[發明專利]馬達總成、行走驅動系統及作業機械

在審

• 申請號: 202110572485.1
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113202829A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 曹原;劉婧婧;支樹澤
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: F15B1/02
• 分類號: F15B1/02;F15B11/17;B60K17/10
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 周志斌

1.一種馬達總成，其特征在于，包括：馬達、制動器、制動器控制閥和滑閥組，

其中，所述制動器控制閥與所述制動器連接，所述制動器與所述馬達連接，所述制動器控制閥能夠控制所述制動器解除制動動作或形成制動動作，

其中，所述滑閥組連接在所述馬達的進油油路和所述馬達的回油油路之間，以控制所述馬達的進油油路與所述馬達的回油油路的連通或者截止。

2.根據權利要求1所述的馬達總成，其特征在于，還包括泄油油箱和泄油控制閥，

其中，所述泄油控制閥連接在所述泄油油箱與所述馬達的泄油口之間，所述泄油控制閥能夠控制所述馬達的泄油口與所述泄油油箱連通或者與所述馬達的進油油路和所述馬達的回油油路連通，并且，在所述泄油控制閥與所述馬達的進油油路之間、以及所述泄油控制閥與所述馬達的回油油路之間均安裝有補油單向閥。

3.根據權利要求1所述的馬達總成，其特征在于，所述滑閥組包括兩位四通換向閥和三位兩通換向閥，

其中，所述馬達的進油油路和所述馬達的回油油路均與所述兩位四通換向閥連接，所述三位兩通換向閥與所述兩位四通換向閥連接，以使所述馬達的進油回路與所述馬達的回油油路連通或者截止。

4.根據權利要求3所述的馬達總成，其特征在于，所述兩位四通換向閥的第一工作油口與所述馬達的進油油路連接，所述兩位四通換向閥的第二工作油口與所述馬達的回油油路連接，所述兩位四通換向閥的第三工作油口與所述三位兩通換向閥的第一工作油口連接，所述兩位四通換向閥的第四工作油口與所述三位兩通換向閥的第二工作油口連接。

5.根據權利要求4所述的馬達總成，其特征在于，所述三位兩通換向閥包括第一先導控制油路和第二先導控制油路，所述第一先導控制油路與所述兩位四通換向閥的第三工作油口連接，所述第二先導控制油路與所述兩位四通換向閥的第四工作油口連接，

其中，所述三位兩通換向閥的閥芯兩端均安裝有復位彈簧。

6.一種行走驅動系統，其特征在于，所述行走驅動系統，包括根據權利要求1至5中任一項所述的馬達總成。

7.根據權利要求6所述的行走驅動系統，其特征在于，還包括油源、蓄能器、蓄能器控制閥和梭閥，

其中，所述油源與所述梭閥的第一進油口連接，所述油源與所述蓄能器連接，以為所述蓄能器充油，所述蓄能器控制閥連接在所述梭閥的第二進油口與所述蓄能器之間，以將所述蓄能器與所述梭閥連通或者截止，所述梭閥的工作油口與所述制動器控制閥連接，

所述油源與所述馬達的進油油路和所述馬達的回油油路連接，所述滑閥組的先導控制油路與所述蓄能器控制閥的工作油口連接，所述滑閥組連接在所述馬達的進油油路和所述馬達的回油油路之間，以控制所述馬達的進油油路與所述馬達的回油油路的連通或者截止。

8.根據權利要求7所述的行走驅動系統，其特征在于，所述蓄能器控制閥包括兩位兩通電磁換向閥和換向開關，所述換向開關內包括電源，以使換向開關能夠獨立控制所述兩位兩通電磁換向閥換向。

9.根據權利要求7所述的行走驅動系統，其特征在于，所述油源包括第一油源、第二油源和第三油源，

其中，所述第一油源分別與所述梭閥的第一進油口和所述蓄能器連接，所述第二油源與所述馬達的進油油路連接，所述第三油源與所述馬達的回油油路連接。

10.一種作業機械，其特征在于，包括根據權利要求1至5中任一項所述的馬達總成或者根據權利要求6至9中任一項所述的行走驅動系統。