[發明專利]距離檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 202110572340.1
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113284106B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 劉詩男;楊昆霖;韓志偉;侯軍;伊帥
• 申請（專利權）人: 浙江商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/60;G06V20/52;G06V10/25
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 靳玫

1.一種距離檢測方法，其特征在于，包括：

從待處理圖像中檢測得到每個目標對象的頭肩部信息；所述待處理圖像為視頻流中的當前幀圖像，所述待處理圖像中包括至少兩個目標對象；

根據所述待處理圖像上包括的各個所述頭肩部信息，確定所述待處理圖像對應的映射關系；所述映射關系表示所述待處理圖像的像素距離與真實距離之間的對應關系；

根據所述頭肩部信息，確定任意兩個目標對象之間的像素距離；

根據所述兩個目標對象之間的像素距離以及所述映射關系，確定所述兩個目標對象之間的真實距離；

所述根據所述待處理圖像上包括的各個所述頭肩部信息，確定所述待處理圖像對應的映射關系，包括：

根據由當前幀圖像中檢測得到的每個目標對象的第一頭肩部信息，確定所述當前幀圖像的第一映射關系；

基于上一幀圖像的映射關系對所述第一映射關系進行處理，得到更新映射關系；

將所述更新映射關系確定為所述待處理圖像的映射關系。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述從待處理圖像中檢測得到每個目標對象的頭肩部信息，包括：

從所述待處理圖像中檢測得到每個所述目標對象的頭肩檢測框；

所述根據所述頭肩部信息，確定任意兩個目標對象之間的像素距離，包括：

根據每個頭肩檢測框的位置信息，確定所述兩個目標對象的頭肩檢測框之間的像素距離；

將所述兩個目標對象的頭肩檢測框之間的像素距離，確定為所述兩個目標對象之間的像素距離。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據所述待處理圖像上包括的各個所述頭肩部信息，確定所述待處理圖像對應的映射關系，包括：

根據從所述待處理圖像中檢測得到的每個目標對象的頭肩檢測框的高度信息以及設定高度信息，確定每個目標對象所在圖像位置的映射信息；

根據每個目標對象所在圖像位置的映射信息，確定所述待處理圖像的映射關系。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于上一幀圖像的映射關系對所述第一映射關系進行處理，得到更新映射關系，包括：

獲取所述第一映射關系及所述第一映射關系對應的第一權值系數；

獲取所述上一幀圖像的映射關系以及所述上一幀圖像的映射關系對應的第二權值系數；

根據所述第一映射關系、所述上一幀圖像的映射關系、所述第一權值系數以及所述第二權值系數，得到所述更新映射關系。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述兩個目標對象之間的像素距離以及所述映射關系，確定所述兩個目標對象之間的真實距離，包括：

從所述待處理圖像中，獲取所述兩個目標對象之間連線中點的位置信息；

根據所述位置信息和所述映射關系，確定所述中點位置的目標映射關系；

根據所述像素距離和所述目標映射關系，確定所述兩個目標對象之間的真實距離。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述確定所述兩個目標對象之間的真實距離之后，所述方法還包括：

響應于所述兩個目標對象之間的真實距離小于預設距離閾值，生成警報提示信息；

和/或，

響應于所述至少兩個目標對象中，任意兩個目標對象之間的真實距離小于預設距離閾值的數量超過預設數量閾值，生成警報提示信息。