[發明專利]一種軌道車輛及其登車輔助裝置控制方法及系統

有效

• 申請號: 202110570501.3
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113276892B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 毛如香;許群芳;汪波;王吉;逯遙;潘云艷;譚登
• 申請（專利權）人: 中車株洲電力機車有限公司
• 主分類號: B61B1/02
• 分類號: B61B1/02;E05F15/70
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 盧宏;曾利平

1.一種軌道車輛登車輔助裝置控制方法，所述登車輔助裝置設于車門入口處，其特征在于，所述控制方法包括：

步驟1：獲取車輛所在站臺側、站臺高度、車輛與站臺之間的間隙，確定站臺類型，并將所述車輛所在站臺側、站臺高度、車輛與站臺之間的間隙反饋給司機顯示屏；

步驟2：車門控制開關發出開門指令；

步驟3：判斷是否接收到所述登車輔助裝置的開啟指令；如果是，則根據所述站臺類型、所述車輛與站臺之間的間隙控制所述登車輔助裝置的升降機構和伸縮驅動裝置動作，或者控制所述登車輔助裝置的伸縮驅動裝置動作，使所述登車輔助裝置適應所述站臺，車門開啟，轉入步驟5；

否則根據所述車輛與站臺之間的間隙控制所述登車輔助裝置的伸縮驅動裝置動作，伸出第一級踏板，車門開啟，并轉入步驟4；

步驟4：判斷是否接收到所述登車輔助裝置的開啟指令；如果是，則根據所述站臺類型、所述車輛與站臺之間的間隙控制所述登車輔助裝置的升降機構和伸縮驅動裝置動作，或者控制所述登車輔助裝置的伸縮驅動裝置動作，使所述登車輔助裝置適應所述站臺，轉入步驟5；

否則控制第一級踏板保持伸出狀態，轉入步驟5；

步驟5：車門控制開關發出關門指令；

步驟6：車門關閉，收回不同級踏板；或者先收回不同級踏板，再控制所述升降機構下降，使所述登車輔助裝置下降到初始狀態，車門關閉。

2.如權利要求1所述的軌道車輛登車輔助裝置控制方法，其特征在于：所述步驟3中，根據所述站臺類型、所述車輛與站臺之間的間隙控制所述登車輔助裝置的升降機構和伸縮驅動裝置動作，或者控制所述登車輔助裝置的伸縮驅動裝置動作的具體實現過程為：

當所述站臺為高站臺時，控制所述升降機構上升，提升所述登車輔助裝置的登車平臺，使所述登車平臺適應所述站臺的高度；再根據所述車輛與站臺之間的間隙控制所述伸縮驅動裝置伸長，伸出第一級踏板或先伸出第一級踏板，再伸出第二級踏板；

當所述站臺為一般站臺時，根據所述車輛與站臺之間的間隙控制所述伸縮驅動裝置伸長，伸出第一級踏板；

當所述站臺為低站臺時，根據所述車輛與站臺之間的間隙控制所述伸縮驅動裝置伸長，先伸出第一級踏板，再伸出第二級踏板；

其中，所述高站臺是指站臺高度為760±50mm；所述一般站臺是指站臺高度為550±50mm；所述低站臺是指站臺高度為380±50mm。

3.如權利要求1所述的軌道車輛登車輔助裝置控制方法，其特征在于：所述步驟4中，根據所述站臺類型、所述車輛與站臺之間的間隙控制所述登車輔助裝置的升降機構和伸縮驅動裝置動作，或者控制所述登車輔助裝置的伸縮驅動裝置動作的具體實現過程為：

當所述站臺為高站臺時，收回第一級踏板，控制所述升降機構上升，提升所述登車輔助裝置的登車平臺，使所述登車平臺適應所述站臺的高度；再根據所述車輛與站臺之間的間隙控制所述伸縮驅動裝置伸長，伸出第一級踏板或先伸出第一級踏板，再伸出第二級踏板；

當所述站臺為一般站臺時，控制第一級踏板保持伸出狀態；

當所述站臺為低站臺時，收回第一級踏板，根據所述車輛與站臺之間的間隙控制所述伸縮驅動裝置伸長，先伸出第一級踏板，再伸出第二級踏板；

其中，所述高站臺是指站臺高度為760±50mm；所述一般站臺是指站臺高度為550±50mm；所述低站臺是指站臺高度為380±50mm。

4.如權利要求1~3中任一項所述的軌道車輛登車輔助裝置控制方法，其特征在于：所述步驟3中，所述登車輔助裝置的開啟指令由司機或乘客發出。

5.如權利要求1~3中任一項所述的軌道車輛登車輔助裝置控制方法，其特征在于：所述步驟4中，所述登車輔助裝置的開啟指令由乘客發出。

6.如權利要求1~3中任一項所述的軌道車輛登車輔助裝置控制方法，其特征在于：在所述步驟1之前，還包括檢測車輛是否停車靜止的步驟，具體實現過程為：

檢測零速繼電器是否得電，如果是，則車輛已停車靜止。