[發明專利]一種基于螺旋式省力內窺鏡可變剛度裝置

在審

• 申請號: 202110573165.8
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113171049A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 鄒澤暉;宋世偉;程丹丹
• 申請（專利權）人: 杭州先奧科技有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005
• 代理公司: 杭州云睿專利代理事務所(普通合伙) 33254
• 代理人: 張驍敏

1.一種基于螺旋式省力內窺鏡可變剛度裝置，包括剛度可變模塊和變剛度驅動模塊，其特征在于，所述剛度可變模塊包括插入管本體、密接彈簧管、彈簧管固定件、鋼繩本體、調節螺母和空心調節螺柱，密接彈簧管設置在插入管本體內部并且其頂端與彈簧管固定件固定連接，彈簧管固定件設有螺紋孔將自身固定于內窺鏡手柄上，鋼繩本體穿設在密接彈簧管內、且上下兩端分別穿出彈簧管固定件頂端和密接彈簧管底端，鋼繩本體底端依次穿過調節螺母和空心調節螺柱并與空心調節螺柱焊接固定，調節螺母中空設置且內設內螺紋，空心調節螺柱與調節螺母底端螺紋連接；變剛度驅動模塊包括插入管轉接件、插入管固定套、支撐套管和升降調節件，插入管轉接件頂端套設在支撐套管底端外壁上，升降調節件安裝在支撐套管上，插入管固定套套設在插入管轉接件底端內部位置，插入管本體頂端與插入管固定套底端內部連接，鋼繩本體頂端與升降調節件固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于螺旋式省力內窺鏡可變剛度裝置，其特征在于，插入管本體包括相互套接的插入管內層和插入管外層，插入管外層底端設置有內窺鏡前端蓋，插入管外層內部在內窺鏡前端蓋和插入管內層底端之間設置有內窺鏡主動彎曲部。

3.根據權利要求1所述的一種基于螺旋式省力內窺鏡可變剛度裝置，其特征在于，密接彈簧管下部位置套設有用于限制密接彈簧管底端晃動的彈簧管保持環，彈簧保持環與插入管本體內壁焊接固定。

4.根據權利要求1所述的一種基于螺旋式省力內窺鏡可變剛度裝置，其特征在于，升降調節件包括從上而下依次套設在支撐套管上的旋鈕上保持環、內螺紋旋鈕、旋鈕下保持環，旋鈕上保持環和旋鈕下保持環用于限制內螺紋旋鈕不能上下平移，支撐套管內還設置有半螺紋塊，半螺紋塊頂端在鋼繩本體正上方開設有通孔，通孔內設置有與鋼繩本體固定連接的鋼繩限位環，支撐套管左右兩側沿豎直方向開設有限位槽，半螺紋塊兩側設有與限位槽相同寬度的螺旋片，螺旋片與內螺紋旋鈕的內部螺紋連接。

5.根據權利要求4所述的一種基于螺旋式省力內窺鏡可變剛度裝置，其特征在于，內螺旋按鈕外側均布有不規則凸起用于增加旋轉摩擦力。

6.根據權利要求4所述的一種基于螺旋式省力內窺鏡可變剛度裝置，其特征在于，旋鈕上保存環一側在內螺紋旋鈕上方設置有表盤，表盤中心轉動設置有通過螺紋連接固定在旋鈕上保持環上的半螺紋桿，內螺紋旋鈕上部沿其周向均設有用作撥動表盤的圓柱凸起，表盤上刻有相應標識數字或文字用作記錄內螺紋旋鈕轉動圈數。