[發(fā)明專利]高收縮比掘采系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110572196.1
• 申請(qǐng)日: 2021-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN113187474B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王昊;劉見中;雷毅;禾文;白金燕;王旭明;焦月;孫博超;宋雪飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天地科技股份有限公司
• 主分類號(hào): E21C25/06
• 分類號(hào): E21C25/06;E21C25/66;E21C35/00;E21C35/20;E21F1/00;E21F1/04;E21C31/02;E21D20/00;E21D23/04;E21F13/00
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 廉世坤

本發(fā)明公開了一種高收縮比掘采系統(tǒng)，包括掘進(jìn)機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、錨桿鉆車、多個(gè)門式支架、搬移車、膠帶輸送機(jī)和風(fēng)筒組件，掘進(jìn)機(jī)包括大臂和截割滾筒，大臂的長(zhǎng)度伸縮可調(diào)；錨桿鉆車跨騎在轉(zhuǎn)載機(jī)的外周側(cè)，錨桿鉆車上設(shè)有支撐斜面，支撐斜面上導(dǎo)向滑移裝配有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上設(shè)有多個(gè)錨桿鉆機(jī)，錨桿鉆車上還設(shè)有第一伸縮缸，第一伸縮缸的一端與錨桿鉆車鉸接、另一端與導(dǎo)向板的底端相鉸接，門式支架包括第一平臺(tái)和第二平臺(tái)，第二平臺(tái)設(shè)在第一平臺(tái)的頂部，第一平臺(tái)和第二平臺(tái)均可上下升降，搬移車導(dǎo)向滑移配合在轉(zhuǎn)載機(jī)上，膠帶輸送機(jī)設(shè)在轉(zhuǎn)載機(jī)的后方。本發(fā)明的高收縮比掘采系統(tǒng)具有較高的收縮比，使得掘采系統(tǒng)能夠適應(yīng)不同巷道高度的要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煤礦采掘系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種高收縮比掘采系統(tǒng)。

背景技術(shù)

煤礦生產(chǎn)用的巷道需要借助專門的掘進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行開掘，由于巖石的硬度大于煤層的硬度，掘進(jìn)系統(tǒng)也可以作為煤層開采設(shè)備進(jìn)行使用。相關(guān)技術(shù)中，掘進(jìn)系統(tǒng)的收縮比調(diào)節(jié)能力有限，不能適應(yīng)不同高度的掘進(jìn)工作面的作業(yè)要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明實(shí)施例提出一種高收縮比掘采系統(tǒng)，該高收縮比掘采系統(tǒng)具有較高的收縮比，使得掘采系統(tǒng)能夠適應(yīng)不同巷道高度的要求，提高了掘采系統(tǒng)工作的靈活性。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的高收縮比掘采系統(tǒng)包括：掘進(jìn)機(jī)，所述掘進(jìn)機(jī)包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有大臂和截割滾筒，所述截割滾筒固定在所述大臂的前端，所述大臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在所述機(jī)架上，且所述大臂的長(zhǎng)度伸縮可調(diào)；轉(zhuǎn)載機(jī)，所述轉(zhuǎn)載機(jī)連接在所述掘進(jìn)機(jī)的后端，所述轉(zhuǎn)載機(jī)可隨所述掘進(jìn)機(jī)同步前行；錨桿鉆車，所述錨桿鉆車跨騎在所述轉(zhuǎn)載機(jī)的外周側(cè)，所述錨桿鉆車上設(shè)有支撐部，所述支撐部的頂面為支撐斜面，所述支撐斜面上沿著所述支撐斜面的傾斜方向?qū)蚧蒲b配有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上設(shè)有固定座，所述固定座上安裝有多個(gè)錨桿鉆機(jī)，所述錨桿鉆車上還設(shè)有第一伸縮缸，所述第一伸縮缸的一端與所述錨桿鉆車鉸接、另一端與所述導(dǎo)向板的底端相鉸接，所述第一伸縮缸用于驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向板沿著所述支撐斜面傾斜上下滑移；多個(gè)門式支架和搬移車，多個(gè)所述門式支架均跨騎在所述轉(zhuǎn)載機(jī)的外周側(cè)并位于所述錨桿鉆車和所述掘進(jìn)機(jī)之間，且多個(gè)所述門式支架沿著前后方向間隔布置，所述門式支架包括第一平臺(tái)和第二平臺(tái)，所述第一平臺(tái)為門字形，所述第二平臺(tái)設(shè)在所述第一平臺(tái)的頂部，所述第一平臺(tái)和所述第二平臺(tái)均可上下升降，所述搬移車導(dǎo)向滑移配合在所述轉(zhuǎn)載機(jī)上，所述搬移車用于搬運(yùn)所述門式支架；膠帶輸送機(jī)，所述膠帶輸送機(jī)設(shè)在所述轉(zhuǎn)載機(jī)的后方，所述轉(zhuǎn)載機(jī)的后端與所述膠帶輸送機(jī)搭接或與所述膠帶輸送機(jī)并行設(shè)置以適應(yīng)巷道的高度；風(fēng)筒組件，所述風(fēng)筒組件包括風(fēng)管和風(fēng)機(jī)，所述風(fēng)管沿著所述轉(zhuǎn)載機(jī)敷設(shè)，所述風(fēng)機(jī)串接在所述風(fēng)管上，且所述風(fēng)機(jī)設(shè)在所述轉(zhuǎn)載機(jī)上。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的高收縮比掘采系統(tǒng)，該高收縮比掘采系統(tǒng)具有較高的收縮比，使得掘采系統(tǒng)能夠適應(yīng)不同巷道高度的要求，提高了掘采系統(tǒng)工作的靈活性。

在一些實(shí)施例中，所述大臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂的前端設(shè)有裝配槽，所述第二臂沿著所述大臂的延伸方向?qū)蚧蒲b配在所述裝配槽內(nèi)，所述裝配槽內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第一臂和所述第二臂相對(duì)滑移，所述截割滾筒設(shè)在所述第二臂的前端。

在一些實(shí)施例中，所述第二臂擋止限位在所述裝配槽以避免所述第二臂從所述裝配槽內(nèi)脫出。

在一些實(shí)施例中，所述導(dǎo)向板通過(guò)燕尾槽結(jié)構(gòu)導(dǎo)向滑移裝配在所述支撐部上，所述燕尾槽結(jié)構(gòu)包括設(shè)在所述支撐部上的燕尾槽以及設(shè)在所述導(dǎo)向板上的燕尾軌道。

在一些實(shí)施例中，所述第一伸縮缸具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述第一伸縮缸沿著上下方向延伸且所述第一伸縮缸和所述導(dǎo)向板的鉸接處與所述錨桿鉆車的車架止抵，在所述第二位置，所述第一伸縮缸的延伸方向與所述導(dǎo)向板的傾斜方向平行。