[發(fā)明專利]一種長(zhǎng)航時(shí)大翼展無人機(jī)收放式起落架結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110572579.9
• 申請(qǐng)日: 2021-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN113148119B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔燦;佟陽;陳志平;林謝偉;閆奕含;郭懿霆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國航天空氣動(dòng)力技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): B64C25/24
• 分類號(hào): B64C25/24
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 茹阿昌

1.一種長(zhǎng)航時(shí)大翼展無人機(jī)收放式起落架結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：主起接頭（1）、法蘭襯套（2）、主軸（3）、支撐板折疊組件、推桿搖臂（7）、推桿（8）、主梁法蘭（12）、支柱（13）、拉線（14）、下?lián)u臂（15）、支柱襯套（17）、絞盤支架（20）和絞盤（21）；

法蘭襯套（2）和主梁法蘭（12）固定連接，主起接頭（1）的上端和主梁法蘭（12）通過主軸（3）鉸接，支柱（13）的上端插入主起接頭（1）的下端中并粘接固定；主梁法蘭（12）固定安裝在無人機(jī)的主梁上；

支柱（13）的下端安裝有無人機(jī)的輪胎；

支柱襯套（17）粘接固定在支柱（13）的下端，下?lián)u臂（15）與支柱襯套（17）之間鉸接，下?lián)u臂（15）能夠繞支柱襯套（17）的安裝軸相對(duì)支柱襯套（17）轉(zhuǎn)動(dòng)；

支撐板折疊組件的一端鉸接法蘭襯套（2），支撐板折疊組件的另一端鉸接主起接頭（1）的下端耳片；

推桿搖臂（7）和推桿（8）均為桿件；

推桿（8）的一端連接支撐板折疊組件的銷釘軸，推桿（8）的另一端連接推桿搖臂（7）的一端，推桿搖臂（7）和主起接頭（1）之間鉸接，鉸接位置靠近主軸（3）；推桿（8）和主起接頭（1）之間不接觸；

推桿搖臂（7）與下?lián)u臂（15）的端頭A通過一根拉線（14）連接，下?lián)u臂（15）的端頭B與絞盤支架（20）上的絞盤（21）通過另一根拉線（14）連接；絞盤支架（20）固定安裝于無人機(jī)設(shè)備艙的底板上，絞盤（21）中心孔內(nèi)插入電機(jī)轉(zhuǎn)軸，絞盤（21）在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長(zhǎng)航時(shí)大翼展無人機(jī)收放式起落架結(jié)構(gòu)，其特征在于，支撐板折疊組件包括：支撐板（4）、彈簧（5）和滾輪（6）；

兩個(gè)支撐板（4）之間通過銷釘軸鉸接，滾輪（6）套裝在鉸接軸上，支撐板4上陣列有多根彈簧（5），兩塊支撐板4上對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩根彈簧5繞過滾輪（6）相連成一體結(jié)構(gòu)，用于在展開起落架時(shí)提供彈性恢復(fù)力，彈性恢復(fù)力使起落架由折疊狀態(tài)轉(zhuǎn)換至支撐狀態(tài)；兩個(gè)支撐板（4）的邊緣分別與主起接頭（1）、法蘭襯套（2）鉸接；

在起落架支撐狀態(tài)，兩支撐板（4）之間的銷釘軸放置在推桿（8）的一端滑槽（23）中；在起落架折疊狀態(tài)，兩支撐板（4）之間的銷釘軸脫出推桿（8）一端的滑槽（23）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種長(zhǎng)航時(shí)大翼展無人機(jī)收放式起落架結(jié)構(gòu)，其特征在于，推桿搖臂（7）和推桿（8）之間通過彈簧B（25）連接拉緊，彈簧B（25）用于在起落架折疊狀態(tài)下，保證推桿搖臂（7）和推桿（8）之間的位置保持不變，避免干涉外部其他結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種長(zhǎng)航時(shí)大翼展無人機(jī)收放式起落架結(jié)構(gòu)，其特征在于，推桿搖臂（7）與主起接頭（1）之間通過彈簧A（22）連接拉緊，彈簧A（22）用于在起落架支撐狀態(tài)下，保證推桿搖臂（7）與主起接頭（1）之間的位置保持不變，從而推桿搖臂（7）不牽引拉線（14），進(jìn)而使得下?lián)u臂（15）和支柱（13）之間的位置相對(duì)穩(wěn)定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1~4任意一項(xiàng) 所述的一種長(zhǎng)航時(shí)大翼展無人機(jī)收放式起落架結(jié)構(gòu)，其特征在于，主起接頭（1）為復(fù)合材料。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種長(zhǎng)航時(shí)大翼展無人機(jī)收放式起落架結(jié)構(gòu)，其特征在于，主起接頭（1）采用兩半式結(jié)構(gòu)，便于裝配。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種長(zhǎng)航時(shí)大翼展無人機(jī)收放式起落架結(jié)構(gòu)，其特征在于，支撐板折疊組件完全展開時(shí)，對(duì)應(yīng)起落架支撐狀態(tài)，支撐板折疊組件折疊時(shí)，對(duì)應(yīng)起落架折疊狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種長(zhǎng)航時(shí)大翼展無人機(jī)收放式起落架結(jié)構(gòu)，其特征在于，從起落架支撐狀態(tài)轉(zhuǎn)換至起落架折疊狀態(tài)時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絞盤（21）轉(zhuǎn)動(dòng)，絞盤（21）收攏拉線（14），拉線（14）牽拉下?lián)u臂（15）、下?lián)u臂（15）牽拉推桿搖臂（7）繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿（8）朝向背離支撐板折疊組件的方向運(yùn)動(dòng)，支撐板折疊組件折疊收攏，支柱（13）和主起接頭（1）朝向無人機(jī)設(shè)備艙底板運(yùn)動(dòng)至起落架折疊狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種長(zhǎng)航時(shí)大翼展無人機(jī)收放式起落架結(jié)構(gòu)，其特征在于，從起落架折疊狀態(tài)轉(zhuǎn)換至起落架支撐狀態(tài)時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絞盤（21）轉(zhuǎn)動(dòng)，絞盤（21）伸長(zhǎng)拉線（14），支撐板折疊組件提供起落架展開的彈性恢復(fù)力，拉線（14）牽拉下?lián)u臂（15）繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，支柱（13）和主起接頭（1）朝向背離無人機(jī)設(shè)備艙底板的方向運(yùn)動(dòng)至起落架支撐狀態(tài)。