[發明專利]一種料桶橫向收緊調節裝置及自動碼垛設備在審
| 申請號： | 202110573083.3 | 申請日： | 2021-05-25 |
| 公開（公告）號： | CN113753592A | 公開（公告）日： | 2021-12-07 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 展一智能科技（東臺）有限公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00;B65G13/11;B65G41/00;B65G47/82 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 224200 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 橫向 收緊 調節 裝置 自動 碼垛 設備 | ||
1.一種料桶橫向收緊調節裝置(400)，設置在輥道(102)的側方，其特征在于，包括：
第一雙工位轉板(410)，固定在整個裝置的中間位置，能夠繞自身的中點轉動，第一雙工位轉板的兩端分別設置為鉸接端；
第一連桿(420)，包括兩個，各連接在第一雙工位轉板(410)的一個鉸接端；
第一滑軌(430)，包括兩個，呈線性固定在第一雙工位轉板(410)的兩側；
第一滑塊(440)，對應每個第一滑軌各設置一個，能夠沿著第一滑軌滑動；
檔桿(450)，可翻轉地設置在滑塊上；
第一控制氣缸(460)，鉸接在固定位置，其氣缸桿鉸接在第一雙工位轉板的其中一個鉸接端；
其中：第一雙工位轉板、第一連桿、第一滑軌、第一滑塊和檔桿均相對于第一雙工位轉板的轉軸呈中心對稱。
2.如權利要求1所述的料桶橫向收緊調節裝置，其特征在于，
兩個第一滑軌(430)和第一雙工位轉板(410)的軸心位于同一直線上，并且相對于第一雙工位轉板(410)的軸心對稱布置。
3.如權利要求1所述的料桶橫向收緊調節裝置，其特征在于，
所述檔桿(450)通過擺轉氣缸(470)控制轉動。
4.如權利要求1所述的料桶橫向收緊調節裝置，其特征在于，
料桶橫向收緊調節裝置(400)固定在輥道升降裝置(300)上，能夠隨著輥道一起升降。
5.一種碼垛機器人，其特征在于，包括權利要求1-4之一所述的料桶橫向收緊調節裝置。
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