10)，所述穩固組件(10)與通孔相連通，所述機器人本體(1)的左端上側固定連接有攝像頭(14)，所述機器人本體(1)的左側內壁固定連接有控制器(15)，所述機器人本體(1)的內部設置有傳動組件(4)。

2.如權利要求1所述的管道爬行機器人，其特征在于，所述供能組件(2)包括水箱(22)，所述水箱(22)的內部固定連接有液位傳感器(24)，所述水箱(22)的一側固定連接在機器人本體(1)的上端中部，所述水箱(22)的底端內腔固定連接有電加熱管(25)，所述水箱(22)的上端通過鉸接件鉸接有密封蓋(23)，所述水箱(22)的兩側均設置有水泵(21)，所述水泵(21)的一端與水箱(22)固定連接，所述水泵(21)的另一端固定連接有水管(26)，所述水管(26)設置在調節組件(3)的內側，所述水管(26)一端螺紋連接有噴頭(27)。

3.如權利要求2所述的管道爬行機器人，其特征在于，所述調節組件(3)包括第一氣缸(31)，所述第一氣缸(31)的一側固定連接在固定板(13)的下側，所述固定板(13)的一側開設有調節槽(32)，所述調節槽(32)的內部轉動連接有調節軸(33)，所述調節軸(33)的內側轉動連接有調節桿(34)，所述調節桿(34)通過調節軸(33)轉動連接在調節槽(32)的內部，所述調節桿(34)的內部開設有安裝槽(35)，所述水管(26)的一側伸出安裝槽(35)。

4.如權利要求1所述的管道爬行機器人，其特征在于，所述傳動組件(4)包括第一電機(41)，所述第一電機(41)的一側固定連接在機器人本體(1)的左端，所述第一電機(41)的輸出端伸入機器人本體(1)的內部固定連接有第一轉桿(43)，所述第一轉桿(43)的兩側均固定連接有第一主輪(42)，所述第一主輪(42)的外表面嚙合連接有齒條(44)，所述機器人本體(1)的兩側均固定連接有連接桿(46)，所述連接桿(46)伸入機器人本體(1)的一側固定連接有第一從輪(45)，所述第一從輪(45)通過齒條(44)與第一主輪(42)傳動連接，所述連接桿(46)伸出機器人本體(1)的一側固定連接有清掃刷(47)。

5.如權利要求1所述的管道爬行機器人，其特征在于，所述刮蹭組件(5)包括凹槽(51)，所述凹槽(51)開設在機器人本體(1)的底端，所述凹槽(51)的內部固定連接有復位彈簧(52)，所述復位彈簧(52)的一端伸出凹槽(51)固定連接有刮板(53)。

6.如權利要求1所述的管道爬行機器人，其特征在于，所述氣動組件(6)包括吹氣機(61)，所述吹氣機(61)的一側固定連接在機器人本體(1)的內部，所述吹氣機(61)的輸出端固定連接有氣動管(62)，所述氣動管(62)的上端設置有加壓泵(63)，所述氣動管(62)的一端固定連接有吹氣管(64)，所述吹氣管(64)的一側伸出機器人本體(1)。

7.如權利要求1所述的管道爬行機器人，其特征在于，所述粉碎組件(7)包括第二電機(71)，所述第二電機(71)的一側固定連接在機器人本體(1)的內部，所述第二電機(71)的輸出端固定連接有第二主輪(72)，所述機器人本體(1)的下端轉動連接有粉碎柱(74)，所述粉碎柱(74)的一側固定連接有第二從輪(73)，所述第二主輪(72)與第二從輪(73)嚙合連接。