[發明專利]頭部對齊裝置及具有頭部對齊裝置的基板處理系統

在審

• 申請號: 202110569703.6
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113799492A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 全洙范
• 申請（專利權）人: 細美事有限公司
• 主分類號: B41J2/145
• 分類號: B41J2/145;B41J29/38
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;王艷春

本申請提供利用位置同步來確定基準位置，并且根據基準位置對齊多個頭部模塊的頭部對齊裝置及具有頭部對齊裝置的基板處理系統。頭部對齊裝置包括：基準位置確定部，確定設置有多個噴墨頭模塊的頭部傳送器的第一基準位置；以及安裝位置確定部，基于第一基準位置確定噴墨頭模塊的第二基準位置，以使噴墨頭模塊能夠從當前位置移動到第二基準位置，其中基準位置確定部利用設置在與噴墨頭模塊相同的平面上的第一圖像傳感器和面對噴墨頭模塊設置的第二圖像傳感器來確定所述第一基準位置。

技術領域

本發明涉及用于對齊頭部模塊的頭部對齊裝置及具有頭部對齊裝置的基板處理系統。更詳細地，涉及用于對齊噴墨頭模塊的頭部對齊裝置及具有頭部對齊裝置的基板處理系統。

背景技術

當在透明基板上執行印刷工藝(例如，RGB圖案化(RGB Patterning))以制造LCD面板、PDP面板、LED面板等顯示裝置時，可以使用具有噴墨頭模塊(Inkjet Head Module)的印刷工藝設備。

發明內容

印刷工藝設備可以具有多個噴墨頭模塊以進行大面積的印刷等。然而，一直以來，當進行用于對齊頭部的頭部設定時，在安裝頭部之后確認其位置，且當頭部的安裝位置不準確時，反復執行重新安裝頭部并確認位置的過程。

然而，進行這種頭部設定時，可能發生以下問題。第一，完成操作可能需要很長的時間。第二，根據操作者的熟練程度，可能會發生安裝精度的偏差，并且完成操作所需的時間可能會不同。第三，當設定多個頭部時，可能會累積誤差，因此可能會降低印刷工藝設備的品質，并且可能難以確保印刷工藝設備的性能。

本發明所要解決的技術問題為，提供利用位置同步來確定基準位置，并且根據基準位置對齊多個頭部模塊的頭部對齊裝置及具有頭部對齊裝置的基板處理系統。

本發明的技術問題不限于上述技術問題，并且本領域的技術人員可以通過下面的記載清楚地理解未提及的其他技術問題。

根據旨在解決上述技術問題的本發明的頭部對齊裝置的一個方面，包括：基準位置確定部，確定設置有多個噴墨頭模塊的頭部傳送器的第一基準位置；以及安裝位置確定部，基于第一基準位置確定噴墨頭模塊的第二基準位置，以使噴墨頭模塊能夠從當前位置移動到第二基準位置，其中，基準位置確定部利用設置在與噴墨頭模塊相同的平面上的第一圖像傳感器和面對噴墨頭模塊設置的第二圖像傳感器來確定第一基準位置。

基準位置確定部可以基于第一圖像傳感器與第二圖像傳感器之間的位置同步來確定第一基準位置。

基準位置確定部可以利用表面附接有標記的結構物來確定第一基準位置。

第一圖像傳感器可以獲取表面附接有標記的結構物的第一圖像，且第二圖像傳感器可以獲取結構物的第二圖像，且基準位置確定部可以基于第一圖像是否與第二圖像相同來確定第一基準位置。

基準位置確定部可以通過比較第一圖像上的標記的位置與第二圖像上的標記的位置，來判斷第一圖像是否與第二圖像相同。

如果第一圖像與第二圖像不相同，則基準位置確定部可以移動第一圖像傳感器以確定第一基準位置。

在同步第一圖像傳感器與第二圖像傳感器之間的位置時，結構物可以布置在第一圖像傳感器與第二圖像傳感器之間。

結構物可以是透明的材質。

安裝位置確定部可以通過將第一基準值加到第一基準位置來確定第二基準位置。

安裝位置確定部可以基于多個噴墨頭模塊中的任意一個噴墨頭模塊的第二基準位置確定另一個噴墨頭模塊的第二基準位置。

安裝位置確定部可以通過將第二基準值加到任意一個噴墨頭模塊的第二基準位置，來確定另一個噴墨頭模塊的第二基準位置。