[發(fā)明專利]電梯操作期間的異常情況的檢測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110569579.3
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113800353A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M.維賈寧;T.維塔-阿霍;T.塔洛寧;M.拉薩寧;J-M.艾塔穆托;T.西羅寧;V.麥萊寧;H.溫林
• 申請（專利權(quán)）人: 通力股份公司
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02;B66B5/04;B66B5/06
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 張邦帥

本發(fā)明涉及一種方法、系統(tǒng)和計算機(jī)程序，該方法、系統(tǒng)和計算機(jī)程序用于監(jiān)控使轎廂和電梯的配重互連的繩索的運行，并在意在與轎廂和配重通過所述繩索一起移動的曳引繩輪的驅(qū)動期間檢測異常操作狀況。所述繩索在其經(jīng)由至少一個滑輪從轎廂到曳引繩輪的路程中和其經(jīng)由至少一個滑輪從配重到曳引繩輪的路程中行進(jìn)，其中所述至少兩個滑輪的旋轉(zhuǎn)通過感測它們的旋轉(zhuǎn)來監(jiān)控。然后，根據(jù)相互相關(guān)性對這些旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，該相互相關(guān)性指示曳引繩輪的任一側(cè)上的繩索同步運行，并且在檢測到不存在這種相關(guān)性時隨之檢測異常情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電梯技術(shù)的領(lǐng)域，更具體地涉及一種監(jiān)控電梯轎廂和/或配重的異常運動情況的檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

最受歡迎的電梯設(shè)計之一仍然是繩索牽引電梯。在這種類型的當(dāng)前版本中，轎廂通過懸掛繩索連接至配重，該繩索以某種循環(huán)形式在曳引繩輪上被引導(dǎo)，該曳引繩輪由電機(jī)力驅(qū)動以使轎廂向上或向下移動。由此，配重的運動在相反的方向上進(jìn)行，這意味著在轎廂向下行進(jìn)的情況下，配重會上升，反之亦然。所述繩索可以是圓繩型或扁平帶。關(guān)于配重，它的重量與達(dá)到額定容量的40％的空轎廂的重量基本相同。換句話說，當(dāng)轎廂為滿載的40％(平均量)時，配重和汽車就達(dá)到了完美的平衡。這種平衡的目的是節(jié)省能量，并確保懸掛繩索和曳引繩輪之間有足夠的摩擦力。在繩輪的兩側(cè)有相等負(fù)載的情況下，只需要一點力就可將平衡以一種或另一種方式傾翻。換句話說，該平衡在整個系統(tǒng)中保持接近恒定的勢能水平。該繩索和曳引繩輪之間的摩擦力在電梯中至關(guān)重要。在正常運行條件下，繩索和曳引繩輪之間的摩擦力足夠大，以使當(dāng)電機(jī)操作曳引繩輪時，電梯以可預(yù)測且可靠的方式上下移動。

如果轎廂或配重分別在其向下移動過程中被卡住，則可能會發(fā)生特殊的異常情況。這種情況例如可能由于導(dǎo)靴故障而發(fā)生。這稱為“失速(stalling)”。如果懸掛繩索與曳引繩輪之間的摩擦力足夠高，則松弛的繩索會積聚在被卡住的物體上方。這是由于正在運行的曳引繩輪的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)以抬起位于曳引繩輪另一側(cè)的主體的所需路線。懸掛繩索的這種松弛可能會帶來不便甚至安全風(fēng)險：例如，在松散的繩索積聚到配重側(cè)一段時間后失去牽引力會導(dǎo)致電梯轎廂自由落體，這可能由于懸掛繩索在松動側(cè)上張緊或電梯超速調(diào)節(jié)器和安全裝置使轎廂停止而突然終止-前者在懸掛繩索索上施加了巨大的負(fù)載，并且兩者都給轎廂中的乘客帶來極大的不便甚至危險。失速的另一個例子是，配重或電梯轎廂分別向下行進(jìn)到井道底部的緩沖器上，而提升機(jī)繼續(xù)抬起相對側(cè)–導(dǎo)致相對側(cè)的主體碰撞到井道的天花板。綜上所述，“失速”是指配重或電梯轎廂并未一直向下移動的情況，而這本應(yīng)基于提升機(jī)的旋轉(zhuǎn)而力求達(dá)到的。在這種情況下，應(yīng)在檢測到這種失速狀況后盡早停止電梯。

在現(xiàn)有技術(shù)中，失速狀況的檢測基于監(jiān)控曳引繩輪的提升機(jī)的當(dāng)前需求或由電梯的提升機(jī)產(chǎn)生的扭矩。為此，同一申請人的EP 2 865 629 B1公開了這樣的解決方案。當(dāng)檢測到扭矩快速變化時，懷疑有失速狀況。然而，這些解決方案的缺點在于，需要間接閾值來將情況表征為異常情況。無論是通過電機(jī)的電流還是通過扭矩來識別失速情況，這兩個參數(shù)在正常運行情況下也的確具有值。因此，必須以其值的量來定義所述閾值，以表征超出該正常范圍的情況。

因此，本發(fā)明的目的是示出一種直接且更可靠的方式和系統(tǒng)，用于監(jiān)控電梯的繩索并檢測失速情況。

發(fā)明內(nèi)容

上述目的是通過根據(jù)權(quán)利要求1的方法、根據(jù)權(quán)利要求4的計算機(jī)程序和根據(jù)權(quán)利要求5的系統(tǒng)來實現(xiàn)的。在各個從屬權(quán)利要求中分別公開了有利的實施例。