[發明專利]全景視頻數據處理方法及裝置有效
| 申請號： | 202110571013.4 | 申請日： | 2021-05-25 |
| 公開（公告）號： | CN113315914B | 公開（公告）日： | 2022-05-17 |
| 發明（設計）人： | 潘一漢 | 申請（專利權）人： | 上海嗶哩嗶哩科技有限公司 |
| 主分類號： | H04N5/232 | 分類號： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京智信禾專利代理有限公司 11637 | 代理人： | 劉曉楠 |
| 地址： | 200433 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 全景 視頻 數據處理 方法 裝置 | ||
1.一種全景視頻數據處理方法，其特征在于，包括：
在檢測到目標對象的中心進入固定視角區域的情況下，確定當前視頻幀中框選目標對象的目標邊框的參考極坐標，其中，所述固定視角區域是預先設置一個區域范圍；
根據下一視頻幀在球極坐標系中的全景圖像，以所述參考極坐標為中心，生成所述下一視頻幀的跟蹤平面圖像；
將所述下一視頻幀作為當前視頻幀，返回執行所述根據下一視頻幀在球極坐標系中的全景圖像，以所述參考極坐標為中心，生成所述下一視頻幀的跟蹤平面圖像的操作步驟，直至所述目標對象的中心離開固定視角解除區域，其中，所述固定視角區域包括在所述固定視角解除區域內；
其中，所述根據下一視頻幀在所述球極坐標系中的全景圖像，以所述參考極坐標為中心，生成所述下一視頻幀的跟蹤平面圖像，包括：
將所述下一視頻幀映射至所述球極坐標系中，得到所述下一視頻幀在所述球極坐標系中的全景圖像；
以所述參考極坐標為中心，預設角度為范圍，截取所述全景圖像；
將截取到的所述全景圖像轉化為所述下一視頻幀的跟蹤平面圖像。
2.根據權利要求1所述的全景視頻數據處理方法，其特征在于，所述在檢測到目標對象的中心進入固定視角區域的情況下，確定當前視頻幀中框選目標對象的目標邊框的參考極坐標之前，還包括：
預先設置所述固定視角區域和所述固定視角解除區域。
3.根據權利要求1或2所述的全景視頻數據處理方法，其特征在于，所述方法還包括：
在檢測到所述目標對象的中心離開所述固定視角解除區域的情況下，根據當前視頻幀的固定視角對應的平面圖像中所述目標邊框的頂點位置，確定所述當前視頻幀中目標對象離開所述固定視角解除區域對應的平面圖像中的更新目標邊框；
對所述當前視頻幀中目標對象離開所述固定視角解除區域對應的平面圖像進行圖像識別，確定所述更新目標邊框內的對象特征；
根據所述更新目標邊框內的對象特征，確定下一視頻幀的跟蹤平面圖像中所述目標邊框的更新中心極坐標。
4.根據權利要求3所述的全景視頻數據處理方法，其特征在于，所述根據當前視頻幀的固定視角對應的平面圖像中所述目標邊框的頂點位置，確定所述當前視頻幀中目標對象離開所述固定視角解除區域對應的平面圖像中的更新目標邊框，包括：
確定當前視頻幀的固定視角對應的平面圖像中所述目標邊框的頂點坐標；
根據所述目標邊框的頂點坐標，確定所述當前視頻幀中目標對象離開所述固定視角解除區域對應的平面圖像中的更新頂點坐標；
確定所述更新頂點坐標中橫坐標的最大值和最小值，以及縱坐標的最大值和最小值；
根據所述橫坐標的最大值和小值以及縱坐標的最大值和最小值，確定所述當前視頻幀中目標對象離開所述固定視角解除區域對應的平面圖像中的更新目標邊框。
5.根據權利要求1或2所述的全景視頻數據處理方法，其特征在于，所述方法還包括：
在檢測到所述目標對象的中心離開所述固定視角解除區域的情況下，確定進入所述固定視角區域時所述目標邊框的中心的初始極坐標，并確定當前視頻幀的播放平面圖像的中心位置的中心極坐標；
根據所述初始極坐標和所述中心極坐標進行插值，得到預設數值個中間極坐標；
根據所述中間極坐標和所述中心極坐標，確定所述目標邊框位于所述中心位置對應的對象特征；
根據所述對象特征，確定下一視頻幀的跟蹤平面圖像中所述目標邊框的更新中心極坐標。
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