[發明專利]還車系統和還車方法

有效

• 申請號: 202110571604.1
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113301499B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 朱波;劉輝;馬君亮
• 申請（專利權）人: 寧波小遛共享信息科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/029;H04W4/44;G06K7/14;G06K19/06
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張欣欣

本發明實施例公開了一種還車系統和還車方法，在基于可識別標簽的還車系統中，包括服務器和多個設置于不同的停車點的可識別標簽，識別每個可識別標簽可得到該可識別標簽對應的停車點信息，服務器中存儲預存停車點信息；當服務器接收到共享車輛通過識別可識別標簽得到的停車點信息后，將停車點信息與預存停車點信息進行比較，并在停車點信息與預存停車點信息匹配時，下發還車命令至共享車輛。本發明使用戶在還車時，服務器準確獲取用戶還車位置以進行還車處理，避免了衛星定位所存在的定位誤差，改善了用戶的用車體驗。

技術領域

本發明涉及車輛控制領域，尤其涉及一種還車系統和還車方法。

背景技術

常見的共享單車、共享電動車以及共享汽車的還車過程中，需獲取用戶或車的當前位置信息，以確保用戶將車停于特定的停車點。而獲取位置信息，一般是利用GPS(GlobalPositioning System，全球定位系統)或是北斗衛星來執行，這類方式仍有定位不準確的情況，存在幾十米甚至幾百米的誤差。因此，常見的共享單車、共享電動車以及共享汽車的還車方法，存在定位不準確，導致用戶還車不便的情況。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種還車系統和還車方法，以解決還車過程中車輛定位不準確的方法。

第一方面，本發明提供一種基于可識別標簽的還車系統，包括：服務器和設置于不同的停車點的多個可識別標簽，服務器存儲有預存停車點信息；

可識別標簽用于在被識別之后得到對應的停車點信息；

服務器用于將共享車輛發送的停車點信息與預存停車點信息進行比較，并在共享車輛發送的停車點信息與預存停車點信息匹配時，發送還車命令至共享車輛，其中，共享車輛發送的停車點信息通過共享車輛識別可識別標簽得到。

第二方面，本發明提供一種基于可識別標簽的還車方法，應用于搭載有攝像頭的共享車輛，包括：

根據接收到的用戶還車請求，通過攝像頭采集包含有如第一方面的基于可識別標簽的還車系統中的可識別標簽的圖像；

識別可識別標簽得到停車點信息，并將停車點信息發送至如第一方面的基于可識別標簽的還車系統中的服務器；

接收服務器發送的還車命令，并根據還車命令控制共享車輛上鎖。

第三方面，本發明提供一種基于圖案的還車系統，包括：服務器和設置于不同的停車點的多個圖案，所述服務器存儲有預存停車點信息；

所述圖案用于在被識別之后得到對應的圖案信息；

所述服務器用于將共享車輛發送的停車點信息與所述預存停車點信息進行比較，并在所述共享車輛發送的停車點信息與所述預存停車點信息匹配時，發送還車命令至所述共享車輛，其中，所述共享車輛發送的停車點信息通過所述共享車輛識別所述圖案得到圖案信息后，匹配所述圖案信息得到。

第四方面，本發明提供一種基于圖案的還車方法，應用于搭載有攝像頭的共享車輛，包括：

根據接收到的用戶還車請求，通過攝像頭采集包含有如第三方面的基于圖案的還車系統中的圖案的圖像；

識別圖案得到圖案信息，并根據圖案信息匹配圖案的停車點信息；

將停車點信息發送至如第三方面的基于圖案的還車系統中的服務器；

接收服務器發送的還車命令，并根據還車命令控制共享車輛上鎖。

第五方面，本發明提供一種共享車輛，包括存儲器以及處理器，存儲器存儲有計算機程序，計算機程序在處理器上運行時執行如第二方面中的基于可識別標簽的還車方法，或執行如第四方面中的基于圖案的還車方法。