[發明專利]全景視頻數據處理方法及裝置

有效

• 申請號: 202110573171.3
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113313735B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 潘一漢
• 申請（專利權）人: 上海嗶哩嗶哩科技有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/62;G06V20/40;G06F3/0484
• 代理公司: 北京智信禾專利代理有限公司 11637
• 代理人: 劉曉楠

1.一種全景視頻數據處理方法，其特征在于，包括：

在接收到針對當前視頻幀位于播放平面圖像中心的目標對象的框選操作的情況下，確定所述目標對象的中心位置在球極坐標系中的參考極坐標，其中，所述目標對象是指顯示在播放平面圖像中心的對象，所述參考極坐標是指全景視頻圖像對應的平面圖像的視角中心；

根據下一視頻幀在所述球極坐標系中的全景圖像，以所述參考極坐標為中心，生成所述下一視頻幀的跟蹤平面圖像，其中，所述跟蹤平面圖像是指針對所述目標對象進行目標跟蹤時生成的平面圖像；

根據所述目標對象的對象特征，確定所述下一視頻幀的跟蹤平面圖像中所述目標對象的中心位置在所述球極坐標系中的更新極坐標；

將所述更新極坐標作為所述參考極坐標，返回執行所述根據下一視頻幀在所述球極坐標系中的全景圖像，以所述參考極坐標為中心，生成所述下一視頻幀的跟蹤平面圖像的操作步驟，直至達到跟蹤停止條件，得到所述當前視頻幀至目標視頻幀對應的參考極坐標序列，所述目標視頻幀為達到所述跟蹤停止條件對應的視頻幀；將所述參考極坐標序列作為跟蹤平面圖像的中心，對當前視頻幀至目標視頻幀的平面圖像進行播放。

2.根據權利要求1所述的全景視頻數據處理方法，其特征在于，所述接收針對當前視頻幀位于播放平面圖像中心的目標對象的框選操作之前，還包括：

接收將所述目標對象拖拽至所述播放平面圖像中心的移動操作；

根據所述移動操作，將所述當前視頻幀的播放平面圖像更新為以所述目標對象為中心的平面圖像。

3.根據權利要求1或2所述的全景視頻數據處理方法，其特征在于，所述確定所述目標對象的中心位置在球極坐標系中的參考極坐標，包括：

確定所述播放平面圖像中所述目標對象的中心位置；

根據所述當前視頻幀在所述球極坐標系中的全景圖像和所述中心位置，確定所述中心位置在所述球極坐標系中的參考極坐標。

4.根據權利要求1或2所述的全景視頻數據處理方法，其特征在于，所述確定所述目標對象的中心位置在球極坐標系中的參考極坐標之后，還包括：

對所述當前視頻幀的播放平面圖像進行圖像識別，確定所述目標對象的對象特征。

5.根據權利要求4所述的全景視頻數據處理方法，其特征在于，所述對所述當前視頻幀的播放平面圖像進行圖像識別，包括：

確定所述框選操作對應的目標邊框；

根據所述目標邊框，確定對應的識別區域；

在所述當前視頻幀的播放平面圖像中所述識別區域內進行圖像識別。

6.根據權利要求1或2所述的全景視頻數據處理方法，其特征在于，所述根據下一視頻幀在所述球極坐標系中的全景圖像，以所述參考極坐標為中心，生成所述下一視頻幀的跟蹤平面圖像，包括：

將所述下一視頻幀映射至所述球極坐標系中，得到所述下一視頻幀在所述球極坐標系中的全景圖像；

以所述參考極坐標為中心，預設角度為范圍，截取所述全景圖像；

將截取到的所述全景圖像轉化為所述下一視頻幀的跟蹤平面圖像。

7.根據權利要求5所述的全景視頻數據處理方法，其特征在于，所述根據所述目標對象的對象特征，確定所述下一視頻幀的跟蹤平面圖像中所述目標對象的中心位置在所述球極坐標系中的更新極坐標，包括：

對所述下一視頻幀的跟蹤平面圖像中所述識別區域進行圖像識別，確定所述下一視頻幀中目標對象的中心位置；

確定所述下一視頻幀中目標對象的中心位置在所述球極坐標系中的更新極坐標。