[發明專利]一種童車及其差速轉向調節裝置

在審

• 申請號: 202110572243.2
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113602403A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 丁生;張乃運
• 申請（專利權）人: 東莞市豫哲信五金塑膠制品有限公司
• 主分類號: B62K9/00
• 分類號: B62K9/00;B62K21/00;B62J45/412
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明提供了一種童車及其差速轉向調節裝置，所述童車包括兩個分別獨立驅動的前輪，所述差速轉向調節裝置包括與前輪同軸設置的測速盤、與測速盤連接的檢測器、用于驅動前輪轉動的動力件及分別與檢測器、動力件連接的控制機構，所述控制機構還連接有電子方向盤。本發明通過將動力件與前輪連接，使得動力件能夠單獨帶動單個前輪進行轉動，實現童車的行駛；而將測速盤與前輪進行連接，可以通過檢測器的作用，實時測量出前輪的轉速，從而計算出前輪的速度，能夠通過控制機構的作用，平衡兩個前輪的速度，使其等速直線前進；當需要轉彎時，通過控制機構接收電子方向盤的轉向信息，控制機構對動力件的輸出功率進行調整，使得兩個前輪的出現差速，從而實現轉向。

技術領域

本發明涉及童車裝置技術領域，尤其涉及一種童車及其差速轉向調節裝置。

背景技術

近年來，電動童車活躍在國內各大中小城市的文化活動廣場、生活小區里。作為仿真駕駛工具，電動童車可以鍛煉孩子的方向感及駕駛技術，在提高兒童的手、眼、腦感知能力的同時又不失趣味性，兒童可自行駕駛，亦可親子互動，目前正受到越來越多年輕中國父母的青睞。

現有的童車在轉向上基本都是采用曲軸連桿的方式，通過機械結構同時控制前輪的角度，從而實現轉向，在一些孩童力量不夠的情況下，無法進行轉向操作，不利于使用。

發明內容

本發明為解決現有童車轉向較為困難的技術問題，提供了一種童車及其差速轉向調節裝置。

本發明提供了一種童車的差速轉向調節裝置，所述童車包括兩個分別獨立驅動的前輪，所述差速轉向調節裝置包括與前輪同軸設置的測速盤、與測速盤連接的檢測器、用于驅動前輪轉動的動力件及分別與檢測器、動力件連接的控制機構，所述控制機構還連接有電子方向盤。

進一步地，所述測速盤沿其周緣設有多個檢測孔，所述檢測器采用紅外檢測器，通過與檢測孔配合使用以檢測前輪的轉速。

進一步地，所述測速盤、檢測器及動力件設有兩組且分別連接于左輪和右輪。

進一步地，所述控制機構包括信號接收模塊、與信號接收模塊連接的信號比對模塊及與信號比對模塊連接的信號處理模塊。

進一步地，所述電子方向盤包括轉向控制部及分別與轉向控制部連接的左方向控制開關、右方向控制開關。

進一步地，所述測速盤呈圓環狀且設有多個安裝孔。

進一步地，所述童車的差速轉向調節裝置還包括與動力件及控制機構連接的動力控制開關。

另一方面，本發明還提供一種童車，包括所述的差速轉向調節裝置。

本發明的有益效果是：本發明通過將動力件與前輪連接，使得動力件能夠單獨帶動單個前輪進行轉動，實現童車的行駛；而將測速盤與前輪進行連接，可以通過檢測器的作用，實時測量出兩前輪的轉速，從而計算出前輪的速度，能夠通過控制機構的作用，平衡兩個前輪的速度，使其等速直線前進；當需要轉彎時，通過控制機構接收電子方向盤的轉向信息，控制機構對動力件的輸出功率進行調整，使得兩個前輪的出現差速，從而實現轉向；本發明全部采用電子轉向調節，更省力方便，便于用戶使用。

附圖說明

圖1為本發明童車的差速轉向調節裝置的檢測器與測速盤連接的俯視圖。

圖2為本發明童車的差速轉向調節裝置的檢測器與測速盤連接的側視圖。

圖3為本發明童車的差速轉向調節裝置的電子方向盤的結構示意圖。

圖4為本發明童車的差速轉向調節裝置一個實施例的結構連接圖。

具體實施方式