[發明專利]一種自動搭火裝置和方法

有效

• 申請號: 202110573001.5
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113517665B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 歐陽慧泉;段鑫;楊琴;胡柳;劉子祎;周俊;曾文欣;喻維超;劉君;辛集忠;饒佳;周捷
• 申請（專利權）人: 國網江西省電力有限公司南昌供電分公司;國家電網有限公司
• 主分類號: H02G1/14
• 分類號: H02G1/14;H02G1/12;B65H51/08
• 代理公司: 南昌豐擇知識產權代理事務所(普通合伙) 36137
• 代理人: 吳稱生

1.一種自動搭火裝置，其特征是：包括主體框架、線纜行走機構、線纜剝皮機構、搭火機構和引流線操作機構，線纜行走機構通過旋轉臂可旋轉的設置在主體框架外側，主體框架內設置有安裝板，主體框架通過安裝板分隔為上下兩層，主體框架上層的安裝板上設置有移動定位機構，線纜剝皮機構和搭火機構安裝在移動定位機構上，主體框架下層的安裝板上設置有升降機構，引流線操作機構安裝在升降機構上；

搭火機構包括固定架、活動板、套筒、鎖緊電機、第一推桿和第一旋轉關節，固定架上縱向設置有第一絲杠組，活動板設置在第一絲杠組上，且活動板為第一絲杠組的活動端，活動板一側設置有漏斗形的引流線定位器，引流線定位器底部開設有供引流線進出的開口，固定架底部開設通孔，套筒穿過通孔與鎖緊電機傳動連接，第一推桿一端連接固定架底部，另一端連接第一旋轉關節；

線纜剝皮機構包括旋轉支架、第二推桿、線纜卡鉗、刀具、固定盤和第二旋轉關節，第二推桿一端連接固定盤底部，另一端連接第二旋轉關節，固定盤內設置有旋轉電機，旋轉支架設置在固定盤一側并與旋轉電機傳動連接，旋轉支架上縱向并列設置有導向柱和第二絲杠組，線纜卡鉗安裝在旋轉支架上，刀具安裝在線纜卡鉗側邊，線纜卡鉗上設置有用于調節刀具位移高度的第三絲杠組；

移動定位機構包括第四絲杠組和第五絲杠組，第五絲杠組沿水平方向縱向安裝在安裝板上，安裝板上設置有橫向導軌，第四絲杠組安裝在安裝板的橫向導軌上，第四絲杠組與第五絲杠組的活動端連接，第二旋轉關節和第三旋轉關節與第四絲杠組的活動端連接；

引流線操作機構包括第六絲杠組、支撐板、第三旋轉關節、第四旋轉關節、第三推桿、固定夾座、活動夾座、第七絲杠組和輔助取線板，第六絲杠組水平方向設置，支撐板一端安裝在第六絲杠組的活動端，第三旋轉關節和第四旋轉關節安裝在支撐板另一端，第三推桿安裝在第三旋轉關節上，其中活動夾座即為第七絲杠組的絲杠光座，固定夾座即為第七絲杠組的活動端，活動夾座與第三推桿活動端連接，固定夾座和活動夾座上均設置有輸送引流線的夾線輪，固定夾座上設置有驅動夾線輪轉動的驅動電機，輔助取線板安裝在第四旋轉關節上；

線纜行走機構包括從動輪和主動輪，從動輪通過轉軸安裝在旋轉臂頂部，從動輪外沿開設有線纜定位槽，主動輪與從動輪貼近安裝在旋轉臂上，旋轉臂上安裝有驅動主動輪轉動的驅動電機。

2.根據權利要求1所述的一種自動搭火裝置，其特征是：固定盤中間設置有線纜固定孔，沿固定孔側邊設置供線纜進入的開口，固定盤內部環線纜固定孔上套設有弧形齒條，固定盤內部設置有驅動齒輪，驅動齒輪和弧形齒條嚙合傳動，第二推桿一端設置有驅動電機，驅動電機與驅動齒輪傳動連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動搭火裝置，其特征是：線纜卡鉗包括固定卡鉗和活動卡鉗，固定卡鉗設置有兩個卡口，活動卡鉗設置有三個卡口，固定卡鉗并列安裝在旋轉支架底部，活動卡鉗穿過導向柱通過第二絲杠組設置在旋轉支架頂部，固定卡鉗的兩個卡口和活動卡鉗的三個卡口錯開交叉布置，線纜卡鉗設置有定位塊，定位塊中間開設兩端貫穿的刀具定位槽，刀具一側與刀具定位槽配合。

4.根據權利要求1所述的一種自動搭火裝置，其特征是：輔助取線板一端設置有彎鉤，彎鉤沿固定夾座和活動夾座方向設置引流線定位板，夾線輪通過第三推桿伸縮遠離和緊貼引流線定位板。

5.一種線纜搭火的方法，其特征是：步驟如下：

S1、在搭火機構的套筒上預先放置松開的線夾，并且保證線夾一側用于夾取引流線的夾口與搭火機構的引流線定位器位置對應；

S2、通過無人機將自動搭火裝置通過其從動輪懸掛在線纜上，并且要保證線纜位于從動輪的引流線定位槽內，保證線纜不會脫離從動輪；

S3、通過驅動電機帶動主動輪轉動，使自動搭火裝置移動到需要進行搭火作業的位置；

S4、第二旋轉關節將折疊在主體框架上層的線纜剝皮機構旋轉打開，通過第二推桿將固定盤推送到與線纜對應位置，再由移動定位機構的第四絲杠組帶動線纜剝皮機構向線纜方向所在移動，保證線纜進入固定盤的線纜固定孔內，通過弧形齒條將線纜固定孔的開口鎖住，防止線纜脫出；

S5、第二絲杠組旋轉使活動卡鉗與固定卡鉗相互配合卡緊，使其與線纜緊貼；啟動旋轉電機，使旋轉支架轉動旋轉；在旋轉支架轉動的同時，通過第三絲杠組使刀具下降對線纜絕緣層進行環形切割，其后由移動定位機構的第五絲杠組帶動線纜剝皮機構向一側移動，削除一部分絕緣層；

S6、線纜絕緣層處理完畢后，由第二旋轉關節將線纜剝皮機構折疊在主體框架上層，再由第一旋轉關節將折疊在主體框架上層的搭火機構旋轉打開，通過第一推桿將線夾推送至與線纜位置對應，再由移動定位機構的第四絲杠組帶動搭火機構向線纜方向所在移動，保證線纜進入線夾的夾口內；

S7、升降機構下放，再由第六絲杠組將引流線操作機構從托架上移出，輔助取線板通過第四旋轉關節旋轉將引流線勾起并將其旋轉至水平位置，第三旋轉關節旋轉，使固定夾座和活動夾座與引流線定位板對應，第三推桿推動固定夾座和活動夾座，使夾線輪貼近引流線定位板，由第七絲杠組驅動活動夾座移動，使夾線輪夾住引流線；

S8、通過升降機構升起，第三旋轉關節旋轉，使引流線與引流線定位器位置對應，夾線輪旋轉，使引流線由引流線定位器進入線夾夾口內；啟動鎖緊電機，套筒轉動扭緊線夾螺栓，在套筒旋合鎖緊螺栓時，活動板通過第一絲杠組向下擠壓線夾，防止線夾鎖緊時出現位移，完成搭火操作。