[發明專利]一種智能型全伺服高速鋁塑泡罩包裝機

在審

• 申請號: 202110568025.1
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113148274A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 鄭小蔣;程鴻威;陳志東
• 申請（專利權）人: 浙江迦南小蔣科技有限公司
• 主分類號: B65B11/50
• 分類號: B65B11/50;B65B57/18;B65B57/08;B65B57/16;B65B55/24;B65B35/30;B65B61/06;B65B51/16;B65B61/02;B65B61/28;B65B61/26
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本發明公開了一種智能型全伺服高速鋁塑泡罩包裝機，機架上還設有鋁箔放卷裝置、鋁箔接料平臺以及伺服對版機構，加料裝置之后依次設有刷平機構、滾刷吸塵機構、攝像檢測頭；熱封裝置和打批號裝置之間還設有位置控制機構；刷平機構設有可水平往復運動的排刷，滾刷吸塵機構包括轉動設置于殼體內的滾刷，殼體下端為開口結構，滾刷與泡罩表面滾動接觸,殼體上部設有負壓接口，攝像檢測頭與電控系統電連接；位置控制機構包括與機架連接的滑動座，滑動座設有可上下移動的滑塊，滑塊一端裝設有弧形塊，滑塊的另一端安裝有螺母，螺母內旋合設置有絲桿，絲桿的一端與位置控制伺服電機的輸出端連接，位置控制伺服電機與機架連接。

技術領域

本發明涉及鋁塑泡罩包裝機械技術領域，具體為一種智能型全伺服高速鋁塑泡罩包裝機。

背景技術

泡罩包裝機是目前藥機行業中主要的產品包裝機械，通常用鋁塑及鋁鋁泡罩板作為藥粒、膠囊等物品的包裝材料，其中鋁鋁泡罩板的泡罩面和密封面為均為鋁質材料，鋁塑泡罩板的泡罩面為PVC塑料，密封面為鋁質材料。

泡罩包裝機通常采用加料裝置將片狀或膠囊狀的物料裝入已成型好的泡罩中，再進入熱封裝置將鋁質材料的密封面與泡罩面熱合密封形成連體泡罩料帶，然后再由打批號裝置打上可追溯的標識、再由壓痕裝置對設定的要求進行壓痕處理，最后由沖裁裝置將連體泡罩料帶沖裁成商品化的板塊并輸出，在現有技術中，通常在加料后由人工在加料臺處持續跟蹤觀察物料進入泡罩的情況，對于未準確進入泡罩的物料進行處理，長時間工作后容易出現失誤，對于物料碎屑灰塵無法進行在線清理，對于破損或空泡罩不能及時發現并處置；同時，熱封后的連體泡罩料帶在進入打批號等后繼工序時，由于連體泡罩料帶松曠容易造成將標識位置打歪，壓痕位置偏移從而將泡罩壓壞等不良現象。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能型全伺服高速鋁塑泡罩包裝機，采用一次平刷一次滾刷對物料進行撥動，確保物料準確進入泡罩內，滾刷還能將泡罩表面灰塵碎屑等雜質進行擾動并由吸塵負壓吸走，在泡罩進入熱封前由攝像檢測頭在線檢測物料及泡罩狀態，在熱封裝置和打批號裝置之間設置位置控制機構對連體泡罩料帶的位置進行調節，具有性能穩定，生產效率高，人工成本低的優點，解決了現有技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種智能型全伺服高速鋁塑泡罩包裝機，包括機架1、電控系統13，所述機架1一端設有工作平臺9，所述工作平臺9下方依泡罩成型工序依次設有PVC放卷裝置2、PVC接料平臺3、PVC牽引輥4、預熱裝置5、泡罩成型裝置6、成型牽引機構7、泡罩中間導輥8，所述工作平臺9上方依序設有加料裝置10，所述機架1上銜接于所述工作平臺9出料端依序設有熱封裝置16、打批號裝置19、壓痕裝置20、沖裁裝置21，所述機架1上還設有用于供應鋁箔的鋁箔放卷裝置18、鋁箔接料平臺17以及伺服對版機構15，所述伺服對版機構15的出料端與所述熱封裝置16進口端銜接，在所述工作平臺9上方依泡罩進行方向且位于所述加料裝置10之后還依次設有刷平機構11、滾刷吸塵機構12、攝像檢測頭14；所述熱封裝置16和所述打批號裝置19之間還設有用于調整泡罩位置的位置控制機構28；所述刷平機構11設有可水平往復運動的排刷1101，所述滾刷吸塵機構12包括轉動設置于殼體1202內的滾刷1201，所述殼體1202下端為開口結構，所述滾刷1201與泡罩表面滾動接觸,所述殼體1202上部設有負壓接口1203，所述攝像檢測頭14與所述電控系統13電連接；位置控制機構28包括與所述機架1連接的滑動座2802，所述滑動座2802設有可上下移動的滑塊2803，所述滑塊2803一端裝設有弧形塊2801，所述滑塊2803穿過所述機架1的另一端安裝有螺母2804，所述螺母2804內旋合設置有絲桿2805，所述絲桿2805的一端與位置控制伺服電機2806的輸出端連接，所述位置控制伺服電機2806與所述機架1連接；所述PVC牽引輥4由PVC牽引伺服電機401驅動。

進一步的：所述壓痕裝置20和所述沖裁裝置21之間還設有沖裁牽引輥22，所述沖裁牽引輥22由沖裁牽引伺服電機2201驅動；所述沖裁裝置21出口側還設有機械手23，所述機械手23由機械手伺服電機2301驅動。