[發明專利]校正方法、電子設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110570746.6
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113298785A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 王薪宇;徐乃江
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/514;G06T7/521
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃瓊

本申請公開了一種校正方法、電子設備及計算機可讀存儲介質。校正方法包括：獲取原始深度圖、根據預設關系和原始深度圖中的像素點的坐標值獲取圖像傳感器中各像素的深度相位差、及根據像素的深度相位差及像素的原始深度值獲取每個像素的校正深度值。原始深度圖包括多個像素點，原始深度圖中各像素點與圖像傳感器的各像素一一對應，原始深度圖中各像素點的原始深度值為對應的各像素的原始深度值；預設關系是反應原始深度圖與校正深度圖之間的深度相位差、和原始深度圖中像素點的坐標值之間的關系，校正深度圖包括多個像素點，校正深度圖中各像素點與圖像傳感器的各像素一一對應，校正深度圖中各像素點的校正深度值為對應的各像素的理論深度值。

技術領域

本申請涉及測距技術領域，更具體而言，涉及一種校正方法、電子設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

目前，一些電子設備具有測距功能，例如通過ToF深度相機進行測距。然而，ToF深度相機的測量精度會在深度相機系統內部因素的影響下，出現測量不準確的現象。具體地，由于ToF深度相機的光接收器的每個像素之間存在差異，使每個像素接收到信號的時間、曝光延遲的時間等參數存在差異，導致測量結果不準確。

發明內容

本申請實施方式提供一種校正方法、電子設備及計算機可讀存儲介質。

本申請實施方式的校正方法包括：獲取原始深度圖、根據預設關系和原始深度圖中的像素點的坐標值獲取圖像傳感器中各像素的深度相位差、及根據像素的深度相位差及像素的原始深度值獲取每個像素的校正深度值。原始深度圖包括多個像素點，原始深度圖中各像素點與圖像傳感器的各像素一一對應，原始深度圖中各像素點的原始深度值為對應的各像素的原始深度值；預設關系是反應原始深度圖與校正深度圖之間的深度相位差、和原始深度圖中像素點的坐標值之間的關系，校正深度圖包括多個像素點，校正深度圖中各像素點與圖像傳感器的各像素一一對應，校正深度圖中各像素點的校正深度值為對應的各像素的理論深度值。

本申請實施方式的電子設備包括光發射器、光接收器、及處理器。所述光發射器用于投射散斑。所述光接收器包括圖像傳感器，所述圖像傳感器用于接收被物體反射回的光線以生成圖像。所述處理器用于：獲取原始深度圖、根據預設關系和原始深度圖中的像素點的坐標值獲取圖像傳感器中各像素的深度相位差、及根據像素的深度相位差及像素的原始深度值獲取每個像素的校正深度值。原始深度圖包括多個像素點，原始深度圖中各像素點與圖像傳感器的各像素一一對應，原始深度圖中各像素點的原始深度值為對應的各像素的原始深度值；預設關系是反應原始深度圖與校正深度圖之間的深度相位差、和原始深度圖中像素點的坐標值之間的關系，校正深度圖包括多個像素點，校正深度圖中各像素點與圖像傳感器的各像素一一對應，校正深度圖中各像素點的校正深度值為對應的各像素的理論深度值。

本申請實施方式的非易失性計算機可讀存儲介質包含計算機程序，當所述計算機程序被處理器執行時，使得所述處理器實現如下校正方法：獲取原始深度圖、根據預設關系和原始深度圖中的像素點的坐標值獲取圖像傳感器中各像素的深度相位差、及根據像素的深度相位差及像素的原始深度值獲取每個像素的校正深度值。原始深度圖包括多個像素點，原始深度圖中各像素點與圖像傳感器的各像素一一對應，原始深度圖中各像素點的原始深度值為對應的各像素的原始深度值；預設關系是反應原始深度圖與校正深度圖之間的深度相位差、和原始深度圖中像素點的坐標值之間的關系，校正深度圖包括多個像素點，校正深度圖中各像素點與圖像傳感器的各像素一一對應，校正深度圖中各像素點的校正深度值為對應的各像素的理論深度值。

本申請實施方式的校正方法、電子設備及計算機可讀存儲介質能夠根據電子設備測距時獲取的原始深度圖及預設關系獲取深度相位差，再根據深度相位差修正原始深度圖以獲取每個像素點的校正深度值，以根據每個像素點的校正深度值獲取電子設備與物體之間的距離，從而消除電子設備測距時產生的梯度誤差，以提高測量精度，使測距結果更準確。

本申請的實施方式的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實施方式的實踐了解到。

附圖說明