[發明專利]一種光伏發電站智能巡檢系統

有效

• 申請號: 202110568600.8
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113110518B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 李印權;鐘建華;陶小亮
• 申請（專利權）人: 廣東博通新能源科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 秦瑞

1.一種光伏發電站智能巡檢系統，其特征在于，包括無人運輸車和無人機；

所述無人運輸車包括車體和設置在所述車體頂部的無人機機艙；

所述無人機機艙包括底板，側板和頂部蓋板；

所述無人機放置在所述無人機機艙內部；

所述無人運輸車用于按照預存的運輸任務將無人機運輸到停車點；

所述無人機用于在所述無人運輸車到達停車點后，按照預存的拍攝任務獲取光伏發電裝置的狀態圖像；

還包括控制平臺；

所述控制平臺包括任務生成模塊和通信模塊；

所述任務生成模塊用于生成所述運輸任務和所述拍攝任務，所述運輸任務包括停車點列表、每個停車點的停車時間和各個停車點的停車順序；

所述拍攝任務包括無人機的飛行路徑、待拍攝的光伏發電裝置的編號和待拍攝的光伏發電裝置的坐標；

所述通信模塊用于分別將所述運輸任務和所述拍攝任務傳輸至所述無人運輸車和所述無人機；

所述任務生成模塊通過下述方式確定需要進行拍攝的光伏發電裝置：

采用固定的時間周期T作為每次巡檢的時間長度；

對于第n次巡檢，將其對應的時間周期記為T_n，將T_n的起始時刻和終止時刻分別記為t_st和t_ed；

分別判斷每個光伏發電裝置的最新的檢查時刻是否落入區間[t_st,t_ed]中；

將最新的檢查時刻落入區間[t_st,t_ed]中的光伏發電裝置作為需要進行拍攝的光伏發電裝置；

所述最新的檢查時刻通過下述方式確定：

獲取第i個光伏發電裝置的所有的檢查時刻中在t_st之前的且與t_st之間時間間隔最小的檢查時刻t_i,j,j表示t_i,j為第i個光伏發電裝置的第j個檢測時刻；

通過下述方式計算第i個光伏發電裝置的最新的檢查時刻：

式中，t_i,j+1表示第i個光伏發電裝置的最新的檢查時刻，j+1表示t_i,j+1為第i個光伏發電裝置的第j+1個檢測時刻；t_fti表示預設的單位時間長度，ejud(t_i,j)表示判斷函數，若t_i,j+t_fti大于預設的第一判斷閾值或t_i,j-t_fti小于預設的第二判斷閾值，則ejud(t_i,j)的值為0；若在第j個檢查時刻t_i,j獲取的狀態圖像表示第i個光伏發電裝置沒有異常，則ejud(t_i,j)的值為1；若在第j個檢查時刻t_i,j獲取的狀態圖像表示第i個光伏發電裝置異常，則ejud(t_i,j)的值為-1。

2.根據權利要求1所述的一種光伏發電站智能巡檢系統，其特征在于，所述控制平臺還包括圖像識別模塊和提示模塊；

所述無人機還用于將所述狀態圖像傳輸至所述通信模塊；

所述通信模塊用于將所述狀態圖像傳輸至所述圖像識別模塊；

所述圖像識別模塊用于對所述狀態圖像進行分析，判斷所述狀態圖像對應的光伏發電裝置是否異常，獲得判斷結果；

所述提示模塊用于在所述判斷結果為所述狀態圖像對應的光伏發電裝置異常時，按照預設的提示方式向值班人員進行預警。

3.根據權利要求2所述的一種光伏發電站智能巡檢系統，其特征在于，所述預設的提示方式包括彈窗預警和聲光報警器預警；

彈窗預警通過設置在值班人員的智能手機和工作電腦中的預警程序實現；

聲光報警器設置在值班室中。

4.根據權利要求1所述的一種光伏發電站智能巡檢系統，其特征在于，所述光伏發電裝置包括光伏發電板和逆變器。