[發(fā)明專利]一種飛機(jī)導(dǎo)管測(cè)量與評(píng)價(jià)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110571898.8
• 申請(qǐng)日: 2021-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN113607048A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙正大;邱紅鈺;陳洪宇;陳雪梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00
• 代理公司: 成都天嘉專利事務(wù)所(普通合伙) 51211
• 代理人: 趙凱

本發(fā)明公開了一種飛機(jī)導(dǎo)管測(cè)量與評(píng)價(jià)方法，屬于航空制造技術(shù)領(lǐng)域，其特征在于，包括以下步驟：a、獲取導(dǎo)管的裝配基準(zhǔn)特征；b、獲取測(cè)量工裝特征數(shù)據(jù)；c、將測(cè)量工裝特征數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為導(dǎo)管兩端中心點(diǎn)及兩端面的法向向量；d、根據(jù)導(dǎo)管的裝配基準(zhǔn)特征建立裝配基準(zhǔn)坐標(biāo)系；e、通過轉(zhuǎn)換后的導(dǎo)管測(cè)量數(shù)據(jù)建立右手坐標(biāo)系；f、將裝配基準(zhǔn)坐標(biāo)系與右手坐標(biāo)系進(jìn)行對(duì)齊；g、計(jì)算點(diǎn)O’_B與點(diǎn)O_B的距離d，計(jì)算法向向量v_B與法向向量v’_B的夾角θ，并根據(jù)距離d和夾角θ評(píng)價(jià)導(dǎo)管是否滿足裝配要求。本發(fā)明面向?qū)嶋H的飛機(jī)裝配需求，將實(shí)際裝配需求融入導(dǎo)管質(zhì)量評(píng)價(jià)中，能更好反應(yīng)裝配要求，操作簡(jiǎn)便，易于實(shí)施。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及到航空制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種飛機(jī)導(dǎo)管測(cè)量與評(píng)價(jià)方法。

背景技術(shù)

導(dǎo)管是飛機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)、供氧系統(tǒng)、環(huán)境控制系統(tǒng)及動(dòng)力系統(tǒng)的傳輸管道，導(dǎo)管產(chǎn)品質(zhì)量對(duì)飛機(jī)工業(yè)有著重要的作用。隨著飛機(jī)制造由模擬量傳遞向數(shù)字量傳遞的轉(zhuǎn)變，其對(duì)飛機(jī)導(dǎo)管制造精度的要求也越來(lái)越高。目前，飛機(jī)導(dǎo)管檢測(cè)通常采用關(guān)節(jié)臂與魚叉式測(cè)頭結(jié)合的方式對(duì)導(dǎo)管各直線段進(jìn)行測(cè)量，得到各段的關(guān)鍵控制點(diǎn)及相鄰兩端導(dǎo)管的軸線夾角與理論數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，進(jìn)而完成導(dǎo)管的測(cè)量與制造質(zhì)量的評(píng)估。

現(xiàn)有的測(cè)量與評(píng)價(jià)方式雖然能很好的反應(yīng)出導(dǎo)管的制造質(zhì)量，但是其檢測(cè)方式較為復(fù)雜，評(píng)價(jià)方式也不符合實(shí)際裝配需求。

公開號(hào)為CN 110674466A，公開日為2020年01月10日的中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種多基準(zhǔn)條件下飛機(jī)復(fù)雜焊接導(dǎo)管測(cè)量及匹配方法，包括以下步驟：

1)對(duì)彎曲的主管件進(jìn)行測(cè)量，獲得主管件的IP點(diǎn)測(cè)量數(shù)據(jù)；

2)若支管件為彎曲管，測(cè)量獲得各支管件的IP點(diǎn)測(cè)量數(shù)據(jù)；

3)若支管件為直管，測(cè)量獲得支管件的外圓柱測(cè)量數(shù)據(jù)；

4)測(cè)量獲得各個(gè)附件的特征數(shù)據(jù)；

5)分別讀入理論模型和各次測(cè)量的數(shù)據(jù)，理論模型中的基準(zhǔn)為Di(i＝ 1,2,3,...m)，m為基準(zhǔn)的個(gè)數(shù)，取值≥4，其中D1,D2,D3為主基準(zhǔn)，其他 Di(i＝4,5,...m)為輔基準(zhǔn)；與之對(duì)應(yīng)的測(cè)量數(shù)據(jù)中的基準(zhǔn)記為di(i＝ 1,2,3,...m)，采用3個(gè)主基準(zhǔn)通過3-2-1匹配將測(cè)量數(shù)據(jù)與理論模型進(jìn)行初步匹配；

6)依次加入輔基準(zhǔn)Di(i＝4,5,...m)，按主次順序模型匹配方式進(jìn)行匹配；

7)計(jì)算各測(cè)量數(shù)據(jù)的誤差，輸出檢測(cè)結(jié)果。

該專利文獻(xiàn)公開的多基準(zhǔn)條件下飛機(jī)復(fù)雜焊接導(dǎo)管測(cè)量及匹配方法，建立在綜合式PCMA設(shè)備的基礎(chǔ)上，測(cè)量時(shí)被測(cè)焊接導(dǎo)管固定在測(cè)量臺(tái)上，在測(cè)量過程中保持被測(cè)件和設(shè)備位置不變可實(shí)現(xiàn)對(duì)帶復(fù)雜支路的焊接導(dǎo)管進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)具有多個(gè)基準(zhǔn)的情況進(jìn)行匹配，在保證主基準(zhǔn)在誤差范圍內(nèi)的條件下減小輔助基準(zhǔn)的檢測(cè)誤差。但是，整個(gè)操作過程較為復(fù)雜，不易實(shí)施，難以面向?qū)Ч艿膶?shí)際裝配要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種飛機(jī)導(dǎo)管測(cè)量與評(píng)價(jià)方法，本發(fā)明面向?qū)嶋H的飛機(jī)裝配需求，將實(shí)際裝配需求融入導(dǎo)管質(zhì)量評(píng)價(jià)中，能更好反應(yīng)裝配要求，操作簡(jiǎn)便，易于實(shí)施。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種飛機(jī)導(dǎo)管測(cè)量與評(píng)價(jià)方法，其特征在于，包括以下步驟：

a、獲取導(dǎo)管的裝配基準(zhǔn)特征，具體是指導(dǎo)管兩端中心點(diǎn)O_A(x_A,y_A,z_A) 和O_B(x_B,y_B,z_B)以及兩端面的法向向量v_A和v_B；