[發明專利]指針儀表讀數的識別方法、系統、設備及計算機存儲介質

在審

• 申請號: 202110573144.6
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113408542A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 莊春源;王端陽
• 申請（專利權）人: 深圳市富能新能源科技有限公司
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06N3/08
• 代理公司: 北京小美知識產權代理事務所(普通合伙) 11730
• 代理人: 程利

1.一種指針儀表讀數的識別方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取所述指針儀表圖像；

將所述指針儀表圖像輸入深度神經網絡模型中，得到目標特征圖像；

對所述目標特征圖像進行輪廓識別處理，得到環境輪廓識別結果和讀數輪廓識別結果；

判斷所述環境輪廓識別結果是否滿足預設環境輪廓條件；

若所述環境輪廓識別結果滿足預設環境輪廓條件，則根據所述讀數輪廓識別結果計算所述指針儀表讀數。

2.根據權利要求1所述的指針儀表讀數的識別方法，其特征在于，所述環境輪廓識別結果包括表盤外輪廓，所述對所述目標特征圖像進行輪廓識別處理，得到環境輪廓識別結果和讀數輪廓識別結果的步驟，之后包括：

判斷所述表盤外輪廓是否滿足預設表盤形狀，并判斷所述表盤外輪廓尺寸是否滿足第一預設尺寸；

在所述表盤外輪廓滿足所述預設表盤形狀且所述表盤外輪廓尺寸滿足所述第一預設尺寸時，根據所述讀數輪廓識別結果計算所述指針儀表讀數。

3.根據權利要求1所述的指針儀表讀數的識別方法，其特征在于，所述環境輪廓識別結果包括表盤外輪廓和油液空氣分界線，所述對所述目標特征圖像進行輪廓識別處理，得到環境輪廓識別結果和讀數輪廓識別結果的步驟，之后包括：

獲取所述油液空氣分界線和所述表盤外輪廓之間的距離；

判斷所述距離是否不大于第二預設距離閾值，并判斷所述油液空氣分界線的長度是否不大于第二預設尺寸；

在所述距離不大于所述第二預設距離閾值且所述長度不大于所述第二預設尺寸時，根據所述讀數輪廓識別結果計算所述指針儀表讀數。

4.根據權利要求1所述的指針儀表讀數的識別方法，其特征在于，所述讀數輪廓識別結果包括指針和刻度，所述根據所述讀數輪廓識別結果計算所述指針儀表讀數的步驟，包括：

判斷所述指針的軸心與所述刻度所在圓心是否重合；

在所述指針的軸心與所述刻度所在圓心重合時，根據指針及所述刻度計算指針儀表讀數。

5.根據權利要求4所述的指針儀表讀數的識別方法，其特征在于，所述根據指針及所述刻度計算指針儀表讀數的步驟，包括：

獲取所述刻度中零刻度與所述指針的軸心之間的第一連線以及所述指針所指位置和所述指針的軸心之間的第二連線；

確定所述第一連線和所述第二連線之間的夾角；

利用所述夾角與預設夾角之間的比值計算得到指針儀表讀數，所述預設夾角為所述指針儀表刻度中零刻度和最大刻度之間的夾角。

6.根據權利要求1所述的指針儀表讀數的識別方法，其特征在于，所述獲取所述指針儀表圖像的步驟，包括：

獲取指針儀表圖像，所述指針儀表圖像包括偏轉數據；

根據所述偏轉數據對所述原始圖像進行圖像糾正處理，得到指針儀表圖像。

7.根據權利要求6所述的指針儀表讀數的識別方法，其特征在于，所述根據所述偏轉數據對所述原始圖像進行圖像糾正處理，得到指針儀表圖像的步驟，包括：

根據所述圖像偏轉數據確定矩陣透視變換的方程參數，得到矩陣透視變換方程；

根據所述矩陣透視變換方程對所述指針儀表圖像進行處理，得到正視拍攝圖像；

對所述正視拍攝圖像進行圖像預處理，得到指針儀表圖像。

8.一種指針儀表讀數的識別系統，其特征在于，所述識別系統包括：

獲取單元，用于獲取所述指針儀表圖像；

網絡模型單元，用于將所述指針儀表圖像輸入深度神經網絡模型中，得到目標特征圖像；

輪廓識別單元，用于對所述目標特征圖像進行輪廓識別處理，得到環境輪廓識別結果和讀數輪廓識別結果；

判斷單元，用于判斷所述環境輪廓識別結果是否滿足預設環境輪廓條件；

計算單元，用于若所述環境輪廓識別結果滿足預設環境輪廓條件，則根據所述讀數輪廓識別結果計算所述指針儀表讀數。