[發明專利]一種用于植保機械的牽引機

在審

• 申請號: 202110572630.6
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113273559A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 周良富;房開拓;施琦
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 張舉

1.一種用于植保機械的牽引機，其特征在于，包括：

矩形框(1)，矩形框(1)上固定有帶動該牽引機行走的行走機構；

底盤(2)，水平放置在所述矩形框(1)下方；

第一氣缸(3)，其外殼體固定在所述矩形框(1)上，其伸縮端縱向向下伸縮并且與所述底盤(2)固定連接；

牽引機構，包括第一支撐座(4)，位于矩形框(1)左側并且與所述矩形框(1)之間通過縱向的滑動機構滑動連接；第二氣缸(5)，其外殼體固定在所述矩形框(1)上，其伸縮端與所述第一支撐座(4)連接，并且其伸縮端的伸縮方向垂直于所述底盤(2)所在的平面；第一螺桿，由左旋螺桿(6)和右旋螺桿(7)首尾連接而成，其中左旋螺桿(6)的左端通過軸承與固定在第一支撐座(4)上的軸承座連接，右旋螺桿(7)的右端通過軸承與固定在第一支撐座(4)上的軸承座連接；左旋螺母(8)，與所述左旋螺桿(6)螺紋連接；右旋螺母(9)，與所述右旋螺桿(7)螺紋連接；兩個牽引件(10)，與植保機械連接，并且兩個牽引件(10)分別與所述左旋螺母(8)或所述右旋螺母(9)的側壁固定連接；第一電機(11)，固定在所述第一支撐座(4)上，并且其輸出軸與所述第一螺桿一端連接；

其中，當所述牽引機在使用時，根據作物的高度通過第一氣缸(3)調節底盤(2)的高度使作物剛好從底盤(2)下部空間通過；同時根據不同作物所對應不同的植保機械，調節兩個牽引件(10)整體的高度和兩個牽引件(10)之間的距離使兩個牽引件(10)與不同的植保機械適配。

2.如權利要求1所述的一種用于植保機械的牽引機，其特征在于，所述矩形框(1)的右側還固定有圖像掃描裝置，所述圖像掃描裝置包括：

第二支撐座(16)，固定在所述矩形框(1)的右側；

滾珠絲杠(17)，其左右兩端均通過軸承與軸承座連接，軸承座固定在所述矩形框(1)上；

滾珠螺母(18)，與所述滾珠絲杠(17)螺紋連接；

攝像頭(19)，固定在所述滾珠螺母(18)的側壁上；

第二電機(12)，固定在所述第二支撐座(16)，并且其輸出軸與所述滾珠絲杠(17)一端連接。

3.如權利要求2所述的一種用于植保機械的牽引機，其特征在于，所述圖像掃描裝置還包括控制系統，所述控制系統包括：

圖像識別模塊，識別所述攝像頭(19)掃描到的植物信息；

數據輸出模塊，用于輸出所述識別模塊識別到的植物的高度；

中央處理器，與所述攝像頭(19)、所述識別模塊、所述數據輸出模塊以及所述第一氣缸(3)連接；

其中，所述攝像頭(19)將識別到的植物信息發送給所述中央處理器，所述中央器處理器內部的識別模塊對掃描到的植物信息進行識別，同時利用數據輸出模塊輸出識別到的植物的高度，并根據該高度啟動所述第一氣缸(3)調節所述底盤(2)的高度。

4.如權利要求1所述的一種用于植保機械的牽引機，其特征在于，所述矩形框(1)的四角分別固定有一支撐桿(13)，固定在矩形框(1)左側的支撐桿(11)上端高于所述矩形框(1)所在的平面并通過橫向的連接桿(14)連接成一體。

5.如權利要求4所述的一種用于植保機械的牽引機，其特征在于，所述第一支撐座(4)的左右兩側分別通過一所述滑動機構與所述矩形框(1)左側固定的支撐桿(13)滑動連接。

6.如權利要求4所述的一種用于植保機械的牽引機，其特征在于，所述滑動機構包括：

滑槽(20)，豎直固定在位于所述矩形框(1)左側固定的支撐桿(13)上；

滑條(21)，固定在所述第一支撐座(4)的左側或右側并且與所述滑槽(20)滑動連接。

7.如權利要求1所述的一種用于植保機械的牽引機，其特征在于，所述第一氣缸(3)的數量為四個，四個第一氣缸(3)兩兩一組分別固定在所述矩形框(1)的前后兩側；每個第一氣缸(3)的外殼體均固定在所述矩形框(1)上，每個第一氣缸(3)的伸縮端均豎直向下伸縮與所述底盤(2)固定連接。

8.如權利要求4所述的一種用于植保機械的牽引機，其特征在于，所述行走機構包括萬向輪(22)，安裝在矩形框(1)左側的支撐桿(13)和矩形框(1)右側的支撐桿(11)之間。