[發明專利]一種工業機器人自身設備本體的研發調試平臺

有效

• 申請號: 202110571821.0
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113246177B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 陳海彬;張恩齊
• 申請（專利權）人: 閩南科技學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;G01M17/007
• 代理公司: 日照市聚信創騰知識產權代理事務所(普通合伙) 37319
• 代理人: 敖勇

1.一種工業機器人自身設備本體的研發調試平臺，其特征在于：包括測試臺架(1)；

所述測試臺架(1)的中間為凹結構，其內側中間設有內卡槽(101)，卡板(2)依次排列在內卡槽(101)中，卡板(2)為瓷磚板與木板，排列方式為兩組瓷磚板、兩組木板間隔排列；

測試臺架(1)的兩端分別連接有第一撐架(102)與第三撐架(104)，且測試臺架(1)凹型結構的中間連接有第二撐架(103)，測試臺架(1)的內側還連接有正V型板(105)與倒V型板(106)，正V型板(105)設在第二撐架(103)底側，倒V型板(106)設在第三撐架(104)底側，測試臺架(1)上還設有三組清潔條孔(107)，三組清潔條孔(107)分別在第一撐架(102)、第二撐架(103)與第三撐架(104)的底側一端；

第一撐架(102)、第二撐架(103)與第三撐架(104)上分別安裝有清潔機構(4)；

測試臺架(1)的拐角位置分別安裝有緩沖機構(3)，且緩沖機構(3)設有四組，并分別設在機器人的行進方向上；

所述清潔機構(4)包括：

清潔板(401)，清潔板(401)貼在測試臺架(1)的內側一端，其底部連接有海綿條(4011)；

豎連桿(402)，豎連桿(402)設有兩組，并分別連接在清潔板(401)頂側兩端；

齒條結構(403)，齒條結構(403)也設有兩組，其卡齒均朝上，一端分別與豎連桿(402)相連，另一端分別與驅動齒輪(404)嚙合連接，齒條結構(403)的內側端還分別連接有內旦板(4031)，且內旦板(4031)分別貼在第一撐架(102)、第二撐架(103)與第三撐架(104)兩側的撐板上，且豎連桿(402)貼在該撐板的外側；

驅動齒輪(404)，驅動齒輪(404)固定安裝在驅動軸(405)的兩端；

驅動軸(405)，驅動軸(405)分別轉動安裝在第一撐架(102)、第二撐架(103)與第三撐架(104)的內側；

所述第一撐架(102)內側的清潔板(401)與海綿條(4011)為平狀結構，且第一撐架(102)底側的清潔條孔(107)與該組清潔板(401)、海綿條(4011)的整體結構相同；第二撐架(103)內側的清潔板(401)與海綿條(4011)為正V型結構，并與正V型板(105)結構相同，第二撐架(103)底側的清潔條孔(107)與該組清潔板(401)、海綿條(4011)的整體結構相同；第三撐架(104)內側的清潔板(401)與海綿條(4011)為倒V型結構，并與倒V型板(106)結構相同，且第三撐架(104)底側的清潔條孔(107)與該組清潔板(401)、海綿條(4011)的整體結構相同；所述第一撐架(102)內側的驅動軸(405)與第三撐架(104)內的驅動軸(405)通過連桿相連，第二撐架(103)兩側驅動齒輪(404)的上側分別嚙合連接有聯動齒輪(5)，聯動齒輪(5)固定連接在聯動軸(501)的兩端，聯動軸(501)轉動安裝在第二撐架(103)的內側，且聯動軸(501)還與連桿之間傳動連接；所述第一撐架(102)與第三撐架(104)上分別轉動一組安裝有料筒(6)，第二撐架(103)上轉動安裝有兩組料筒(6)，且料筒(6)分別設在第一撐架(102)、第二撐架(103)與第三撐架(104)上灑料孔(7)的上側；第二撐架(103)上兩組料筒(6)分別對在正V型板(105)兩側的斜坡上，第三撐架(104)上的料筒(6)設在倒V型板(106)的正上側；所述料筒(6)通過其兩端的連軸(601)分別轉動安裝在第一撐架(102)、第二撐架(103)與第三撐架(104)上，且第一撐架(102)上料筒(6)一端的連軸(601)與第三撐架(104)上料筒(6)一端的連軸(601)通過轉軸相連，第二撐架(103)上料筒(6)兩端的連軸(601)與轉軸傳動連接。