[發明專利]用于SCR脫硝系統的改進型PID控制方法、裝置有效
| 申請號： | 202110572886.7 | 申請日： | 2021-05-25 |
| 公開（公告）號： | CN113325693B | 公開（公告）日： | 2023-03-24 |
| 發明（設計）人： | 王曉宇;秦立新;于軍;于鏑;徐衛后;楊前華 | 申請（專利權）人： | 國網新疆電力有限公司電力科學研究院;新疆恒聯能源有限公司;國家電網有限公司 |
| 主分類號： | G05B11/42 | 分類號： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 烏魯木齊合縱專利商標事務所 65105 | 代理人： | 周星瑩;湯潔 |
| 地址： | 830011 新疆維吾爾自治區烏*** | 國省代碼： | 新疆;65 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 scr 系統 改進型 pid 控制 方法 裝置 | ||
1.一種用于SCR脫硝系統的改進型PID控制方法，其特征在于，包括：
獲取當前脫硝所需的噴氨需求量作為主PID控制器的前饋，主PID控制器通過出口NOx含量與出口NOx設定值的差值對噴氨需求量進行微調，其中主PID控制器的微分項需與SCR脫硝系統的被控對象傳遞函數做乘法，其中微分項需與SCR脫硝系統的被控對象傳遞函數做乘法的主PID控制器算法，包括：
獲取SCR脫硝系統的被控對象傳遞函數G(s)：
其中，Y(s)為被調量，即SCR脫硝系統出口的NOX化物濃度；U(s)為調節量，即尿素溶液流量；
主PID控制器算法為：
其中，KP為比例增益；KI為積分增益；TI為積分時間；KD為微分增益；TD為微分時間；E(s)為輸入變量；
主PID控制器微調輸出的噴氨需求量作為副PID控制器的噴氨設定值；
副PID控制器根據噴氨設定值與噴氨流量之差，調整輸出噴氨控制閥開度，其中副PID控制器的微分項需與SCR脫硝系統的被控對象傳遞函數做乘法。
2.根據權利要求1所述的用于SCR脫硝系統的改進型PID控制方法，其特征在于，所述獲取當前脫硝所需的噴氨需求量，包括：
獲取入口NOx含量與出口NOx設定值的差值；
獲得煙氣流量，將入口NOx含量與出口NOx設定值的差值和煙氣流量做乘法，確定煙氣中的NOx含量；
根據煙氣中的NOx含量，確定當前脫硝所需的噴氨需求量。
3.根據權利要求1或2所述的用于SCR脫硝系統的改進型PID控制方法，其特征在于，所述副PID控制器調整輸出的噴氨控制閥開度作用于噴氨控制閥，調節尿素溶液流量。
4.一種用于SCR脫硝系統的改進型PID控制裝置，其特征在于，包括：
第一變量獲取單元，獲取當前脫硝所需的噴氨需求量；
主PID控制器，將脫硝所需的噴氨需求量作為主PID控制器的前饋，主PID控制器通過出口NOx含量與出口NOx設定值的差值對噴氨需求量進行微調，輸出的噴氨需求量作為副PID控制器的噴氨設定值，其中主PID控制器的微分項需與SCR脫硝系統的被控對象傳遞函數做乘法，包括：
獲取SCR脫硝系統的被控對象傳遞函數G(s)：
其中，Y(s)為被調量，即SCR脫硝系統出口的NOX化物濃度；U(s)為調節量，即尿素溶液流量；
主PID控制器算法為：
其中，KP為比例增益；KI為積分增益；TI為積分時間；KD為微分增益；TD為微分時間；E(s)為輸入變量；
副PID控制器，副PID控制器根據噴氨設定值與噴氨流量之差，調整輸出噴氨控制閥開度，其中副PID控制器的微分項需與SCR脫硝系統的被控對象傳遞函數做乘法。
5.根據權利要求4所述的用于SCR脫硝系統的改進型PID控制裝置，其特征在于，所述第一變量獲取單元包括：
差值確定模塊，獲取入口NOx含量與出口NOx設定值的差值；
第一處理模塊，獲得煙氣流量，將入口NOx含量與出口NOx設定值的差值和煙氣流量做乘法，確定煙氣中的NOx含量；
第二處理模塊，根據煙氣中的NOx含量，確定當前脫硝所需的噴氨需求量。
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